아르테姆 소콜로프, 휴먼노이드 창립자 – 인터뷰 시리즈

아르테姆 소콜로프는 휴먼노이드의 창립자이자 글로벌 투자자이자 기업가입니다. 그는 가족 사업을 성공적으로 인수하여 10억 달러의 가치로 성장시켰습니다. 이후 그는 인간이 신체적으로 요구되는 작업에서 자유로울 수 있도록 안전하고 신뢰할 수 있는 휴먼노이드 로봇을 구축하기 위해 휴먼노이드를 설립했습니다. 현재 그는 세계 최고의 기술 회사에서 온 130명 이상의 전문가 팀을 이끌고 있으며, 인간과 기계의 협력을 위한 미래를 설계하기 위해 세계적인 기술적 깊이를 제공하고 있습니다.

소콜로프가 2024년에 설립한 휴먼노이드는 영국에 본사를 둔 로봇 공학 혁신 회사로, 인간의 능력을 향상시키는 고급 휴먼노이드 로봇을 개발하기 위해 헌신하고 있습니다. 런던, 보스턴, 밴쿠버에 사무소를두고 있는 회사는 다양한 산업에서 실제 응용 프로그램을 위한 상업적으로 비용 효율적이고 확장 가능하며 안전한 로봇 솔루션을 개발하는 데 중점을 두고 있습니다.

휴먼노이드를 출시하도록 영감을 준 것은 무엇이며, 다른 로봇 디자인보다 휴먼노이드 형태를 선택한 이유는 무엇입니까?

私の 개인적인 배경은 오늘 내가 하는 일에 큰 역할을 했습니다.私の 할아버지는 일생을 보석 제조에 바쳤습니다. 일찍부터 늦은 밤까지 일했지만, 세상은 볼 수 없었습니다.私は私の 보석 사업을 확장하면서 반복적인 일이 사람들에게 미치는 부정적인 영향을 보았습니다.

그 경험은 휴먼노이드를 시작하도록 저를 영감했습니다. 사람들을 어려운 일과 단조로운 일에서 해방시킬 수 있는 안전하고 신뢰할 수 있는 휴먼노이드 로봇을 구축하기 위해입니다.

휴먼노이드를 선택한 이유는 무엇입니까? 이 주제에 대한 많은 논쟁이 있습니다. 많은 사람들이 산업용 로봇이 더 효율적이고 성숙하고 배치 준비가 된 기술이라고 주장합니다.

저는 기업가이자 투자자로서의 경력 동안 창고 설계와 프로세스를 관찰하면서 깨달음을 얻었습니다. 모든 선반, 작업장, 장비는 본질적으로 인간의 신체와 능력에 대한 비례로 설계되었습니다.

세상은 인간을 위해 설계되었습니다. 로봇을 위해 산업 인프라를 재설계하는 대신, 휴먼노이드 로봇이 인간 규모의 환경에 자연스럽게 적응해야 합니다.

이 간단한 아이디어는 발전하여 휴먼노이드를 출시하는 데 필요한 촉매제가 되었습니다. 인간을 강화하는 가장 신뢰할 수 있는, 안전하고 유용한 휴먼노이드 로봇을 구축하는 것이 목표입니다.

또한 산업용 로봇은 특정 작업을 위해 설계되었지만, 인간의 형태는 매우 다재다능합니다. 우리는 걸을 수 있고, 달릴 수 있고, 물건을 잡을 수 있고, 다양한 도구를 사용할 수 있으며, 훨씬 더 많은 일을 할 수 있습니다. 휴먼노이드 로봇은 광범위한 작업을 수행할 수 있고 지속적으로 학습할 수 있습니다. 따라서 각 작업마다 새로운 로봇을 구매하는 대신, 휴먼노이드를 단순히 새로운 기술을 가르칠 수 있습니다. 그것은 훨씬 더 유연하게 만듭니다.

테슬라, 애질리티 로봇틱스, 피규어 AI와 같은 회사들이 휴먼노이드 로봇틱스 분야에 진입함에 따라, 휴먼노이드의 접근 방식은 무엇이 다르며, 어떻게 차별화될 수 있습니까?

경쟁자가 부족하지 않으며, 일부는 이미 인상적인 돌파구를 달성했습니다. 그러나 저는 경쟁이 우리의 경우에는 좋은 것입니다. 그것은 전체 시장을 추진하며, 기대치를 형성하며, 수요를 창조하며, 궁극적으로 비용을 낮추는 데 도움이 됩니다. 현재 우리는 모두 이 산업을 처음부터 구축하고 있습니다. 따라서 아직 성공적인 제품 예가 없습니다.

글로벌 트렌드인 노동력 부족과 노인 인구는 수요가巨大하다는 것을 명확히 합니다. 저는 이 휴먼노이드 경주에서 단 하나의 최종 승자가 있지 않을 것으로 생각합니다. 대신 여러 회사가 등장하여 수요를 충족시키고 산업의 미래를 형성할 것입니다. 이것은 스프린트가 아니라 마라톤입니다.

우리는 휴먼노이드를 실용적이고 시장 준비가 된 솔루션을 개발하는 데 중점을 두고 있습니다. 우리는 많은 로봇이 백플립을 하는 비디오나 사회 미디어에서 로봇이 춤을 추거나 스포츠 하는 것을 보았지만, 그 질문은 무엇을 위한 것인가입니다. 창고나 생산 라인은 로봇이 춤을 추는 것을 필요로 하지 않습니다.

우리의 로봇은 대량 상업화를 위해 설계되므로, 우리의 주요 우선순위는它们를 연구소에서 실제 세계로 가능한 한 빠르게 가져오는 것입니다. 우리는 픽-앤-플레이스 사용 사례와 같은 예를 시작으로, 예를 들어 선반에서 개별 항목을 선택하여 tote에 넣는 것과 같은 더 복잡한 작업으로 이동할 것입니다.

