고속 수륙 양용 로봇, 물 위를 달린다

로봇 기술은 날이 갈수록 더 놀라운 발전을 하고 있는데, 최근 개발된 고속 수륙 양용 로봇은 물 위를 달릴 수 있는 능력이 있다. 이 로봇은 벤구리온 대학교의 연구자들이 개발했으며, 바퀴와 물고기 같은 특징을 가지고 있다. 이 로봇은 물 위를 달릴 뿐만 아니라, 거친 지형에서도 기어다닐 수 있다.

AmphiSTAR

이 로봇은 AmphiSTAR라고 불리며, IROS에서 Dr. David Zarrouk에 의해 발표되었다. 그는 벤구리온 대학교의 메카트로닉스 연구소의 소장이다. 또한 Avi Cohen이라는 대학원 학생도 함께했다.

Zarrouk에 따르면, “AmphiSTAR는 바퀴와 물고기 같은 특징을 가지고 있으며, 물 위를 달릴 수 있다. 우리는 AmphiSTAR가 농업, 탐색 및 구조, 발굴 등 다양한 분야에서 사용될 수 있을 것이라고 생각한다.”

AmphiSTAR는 손바닥 안에 들어갈 정도로 작으며, 이 연구소에서는 이러한 로봇을 개발하는 경험을 가지고 있다. 이 로봇은 바퀴와 네 개의 프로펠러를 가지고 있으며, 프로펠러는 물 위를 달릴 때 사용된다. 또한 이 로봇은 두 개의 공기 탱크를 가지고 있어 물 위에 뜰 수 있다.

AmphiSTAR는 또한 물 위를 달릴 때 속도를 조절할 수 있으며, 물 위에서 기어다니는 것과 물 위를 달리는 것을 자유롭게 전환할 수 있다.

AmphiSTAR는 기존의 STAR 로봇과 비교했을 때, 자갈, 잔디, 콘크리트 등 다양한 지형에서 기어다닐 수 있으며, 최대 3.6 m/s의 속도를 낼 수 있다.

Zarrouk는 “미래의 연구는 로봇의 확장성과 수중 수영 능력에 중점을 둘 것”이라고 말했다.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASA의 수륙 양용 로봇

수륙 양용 로봇은 최근에 인기를 얻고 있으며, NASA에서도 이러한 로봇을 개발하고 있다. NASA의 연구자들은 이 로봇을 “날 수 있는 수륙 양용 로봇”이라고 불렀으며, 이 로봇은 굴러가고, 날 수 있으며, 물 위를 달릴 수 있다.

NASA의 연구자들은 이 로봇을 “하마스터 휠 안에 들어간 드론”이라고 설명했으며, 이 로봇은 두 개의 부분으로 나누어질 수 있다. 이 두 개의 부분은 각각 작은 프로펠러를 가지고 있으며, 공중 탐사를 위해 사용된다.

NASA의 수륙 양용 로봇은 다양한 가능성을 가지고 있으며,_saturn의 달에 투입될 예정이다.

이러한 개발은 로봇 기술의 발전을 보여주며, 연구자들이 자연을 관찰하여 로봇과 인공지능 기술을 개발하는 또 하나의 예이다.