물리적 AI 개발을 위한 모듈형 로보틱스 플랫폼 출시

NXP Semiconductors는 2026년 11월 9일, 프로세서와 오픈 소스 소프트웨어, 레퍼런스 설계를 하나로 묶은 패키지를 사용하면 자사의 새로운 물리적 AI 시스템용 모듈형 로보틱스 플랫폼으로 별도의 준비 없이 30분 안에 드론의 기본 기능을 구현할 수 있다고 밝혔다.

회사는 사전 통합된 소프트웨어와 검증된 하위 시스템 간 상호운용성을 바탕으로, 개발자들이 로보틱스 하위 시스템을 통합하고 검증하는 데 흔히 몇 달씩 쓰던 시간을 며칠 또는 몇 주로 줄일 수 있다고 밝혔다. 기반 기술인 Neural Axis Architecture는 로보틱스 시스템 전반에서 센싱, 실시간 제어, AI 처리 및 통신을 안전하게 연결하는 분산형 토대다.

개발자는 SDK와 함께 테스트된 모터 제어 하위 시스템으로 시작한 뒤, AI 기반 인식, 비행 제어 및 내비게이션을 추가해 자율 드론을 구축할 수 있다. 이 작업 흐름은 팀이 검증된 단일 개발 환경에서 개별 기능부터 완전한 물리적 AI 시스템까지 확장할 수 있도록 설계됐다.

개방형 소프트웨어와 드론 하드웨어

로보틱스 SDK는 지원되는 드라이버, 미들웨어 통합 기능, 레퍼런스 애플리케이션, 구성 도구 및 재사용 가능한 구성 요소를 제공한다. 제공 소프트웨어에는 ROS 2 Jazzy, PX4 autopilot, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX, AM32 전자 속도 제어기 펌웨어가 포함되며, 엣지 AI 작업을 위한 eIQ Toolkit과 Ara SDK도 제공된다.

미들웨어 및 연결성 지원 항목에는 Zenoh와 zenoh-pico를 사용하는 rmw_zenoh, MAVLink, uORB, DShot, 100BASE-T1 자동차 이더넷 및 RPMsg 코어 간 통신이 포함된다. 문서에 명시된 빌드 환경은 Docker, west 메타 도구, Arm GNU 툴체인, CMake 및 Ninja를 사용하는 Linux이며, 사전 빌드된 아티팩트를 사용하려면 Nexus 사용자 토큰이 필요하다.

NXP의 초기 모듈형 드론 플랫폼 레퍼런스 설계에서 주요 하드웨어 기능은 다음과 같이 배정된다.

각 설계에는 주 프로세서의 안전 및 보안 기능이 포함되며, 이러한 기능은 로보틱스 전용 기능과 별도로 활성화할 수 있다. NXP는 레퍼런스 설계가 드론 시스템 전체에 걸쳐 서로 연동되며 검증을 마쳤다고 설명한다.

보안, 안전 및 제품 현황

보안과 기능 안전은 사람 주변에서 작동하는 로봇을 위한 NXP 설계의 핵심이다. 회사의 로보틱스 부문 부사장 겸 총괄 책임자인 Jerome Legros는 이러한 특성, 실시간 제어 및 전체 수명 주기에 걸친 신뢰성을 신뢰할 수 있는 물리적 AI 시스템의 기반으로 꼽았다.

Orqa의 CEO 겸 공동 창업자인 Srdjan Kovačević는 이러한 접근 방식에 필요한 시스템 수준의 요구 사항을 강조했다. “컴퓨팅 요소 간의 효율적인 통신, 예측 가능한 동작, 극히 짧은 지연 시간이 필요합니다.”

NXP는 플랫폼과 드론 레퍼런스 설계, SDK를 현재 이용할 수 있다고 안내한다. 그러나 모듈형 드론 플랫폼과 관련 보드 4종에는 여전히 양산 전 제품이라는 표시가 붙어 있으며, 드론 플랫폼의 사양과 기타 정보는 예고 없이 변경될 수 있다. 따라서 현재 패키지는 이용 가능한 개발 리소스와 아직 최종 확정되지 않은 하드웨어를 함께 제공한다.

드론을 넘어선 확장

NXP는 향후 레퍼런스 설계가 서비스 로봇, 자율 이동 로봇 및 기타 자율 시스템을 대상으로 할 것이며, 관련 지원은 2027년 하반기에 추가될 예정이라고 밝혔다. 이러한 기계는 인식, 내비게이션, 모터 제어, 연결성 및 안전한 실시간 작동을 공통으로 요구한다.

로보틱스 개발자에게 당장 제시되는 핵심 가치는 NXP 기반의 공통 경로를 통해 모터 제어에서 자율 비행까지 구현할 수 있다는 점이다. 하드웨어의 최종 확정과 다른 로봇 분야로의 확장은 통합 접근 방식이 초기 드론 패키지를 넘어 확장되는지 판단할 수 있는 구체적인 이정표다.