현대자동차그룹, 데이터 플라이휠 전면 가동

현대자동차그룹은 2026년 9월 13일 발표에서 데이터 플라이휠을 전면 가동했다고 밝히며, 이중 트랙 자율주행 로드맵과 HMG Autonomous Driving Media Day에서 최초로 선보인 Level 2++ 기술을 상세히 설명했습니다. 이 행사는 경기도에 있는 42dot 본사에서 개최되었습니다.

행사 동안 그룹은 자율주행 개발 전략, 기술 로드맵, 주요 성과 및 구현 계획을 발표했습니다. 42dot은 그룹 고유의 자율주행 인공지능인 Atria AI의 핵심 기술 및 개발 진행 상황을 소개하고, Vision‑Language‑Action(VLA) 기술 개발 이니셔티브를 개요했습니다. 또한 그룹은 Level 2++ 수준으로 복잡한 도시 교통을 운전자 개입 없이 주행하는 Atria AI 탑재 SDV 테스트베드 영상을 공개했습니다.

“경쟁력은 확보한 데이터 양, 학습 속도, 그리고 그 결과를 실제 제품 및 서비스에 얼마나 효과적으로 반영하느냐에 따라 결정됩니다,” 라고 현대자동차그룹 고급 차량 플랫폼(AVP) 부문 사장 겸 42dot CEO인 박민우가 말했습니다. 박 사장은 그룹이 데이터, AI, 검증의 선순환을 기반으로 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 개발할 것이라고 밝혔습니다.

이중 트랙 전략, 2028·2029 생산 목표 설정

로드맵은 2026년 3월 16일 현대자동차와 기아가 발표한 NVIDIA와 확대된 전략적 파트너십을 기반으로 합니다. 이 협약은 NVIDIA DRIVE Hyperion 플랫폼을 기반으로 Level 2부터 Level 4까지의 자율주행 개발을 통합 아키텍처로 포함하며, 실제 데이터 수집, AI 모델 학습 및 생산 차량에의 배포를 아우르는 통합 학습 파이프라인을 제공하고, 그룹의 자율주행 차량 합작 기업인 Motional을 통해 Level 4 로보택시 역량을 확대하는 논의를 포함합니다.

트랙 원에서는 그룹이 NVIDIA의 차량 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 소프트웨어 정의 차량(SDV) 아키텍처에 통합합니다. NVIDIA 솔루션 기반 Level 2+ 자율주행 기능을 탑재한 생산 차량은 2028년 상반기에, Level 2++ 생산 차량은 2028년 하반기에 출시될 예정입니다. 현대자동차, 기아, 42dot 및 Motional 전반에 사용되는 센서 시스템은 점진적으로 NVIDIA DRIVE Hyperion 10을 중심으로 표준화될 것이며, 이는 AI 학습 및 검증을 위한 보다 일관된 데이터 수집 및 활용을 지원한다고 그룹은 말합니다.

트랙 투는 AVP 부문과 42dot이 통합 개발 프레임워크 하에 공동으로 개발한 독자적인 엔드‑투‑엔드 자율주행 시스템인 Atria AI에 초점을 맞춥니다. Atria AI 기반 Level 2++ 차량의 생산은 2029년 하반기를 목표로 하며, 기능은 생산 차량에서 수집된 실제 주행 데이터를 기반으로 단계적으로 향상될 예정입니다.

데이터 플라이휠 작동 방식

데이터 플라이휠은 차량에서 수집된 데이터를 AI 모델 학습 및 검증에 활용하고, 개선된 모델을 차량에 다시 배포하여 새로운 데이터를 생성하는 순환 구조로 운영됩니다. 그룹에 따르면 현대자동차와 기아는 연간 190개국·지역에 걸쳐 7백만 대 이상의 차량을 판매하고 있으며, 현재 24시간 운영되는 전용 데이터 수집 차량이 약 40대 있습니다. 수집된 데이터셋에는 일상 주행 시나리오뿐만 아니라 도로 공사 구역 및 인프라 변형, 악천후, 급격한 차선 변경 및 긴급 조치, 측면 도로에 주차된 차량 및 좁은 도로, 복잡한 도시 교통 동역학 등이 포함됩니다.

2026년 초부터 그룹은 시스템에 새로운 학습 기술을 통합했습니다. Hard Example Mining은 AI 모델이 인식하거나 해석하기 어려운 도전적인 주행 상황을 자동으로 식별하고 해당 시나리오를 학습에 우선순위로 둡니다. Continuous Training Pipeline은 실제 주행 및 검증에서 새로 확보한 데이터를 모델 학습에 반영하며, 차량 평가 결과를 데이터 수집 및 모델 개발에 다시 피드백합니다. Virtual Validation Technology는 실제 주행 데이터를 3차원 환경으로 재구성하는데, 3D Gaussian Splatting과 같은 그래픽 기술을 활용해 실제 테스트에서 재현하기 어렵거나 위험할 수 있는 시나리오를 재현합니다.

