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필 더피는 샌디에고에 본사를 둔 기술 회사인 브레인 코프의 제품, 프로그램 및 UX 디자인 부사장입니다. 이 회사는 지능형, 자율 주행 시스템을 개발하는 회사로, 세계적으로 유명한 계산 신경 과학자인 유진 이즈히케비치 박사와 기술 기업가인 앨런 그루버 박사가 2009년에 공동 설립했습니다. 브레인 코프의 초기 연구는 퀄컴과 DARPA를 위한 고급 연구 개발에 중점을 두었습니다. 현재 회사는 다음 세대의 자율 주행 로봇을 위한 고급 기계 학습과 컴퓨터 비전 시스템을 개발하는 데 중점을 두고 있습니다.
브레인 코프는 10,000대 이상의 로봇을 배치하거나 활성화한 세계에서 가장 큰 자율 이동 로봇(AMR) 플릿을 구동하며, 월마트, 크로거 등 여러 포춘 500 기업과 협력합니다.
로봇 분야에 처음 관심을 갖게 된 것은 무엇인가?
지난 20년 동안 로봇 개발에 대한 나의 개인적인 관심은 지능형 로봇이 지난 세기의 두 가지 미완성 꿈 중 하나라는 사실에서 비롯됩니다. 다른 꿈은 비행 자동차입니다.
과학자, 과학 소설 작가, 영화 制作자들은 모두 우리가 이미 지능형 로봇을 가지고 있으며, 로봇이 우리를 도와주는 세상이 되어야 한다고 예측했습니다. 이러한 비전을 실현하는 일환으로, 나는 로봇이 반복적이고, 지루하고, 더러운 작업을 수행하는 것에 열정을 가지고 있습니다. 로봇은 이러한 작업을 수행하는 데 뛰어나지만, 인간이 창의적이고 복잡한 작업을 수행하는 것을 강조하는 솔루션을 구축하는 데에도 관심이 있습니다. 로봇과 인간이 함께 작업하여 서로를 강화하는 로봇을 개발함으로써, 우리는 효율적이고 생산적인 도구를 구축할 수 있습니다.
또한 나는 로봇 산업의 초기 단계를 구축하는 신생 산업의 일환으로 활동하는 것을 통해 동기부여를 받습니다. 미래의 로봇 산업은 현재의 PC 또는 스마트폰 산업과 같이, 기술적 및 비기술적 직원들이 로봇을 개발, 판매, 배치, 모니터링, 유지 보수, 운영하는 광범위한 산업이 될 것입니다. 나는 이 산업이 어떻게 성장하는지 그리고 오늘날 우리가 내리는 결정이 산업의 미래 방향에 어떻게 영향을 미치는지 보는 것이 흥미롭습니다.
2014년, 브레인 코프는 퀄컴을 위한 연구 개발에서 자율 로봇을 위한 기계 학습 및 컴퓨터 비전 시스템 개발로 방향을 전환했습니다. 이 변화의 이유는 무엇인가?
그것은 실제로 필요와 기회를 보면서 이를 잡는 것이었습니다. 브레인 코프의 설립자 유진 이즈히케비치 박사는 2008년 퀄컴으로부터 인간의 신경 系統을 기반으로 컴퓨터를 구축하여, 포유류의 뇌가 정보를 처리하는 방식과 생물학적 아키텍처가 미래의 신경 형태 컴퓨팅의 기초가 될 수 있는지를 조사하기 위해 접근했습니다. 프로젝트를 완료한 후, 유진과 과학자 및 엔지니어들의緊密한 팀은 로봇의 자율성에 대한 자신의 계산 신경 과학 및 기계 학습 접근법을 적용하기로 결정했습니다.
다양한 제품 방향을 탐색하는 동안, 팀은 그 당시 로봇 산업이 마이크로소프트 이전의 컴퓨터 산업과 비슷하다는 것을 깨달았습니다. 수십개의 작은 회사들이 모두 동일한 하드웨어 제조업체의 부품을 사용하여 사용자 정의 소프트웨어를 추가했습니다. 그때, 많은 종류의 컴퓨터가 존재했지만, 모두 매우 비싸고 서로 잘 작동하지 않았습니다. 두 개의 운영 체제 리더, 마이크로소프트와 애플,가 등장했습니다. 애플은 제품과 서비스의 자체 포함된 생태계를 구축하는 데 중점을 두었으며, 마이크로소프트는 거의 모든 유형의 컴퓨터에서 작동할 수 있는 운영 체제를 구축했습니다.
브레인 코프 팀은 “로봇의 마이크로소프트”를 만들어서, 모든 로봇 솔루션을 하나의 클라우드 기반 소프트웨어 플랫폼으로 통합하는 가치를 보았습니다. 그들의 목표는 자율 이동 로봇(AMR)의 새로운 카테고리를 구축하는 것을 도와주는 자율성 소프트웨어를 제공하는 것이었습니다. 브레인 코프 팀은 하드웨어에 구애받지 않는 AMR 운영 체제를 만드는 데 중점을 두었습니다. 아이디어는 간단했습니다. 로봇을 구축하는 것이 아니라, 로봇을 구축하는 사람들을 돕는 것이었습니다.
