물 위를 달리는 고속 수륙 양용 로봇

로봇 공학 분야는 날이 갈수록 더욱 인상적이며, 최신 개발 중 하나는 물 위에서 수영하고 달릴 수 있는 고속 수륙 양용 로봇입니다. BGU(Ben-Gurion University of the Negev)의 연구원들이 개발한 로봇은 바퀴벌레와 도마뱀에서 영감을 받았습니다. 물 위를 달리는 것 외에도 울퉁불퉁한 지형에서도 기어다닐 수 있습니다.

암피스타

라는 AmphiStar, David Zarrouk 박사가 IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems)에서 발표했습니다. 그는 BGU 기계 공학과의 Bioinspired and Medical Robotics Laboratory의 책임자입니다. 대학원생 Avi Cohen도 Zarrouk에 합류했습니다. 

Zarrouk에 따르면 “AmphiSTAR는 바퀴벌레에서 영감을 얻은 거대한 메커니즘을 사용하며 바실리스크 도마뱀처럼 물 위를 고속으로 달리도록 설계되었습니다. 우리는 AmphiSTAR가 크롤링과 수영이 모두 필요한 농업, 수색, 구조 및 굴착 응용 분야에 사용될 수 있다고 생각합니다.”

AmphiSTAR는 손바닥에 들어갈 수 있으며 이러한 유형의 로봇을 개발한 경험이 있는 실험실에서 제공됩니다. 바퀴와 그 아래에 1.5개의 프로펠러가 장착되어 있으며 스프롤 메커니즘을 사용하여 축을 기울일 수 있습니다. 로봇이 지상에 있을 때는 프로펠러가 바퀴 역할을 하고 로봇이 물 위에 있을 때는 지느러미 역할을 합니다. 이러한 핀은 XNUMXm/s의 고속으로 물 위에서 AmphiSTAR를 추진할 수 있습니다. 

AmphiSTAR는 또한 트윈 에어 탱크 덕분에 부유할 수 있으며 고속에서 저속으로 물 위에서 호버링할 때 전환할 수 있습니다. 또한 크롤링과 수영 사이를 어느 쪽이든 전환할 수 있습니다. 

AmphiSTAR는 자갈, 풀, 콘크리트 위를 기어 다니며 속도를 최대 3.6m/s 또는 3.3mph로 유지하는 데 있어 원래 STAR 로봇과 동등합니다.

"우리의 미래 연구는 로봇의 확장성과 수중 수영에 초점을 맞출 것입니다."라고 Zarrouk는 말합니다.

NASA의 수륙 양용 로봇

수륙 양용 로봇은 최근 NASA가 작년에 우주 탐사 버전을 출시하면서 인기를 얻고 있습니다. 연구원들에 따르면 목표는 우주와 행성을 탐험하면서 구르고, 날고, 떠다니고, 수영할 수 있는 "비행 수륙 양용 로봇"을 만드는 것입니다. 

NASA의 연구원들은 이 로봇을 "길쭉한 햄스터 바퀴에 싸인 드론처럼 보이는 장치"라고 설명했으며 구르거나 두 조각으로 나눌 수 있습니다. 장치가 분리된 후 "두 개의 반쪽이 작은 프로펠러에서 상승하여 효과적으로 공중 탐사를 위한 비행 드론이 됩니다." 

NASA의 수륙 양용 로봇은 그 가능성에 매혹적이며, NASA Innovative Advanced Concepts 연구 프로그램은 이를 토성의 달에 배치하기를 희망하고 있습니다.

이것은 로봇 공학에서 나오는 흥미로운 발전 중 일부에 불과하며 이러한 기술의 기능을 계속 발전시킬 것입니다. 또한 연구자와 로봇 공학자가 현재의 로봇과 인공 지능(AI) 기술을 개발하기 위해 어떻게 자연에 의존하는지를 보여주는 또 다른 예입니다.