"멍청한 로봇"은 물리적 특성을 활용하여 작업을 수행합니다. 

로봇 무리가 집단적으로 행동하기 위해서는 연구원들이 고급 알고리즘과 구성 요소에 의존하여 상호 작용을 안무해야 합니다. 그러나 로봇이 고급 프로그래밍이 부족하여 단순하다면 조정된 동작을 거의 달성할 수 없습니다. 

ADVANCE 컴퓨팅 교수인 Dana Randall과 Dunn Family 교수인 Daniel Goldman은 이 문제를 해결하기 위해 Georgia Institute of Technology의 연구원 팀을 이끌었습니다. 팀은 단순한 로봇이 인간의 능력을 넘어서는 작업을 수행할 수 있는 방법을 보여주기 시작했습니다. 

XNUMXD덴탈의 연구 저널에 실렸다 과학의 발전 4월 23합니다. 

Dumb 로봇은 복잡한 작업을 수행합니다.

"멍청한 로봇"이라고 불리는 이 팀은 기본적으로 움직이는 과립 입자를 사용했으며, 이들은 복잡한 작업을 수행할 수 있음을 증명하기 위해 설정했습니다. 연구원들은 로봇에서 모든 센서, 통신, 메모리 및 연산을 제거할 수 있었고 로봇의 물리적 특성을 활용하여 일련의 작업을 완료했다고 보고했습니다. 팀에 따르면 이 특성을 "과제 구체화"라고 합니다.

BOBbots는 "행동, 조직화, 윙윙거리는 봇"을 의미하며 세분화된 물리학의 선구자인 Bob Behringer의 이름을 따서 명명되었습니다. 

Randall은 로봇이 "완전히 멍청한 수준"이라고 말합니다. "그들의 원통형 섀시는 아래에 진동 브러시가 있고 주변에 느슨한 자석이 있어 더 많은 이웃이 있는 장소에서 더 많은 시간을 보내게 합니다."

컴퓨터 시뮬레이션

실험 플랫폼과 함께 팀은 Georgia Tech 물리학 학생인 Shengkai Li가 이끄는 정확한 컴퓨터 시뮬레이션에 의존했습니다. 이러한 시뮬레이션은 연구실에서 볼 수 없었던 시스템의 다양한 측면을 연구하는 데 도움이 되었습니다. 

BOBbot은 매우 단순하지만 연구원들은 여전히 ​​로봇이 함께 움직이고 서로 부딪힐 때 "혼자서 움직이기에는 너무 무거운 잔해물을 집단적으로 제거할 수 있는 조밀한 집합체가 형성된다"고 Goldman은 설명합니다. "대부분의 사람들이 조정을 보장하기 위해 점점 더 복잡하고 값비싼 로봇을 만드는 동안 우리는 매우 단순한 로봇으로 어떤 복잡한 작업을 수행할 수 있는지 알고 싶었습니다."

팀의 작업은 체스 판에서 움직이는 입자의 이론적 모델에서 영감을 얻었으며 BOBbots의 수학적 모델을 연구하기 위해 자기 조직화 입자 시스템이라는 이론적 추상화를 개발했습니다. 확률론, 통계물리학, 확률론적 알고리즘에서 끌어내어 팀은 자기적 상호작용이 증가함에 따라 이론적 모델이 위상 변화를 겪는다는 것을 증명할 수 있었습니다. 그것은 분산에서 응집으로 빠르게 변화하여 물과 얼음과 같은 시스템과 유사한 조밀한 클러스터를 형성합니다.

Randall은 Georgia Tech의 컴퓨터 과학 교수이자 수학 겸임 교수이기도 합니다. 

Randall은 "엄밀한 분석을 통해 BOBbot을 구축하는 방법을 보여줄 뿐만 아니라 일부 로봇에 결함이 있거나 예측할 수 없는 우리 알고리즘의 고유한 견고성도 밝혀졌습니다."라고 말합니다.