자율 주행 스クラブ기에 대한 설계의 영감은 무엇인가?
산업용 로봇 청소기는 우리의 기술로 시장에 진입하기 위한 완벽한 방법이었습니다. 상업용 바닥 청소 산업은 우리가 시작했을 때 노동력 부족을 겪고 있었습니다. 끊임없는 이직으로 인해 많은 작업이 단순히 수행되지 않았습니다. 자율 이동 로봇 청소기는 노동력 격차를 메우고, 또한 확장 가능할 것입니다. 모든 환경에는 바닥이 있으며, 그 바닥은 청소가 필요할 것입니다. 바닥 관리는 첫 번째 응용 프로그램에 대한 좋은 기회였습니다.
그 외에도, 소매 업체들은 매년 약 13억 달러를 바닥 청소 노동력에 지출합니다. 대부분의 소매 업체들은 청소 직원을 고용하여 대형 기계를 사용하여 매장의 바닥을 청소합니다. 이는 단조롭고 지루한 작업입니다. 직원들은 수시간 동안 큰 기계를 운전할 때, 그들의 시간을 더 잘 사용할 수 있는 작업에 할애할 수 있습니다. 자동화된 바닥 청소 솔루션은 결석한 직원을 대신할 뿐만 아니라, 매장 운영의 효율성과 흐름을 최적화할 것입니다. 매장의 바닥을 청소하는 단조롭고 지루한 작업을 자동화함으로써, 소매 업체의 직원들은 고객과 더 많은 시간을 보낼 수 있을 것입니다.
로봇을 설계할 때, 좁은 공간과 주변 상황에 주의하지 않는 인간이 있는 환경에 대한 도전은 무엇인가?
이것은 흥미로운 도전입니다! 소매 업체는 브레인 코프의 시스템에 대한 첫 번째 구현 환경으로 완벽했습니다. 그들은 자율성에 대한 도전을 제기하는 복잡한 환경이기 때문에, 브레인 코프가 데이터를 수집하여 BrainOS 네비게이션 플랫폼을 개선할 수 있는 에지 케이스가 풍부합니다.
우리는 카메라와 고급 LIDAR 센서를 사용하여 로봇의 환경을 매핑하고 경로를 네비게이션하는 지능형 시스템, BrainOS,을 구축하여 이러한 도전을 해결했습니다. 동일한 기술 조합을 사용하여 로봇이 사람과 장애물을 피하고, 필요에 따라 대체 경로를 찾을 수 있습니다. 로봇이 해결할 수 없는 문제가 발생하면, 로봇은 인간 운영자에게 도움을 요청하기 위해 문자 메시지를 보냅니다.
로봇은 브레인 코프의 독점적인 “가르치기 및 반복” 방법론을 통해 주변 환경을 네비게이션하는 방법을 학습합니다. 인간이 먼저 로봇을 수동으로 경로에 따라 운전하여 올바른 경로를 가르칩니다. 그런 다음 로봇은 미래에 자동으로 그 경로를 반복할 수 있습니다. 이는 BrainOS를 사용하는 로봇이 주요 인프라 수정이나 GPS에 의존하지 않고 복잡한 환경을 네비게이션할 수 있음을 의미합니다.
코로나19 팬데믹은 어떻게 공공 장소에서 자율 이동 로봇(AMR)의 채택을 가속화시켰는가?
우리는 BrainOS를 사용하는 로봇의 사용이 크게 증가함을 보았습니다. 소매 업체와 소매 업체들이 청소 효율성을 향상시키고, 건강 위기를 겪는 동안 근로자를 지원하기 위해 로봇을 사용하고 있습니다.
1년의 첫 4개월 동안, 미국의 소매 업체에서 BrainOS를 사용하는 로봇 청소기의 사용은 지난해 같은 기간에比해 18% 증가했습니다. 이는 4월에는 24%의 연간 증가를 보였습니다. 18%의 증가 중, 68% 이상이 오전 6시에서 오후 5시 59분 사이에 발생했습니다. 이는 소매 업체들이 로봇을 사용하여 낮 시간에 고객이 매장에 있는 동안 청소를 수행하고 있음을 의미합니다. 우리는 이 증가가 계속될 것으로 예상합니다. 자동화의 가치가 명확해지면서, 로봇의 사용이 더욱 증가할 것입니다.
브레인 코프 로봇을 사용하는 사업체 또는 정부 기관은 무엇인가?
우리의 고객에는 월마트, 크로거, 시몬 프로퍼티 그룹을 포함한 최상위 포춘 500 소매 업체가 있습니다. BrainOS를 사용하는 로봇은 또한 여러 공항, 쇼핑몰, 상업용 건물 및 기타 공공 실내 환경에서 사용되고 있습니다.
이것은 일반 대중이 로봇에 대한 편안함을 증가시키는 데 도움이 될까요?