Follow‑the‑Sun 개발 모델은 한국과 미국에 있는 센터를 연결해 시차를 활용해 24시간 연속으로 데이터 수집, 이슈 분석 및 모델 개선을 수행할 수 있게 합니다. 그룹은 자동으로 자율주행 중 중요한 이벤트를 기록·저장하는 Special Event Recorder를 데이터 플라이휠에 점진적으로 통합하고 있으며, 이는 주로 모델 학습 및 성능 향상을 지원하기 위함입니다. 또한 표준화된 센서 아키텍처와 데이터 구조를 기반으로 하는 Data Union 프레임워크를 구축하고 있어, 현대자동차, 기아, 42dot 및 Motional을 중심으로 다수 차량 및 조직에서 생성된 데이터가 공통 표준 아래 축적될 수 있도록 하고 있습니다.

현대자동차그룹 자율주행 개발 센터 및 42dot 자율주행 부문 책임자인 권정현 부사장은 경쟁력은 데이터 양보다는 데이터가 학습·검증·성능 향상으로 얼마나 빠르게 연결되는가에 더 크게 좌우된다고 말했습니다. 42dot Atria 그룹 그룹 리더인 정성균은 그룹이 데이터 수집, 모델 학습 및 실제 차량 검증을 아우르는 통합 개발 사이클을 통해 Atria AI의 성능과 성숙도를 지속적으로 향상시킨다고 밝혔습니다.

광주 Level 4 파일럿

대한민국 국토교통부와 협력해 그룹은 2026년 말까지 전남·광주 특별광역시에서 Atria AI 탑재 SDV 페이스 카를 배치할 계획입니다. 이 파일럿은 복잡한 교통 흐름과 예측 불가능한 변수들이 존재하는 실제 한국 도로에서 자율주행 차량을 운행하며, 이는 그룹이 통제된 테스트 트랙과 근본적으로 다른 조건이라고 설명합니다. 그룹은 배치 중에 포착된 주행 시나리오와 비상 상황을 데이터 플라이휠에 피드백하여 Level 2+ 대량 생산 운전자 지원 기술과 고급 Level 4 역량 검증을 동시에 강화할 것이라고 말합니다.

서울 주행 영상 및 VLA 개발

그룹은 또한 Atria AI 탑재 SDV 테스트베드가 실제 서울 교통을 운전자 개입 없이 주행하는 영상을 세 가지 카테고리로 공개했습니다. 임원 동승 영상에서는 박 사장과 정 사장이 서울 중심부를 고속도로, 주요 도로, 다리 및 도시 거리 등을 가로지르며 이동하면서 Atria AI의 개발 과정, 현재 기술 역량 및 주행 중 의사결정 메커니즘을 논의합니다. 원테이크 영상은 강남의 혼잡한 아침 출퇴근 교통, 잠실의 고밀도 교통(버스 등 대형 차량과의 빈번한 상호작용) 및 판교의 비오는 도시 주행을 각각 약 2~4분 길이로 촬영했으며, 재생 속도 조정 외에는 편집이 없습니다.

세 번째 영상은 도로변에 주차된 차량 회피, 급작스러운 차선 침입 대응, 보호되지 않은 좌회전 진행, 혼잡 지역 보행자 감지, 좁은 골목길에서 맞은편 차량 식별 등 10가지 엣지 케이스 시나리오를 제시합니다. 박 사장은 개발 속도와 안전은 상충되는 가치가 아니며, 그룹은 철저히 검증된 기술만을 차량에 적용할 것이라고 말했습니다.

기존의 엔드‑투‑엔드 모델에 더해, 42dot은 Vision‑Language‑Action 모델을 개발하고 있으며, 이는 시각 정보 인식, 언어 기반 추론 및 행동 생성을 하나의 프레임워크로 결합합니다. 42dot은 VLA를 Physical AI 애플리케이션, 특히 자율 주행 및 로보틱스 분야의 핵심 기술로 설명하고, 추가된 언어 기반 추론이 복잡한 주행 시나리오에서 의사결정과 설명 가능성을 향상시킨다고 말합니다. VLA는 언어 기반 추론과 대규모 사전 학습된 지식을 활용해 운전 데이터만으로는 배우기 어려운 희귀 주행 상황에 대한 대응을 개선할 것으로 기대됩니다. 또한 42dot은 VLA 모델이 주행 상황을 해석하고 차량 운행 중 자연어로 추론 결과를 출력하는 모습을 보여주는 개발 영상을 공개했습니다.

“VLA는 AI가 단순히 운전하는 것을 넘어 상황을 이해하고, 추론하며, 행동하는 Physical AI 구현을 위한 핵심 기술입니다,” 라고 42dot의 Trion Group 그룹 리드인 HeeSeok Lee가 말했습니다.

42dot의 VLA 기반 자율 주행 기술은 현재 시뮬레이션 기반 모델 검증 단계에 있으며, 실제 차량 테스트를 포함한 전체 개발 프로세스는 2026년 말부터 2027년 초까지 진행될 예정입니다.