Honda와 Redwire, 우주 정거장 연구용 로봇 손 및 팔 결합

Honda가 발표했습니다 2026년 10월 1일, 미국에 기반을 둔 우주 개발 팀이 Redwire와 협력해 차세대 상업용 우주 정거장을 위한 로봇 솔루션을 개발하고 있으며, Honda의 다지능 로봇 손과 Redwire의 STAARK 로봇 팔 및 실험 락커 기술을 결합해 궤도 연구 작업을 수행합니다. Honda는 이 솔루션이 연구 용량을 늘리는 동시에 우주비행사들이 실험 및 실험실 작업에 소요하는 승무원 시간을 줄이는 것을 목표로 한다고 말했습니다.

캘리포니아 주 토런스에서 발표된 이번 발표는 NASA가 국제우주정거장(ISS)에서 저궤도 상업 운영 정거장으로 전환하는 맥락에서 이 개념을 제시합니다. Honda에 따르면, 정거장 개발자들은 새로운 운영 환경에서 연구 및 일상 실험실 활동이 어떻게 수행될지 평가하고 있으며, 차세대 상업 정거장은 소규모 승무원과 짧은 우주비행사 체류를 전제로 설계되고 있습니다. 회사는 이러한 조건이 정거장 운영 및 과학 연구를 지원하는 자동화의 필요성을 높이며, 승무원 시간에 대한 요구를 감소시킨다고 말합니다.

궤도에서 수행되는 많은 연구 활동은 우주비행사가 실험을 회수하고, 샘플을 옮기며, 실험실 장비를 작동하고, 작업대 사이에 물자를 이동시키는 것을 필요로 합니다. 이 발표는 이러한 일상 작업이 유인 우주 정거장 내에서 귀중한 승무원 시간을 소모한다고 설명하며, 이를 수행하는 로봇 시스템이 운영 비용을 절감하고 연구 시설 활용을 확대하며 과학 및 상업 연구를 더욱 지원할 수 있다고 밝혔습니다.

Honda의 다지능 로봇 손

Honda는 수십 년에 걸친 개발을 통해 인간과 같은 섬세함이 필요한 작업을 수행할 수 있는 첨단 로봇 기술을 보유하고 있으며, 이를 향후 우주 운영에 적용하는 방안을 모색하고 있다고 말합니다. 다지능 로봇 손은 능동적으로 제어되는 관절과 손끝 및 손바닥 전체에 걸친 힘과 촉각 센서를 결합해 정밀한 접촉 감지와 섬세한 조작을 가능하게 하며, Honda가 설명하기에 연구 샘플 취급, 작은 물체 조작, 실험실 장비 작동 등을 포함한 정밀 실험실 작업에 충분히 유연한 설계라고 합니다. 회사는 이 손이 다양한 손끝 하중 하에서 광범위한 내구성 테스트를 완료했다고 밝혔습니다.

Honda의 R&D 페이지에 게시된 사양은 손가락-엄지 대립성을 갖는 16개의 구동 관절과 초당 180도 최대 연속 관절 속도를 나열합니다. Honda는 최대 손끝 힘이 50뉴턴이며 최대 150초까지 지속될 수 있다고 보고했으며, 손이 다양한 손끝 하중 조건에서 450,000회 이상의 내구성 테스트 사이클을 완료했으며, 그 중 5kg 무게를 들어올리는 24,000회 사이클도 포함된다고 밝혔습니다. 페이지에 따르면 시스템은 손가락이 초당 1.23미터의 속도로 장애물에 충돌하는 것을 감지하고 제어 모드를 전환해 힘을 흡수할 수 있습니다. 각 손끝에는 6축 힘 센서가 장착되어 있으며, 손가락과 손바닥 전체에 총 288개의 촉각 센서 채널이 통합되어 있습니다. Honda가 공개한 시연에는 바늘에 실을 꿰는 것, 작은 나사를 정밀하게 조이는 것, 회전 볼트 조작, 가위로 자르기가 포함됩니다.

Tom Sladek는 Honda Development & Manufacturing of America의 우주 개발 부서 수석 엔지니어로, 로봇 손을 포함한 Honda의 우주 사업이 궤도에서 실용적인 운영을 가능하게 하는 데 초점을 맞추고 있다고 말했습니다. 그는 Redwire와 협력하면서 인간과 같은 섬세함을 가진 로봇 기술이 차세대 상업 우주 정거장에서 연구 활동을 어떻게 지원할 수 있는지 평가하고 있으며, 인력이 적은 환경에서 승무원들이 더 많은 작업을 수행하도록 돕고 운영 효율성을 향상시킨다고 설명했습니다.

Redwire의 STAARK 팔 및 정거장 경험

Redwire는 우주 및 방위 기술 회사로, ISS에 8개의 시설을 운영하고 있으며 ISS 시설 하드웨어 개발 및 과학·기술 실험 운영에 수십 년의 경험을 보유하고 있다고 발표했습니다. 발표에 따르면 STAARK는 다양한 궤도 로봇 응용을 위해 설계된 저렴하고 모듈식이며 손쉽게 맞춤화 가능한 로봇 시스템이며, 테스트를 통해 팔이 동적 물체를 자율적으로 추적하고 잡는 능력을 성공적으로 입증했으며, 장비 이동 및 정거장 전역 작업 접근에 필요한 도달 거리와 위치 지정 능력을 제공한다고 합니다.

Honda와 Redwire는 결합된 기술이 전체 실험 워크플로우를 지원할 수 있으며, Redwire의 로봇 도달 범위와 정거장 인프라를 Honda 손의 정밀 조작 및 다양한 물체와 작업에 대한 적응형 그립과 결합한다고 말합니다. 이와 같은 시스템은 샘플 취급 및 물질 이동부터 장비 작동 및 실험실 지원에 이르는 연구 워크플로우의 일부를 자동화할 잠재력이 있다고 합니다. 추가 적용 분야로는 재고 관리, 화물 이동, 검사 활동 및 기타 정거장 지원 기능이 포함될 수 있습니다.

Shawn Buckley는 Redwire Space의 전무이사 겸 최고운영책임자(COO)로, Redwire가 로봇공학 및 우주 내 제조 기술 개발 분야에서의 실적을 활용해 Honda와 협력 기회를 모색하게 되어 흥분한다고 말했습니다. 그는 상업용 우주 정거장이 저궤도에 변혁을 가져올 것이며, 첨단 우주 로봇공학이 핵심적인 촉진 기술이라고 설명했습니다.

2026년 IAC에서의 다음 단계

Honda와 Redwire의 대표자들은 2026년 10월 5일~9일에 Antalya, Türkiye에서 열리는 International Astronautical Congress에 참석하여, 상업용 정거장 개발자 및 잠재적 산업 파트너와 결합 로봇 솔루션의 잠재적 적용에 대해 논의할 것입니다. 개념에 대해 더 알고 싶거나 대회에서 회의를 예약하려는 조직은 Space@na.honda.com에 연락하십시오.

Redwire의 자체 뉴스룸 게시물은 회사의 리더십과 전문가들이 제77회 회의에 참석할 것임을 확인했으며, 회의 주제는 “The World Needs More Space”이다. 임원들은 궤도 컴퓨팅, 지정학 및 혁신, 미중력 연구, 행성 방어 및 국제 협력에 관한 패널 토론에 참여한다. 명시된 Redwire 패널리스트로는 Redwire Space의 사장 Mike Gold와 최고 기술 책임자 Al Tadros가 있다.