예, 로봇과 자동화에 대한 대중의 인식은 팬데믹으로 인해 변경되고 있습니다. 더 많은 사람들이 로봇이 인간 근로자를 의미있는 방식으로 지원할 수 있다는 것을 실감하고 있습니다. 사업체들이 재개되면, 청결도가 그들의 브랜드와 이미지의 필수적인 부분이 될 것입니다. 사람들은 집을 떠나서 쇼핑하거나, 일하거나, 여행을 할 때, 사업체들이 청소를 어떻게 유지하는지 보게 될 것입니다. 청결도가 우수하거나 나쁨에 따라 소비자의 행동과 태도가 영향을 받을 수 있습니다.
우리가 지난 몇 개월 동안 보았듯이, 소매 업체들은 이미 낮 시간에 로봇 청소기를 더 많이 사용하고 있습니다. 이는 고객들에게 청소를 위한 투자와 헌신을 보여주는 것입니다. 이제 더 이상 이전과 같이, 사업체들이 청결한 환경을 제공하는 것을 증명해야 할 것입니다. 로봇은 사업체들이 다음 수준의 청결도를 제공하는 데 도움이 될 수 있습니다. 일관된 청결도, 측정 가능한 청결도, 사람들이 믿을 수 있는 청결도입니다.
브레인 코프의 또 다른 응용 프로그램은 자율 배달 터그입니다. 이에 대해 더 알려줄 수 있나요?
자율 배달 터그는 BrainOS를 사용하여, 자율 배달을 가능하게 하며, 이는 소매 업체들이 재고를 관리하고, 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다. 자율 배달 터그는 재고를 운반하고, 상품을 옮기는 과정에서 발생하는 비효율성을 제거하며, 인간 근로자와 함께 작동하여, 복잡한 환경을 안전하게 네비게이션합니다.
소매 업체들에게 주요 도전은 소비자들의 수요에 따라 재고 수준을 유지하는 것입니다. 특히, 코로나19 건강 위기 이후, 소비자들의 수요가 급증하면서, 이는 더욱 어려워졌습니다. 또한, 상품을 트럭에서 재고실로, 그리고 매장의 선반으로 옮기는 과정은 노동 집약적이며, 시간이 많이 걸리는 과정입니다. 이 과정에서 직원들은 무거운 재고가 담긴 카트를 여러 번 앞뒤로 옮겨야 합니다. 자율 배달 터그는 소매 업체들이 이러한 재고 관리 도전에 도전하는 데 도움이 됩니다. 이는 직원들의 부담을 덜어주고, 비용이나 복잡한 시설 개조 없이, 안전하고 효율적인 재고 배달을 제공합니다.
자율 배달 응용 프로그램은 고급 AI 기술과 검증된 제조 장비를 결합하여, 인간 근로자를 지원하는 지능형 기계를 생성합니다. 이 기계는 최대 1,000 파운드의 재고를一度에 옮길 수 있습니다. 현장 시험 프로그램에 따르면, 자율 배달 터그는 소매 업체들의 근로자들이 주당 33마일의 앞뒤로 이동하는 것을 절약할 수 있을 것입니다. 이는 근로자들의 생산성을 67% 증가시킬 수 있습니다.
브레인 코프에 대해 더 알려줄 수 있는 것이 있나요?
브레인 코프는 동적 공공 실내 공간에서 운영되는 가장 큰 자율 이동 로봇 플릿을 구동하며, 전 세계적으로 10,000대 이상의 바닥 청소 로봇이 배치되거나 활성화되었습니다. 내부 네트워크 데이터에 따르면, BrainOS를 사용하는 자율 이동 로봇은 현재 총 10,000시간 이상의 일일 작업을 제공하고 있으며, 이는 건강 위기 동안 근로자들이 다른 높은 가치의 작업에 집중할 수 있도록 해줍니다.
장기적으로, 로봇은 사업체들이 노동력 도전, 결근, 비용 증가 등에 대처하는 데 유연성을 제공할 것입니다. 사회적인 관점에서, 우리는 로봇이 소매 업체, 병원, 의료 시설 또는 창고에서 근로자를 지원하는 데 더 많이 보이는 мере로, 소비자의 호감을 얻을 것으로 믿습니다.
우리는 또한 브레인 코프의 미래가 무엇을 bringen할지에 대해 흥미롭게 생각하고 있습니다. BrainOS는 클라우드 기반 플랫폼으로, 본질적으로 任意의 제조업체가 구축한 모바일 차량을 자율 이동 로봇으로 변환할 수 있습니다. 따라서, 상업용 바닥 청소, 선반 스캔, 물자 배달을 넘어서는 수많은 다른 응용 프로그램이 있습니다. 브레인 코프는 고급 로봇 장비를 구동하는 데 사용되는 AI 플랫폼을 지속적으로 개선하고, 구축하는 데 헌신하고 있습니다. 우리는 새로운 시장과 응용 프로그램을 더욱 탐색할 것을 기대합니다.
이 놀라운 인터뷰에 감사드립니다. 더 많은 정보를 원하는 독자는 브레인 코프를 방문해야 합니다.