우리의 시간-시장은 경쟁자에 비해 매우 빠릅니다. 2024년 5월에 설립되었으며, 우리는 이미 상업적 테스트를 진행하고 있습니다. 단지 1년 만에 출시 후입니다.

이 목표를 달성하기 위해, 우리는 단지 1년 만에 130명 이상의 전문가로 구성된 팀을 구축했습니다. 우리는 2차 이동자优势를 가지고 있습니다. 우리의 팀은 최고의 로봇 공학 및 AI 회사에서 일했습니다. 따라서 우리는 무엇이 작동하지 않는지 보았으며, 이제는 무엇이 작동하는지에 중점을 둘 수 있습니다. 즉, 우리는 더 빠르게 이동할 수 있고, 초기 연구 개발을 건너뛰고, 비싼 실수를 피할 수 있습니다. 저는 탤런트를 끌어들이고, 비범한 결과를 달성할 수 있는 효과적인 팀을 구축하는 데 강점을 가지고 있다고 생각합니다.

휴먼노이드는 휴먼노이드 로봇의 윤리적 개발을 강조합니다. 팀이 책임 있는 AI 및 로봇 공학 혁신을 보장하기 위해 지침하는 원칙은 무엇입니까?

휴먼노이드 로봇 공학의 윤리는 오늘날 이 분야에서 가장 논쟁적인 주제 중 하나입니다.

우리는 모두 아사모프의 3대 로봇 법칙을 알고 있으며, 그것은 여전히 관련이 있습니다. 그러나 그것은 80년 전으로 거슬러 올라가며, 그 이후로 일부 전혀 새로운 도전이 등장했습니다.

한 가지 주요한 질문은 자율성과 통제의 균형입니다. 로봇은 얼마나 독립적이어야 합니까? 또 다른 주요 도전은 데이터 개인 정보 보호입니다. 2035년까지 휴먼노이드 로봇은 가정의 정상적인 부분이 될 것으로 예상됩니다. 그것들은 일상적인 집안일을 도와주거나, 노인 돌봄을 제공하거나, 심지어 고독감을 싸우는 데 도움이 될 것입니다. 그러나 로봇이 우리와 함께 살면, 그것은 개인 데이터를大量으로 수집할 것입니다. 우리는 얼마나 공유할 것인가? 어디서 선을 긋는가?

정답은 없습니다. 왜냐하면 인간은 이전에 로봇과 함께 살거나 일한 적이 없기 때문입니다. 이것은 산업이 앞으로 몇 년 동안 해결해야 할 질문입니다. 휴먼노이드 로봇이 프로토タイプ에서 일상 생활로 이동함에 따라.

휴먼노이드에서는 산업용 사례부터 시작하여, 더 예측 가능한 환경에서 기술을 테스트하고, 로봇이 완전히 안전하다는 것을 보장하기 전에 그것들을 가정을 소개합니다.

또한 유럽에 본사를 둔 것은 여러 가지 측면에서优势입니다. 이 지역의 로봇 공학 전문 지식과 강한 산업 유산, 특히 유명한 기술 대학과 연구 기관에서 비롯됩니다.

우리는 엄격한 안전 프로토콜과 정기적인 윤리 감사를 유지하며, 이러한 전문가와 이해관계자와 적극적으로 협력하여, 로봇이 인간의 복지나 일자리를 손상시키지 않고 작업장의 생산성을 향상시킵니다. 이것은 매우 중요합니다.

최종적으로 우리는 우리의 기술이 책임감 있고 신뢰할 수 있는 상태로 유지되도록, 개발 프로세스에 대한 명확한 문서화를 유지하는 데 믿습니다.

휴먼노이드의 로봇을 구동하는 AI는 무엇입니까? 독자적인 AI 모델을 개발하고 있습니까, 아니면 대형 언어 모델(Large Language Models, LLMs)을 활용하고 있습니까, 아니면 제3자의 AI 솔루션을 통합하고 있습니까?

우리는 독자적인 모델을 개발하고 있지만, 초기에는 기존의 VLAs를 기반으로 하고, Application Layer Models을 그 위에 구축하고 있습니다. 시간이 지남에 따라, 우리는 완전히 독자적인 자율 일반화 모델로 진행하고 있습니다.

우리의 로봇은 다양한 응용 프로그램에 대한 지식을 수집하고 종합할 수 있습니다. 이것은 일반적인 목적에 매우 적합합니다.

우리는 전통적인 로봇 스택을 사용하지 않습니다. 대신, 우리는 Vision-Language-Action (VLA) 모델과 추론 시스템을 핵심으로 두었습니다. 이렇게 하면 우리의 로봇이 세계를 단순히 인식하는 것이 아니라, 이해할 수 있습니다.

우리의 AI 개발 타임라인은 매우 경쟁적입니다. 그것은 조작, 장면 이해, 추론 및 언어-시각 모델의 주요 돌파구가 최근에 가능해졌기 때문입니다. 5월-6월 지난 해에. 어떤 회사가 상당한 선두를 가지고 있지 않습니다.

최종적으로, 저는 휴먼노이드 로봇 공학에서 성공은 최고의 기초 모델을 갖는 것에 관한 것이 아니라, 최고의 응용 프로그램별 데이터, 하드웨어 및 무결한 실제 통합을 갖는 것에 관한 것이라고 믿습니다. 승리하는 회사는 최고의 제품을 제공하고, 훌륭한 고객 서비스를 제공하는 회사가 될 것입니다. 그것이 정확히 우리가 집중하고 있는 것입니다.

로봇의 자율성에 대해서는 3단계로 해결하고 있습니다. 첫 번째 단계는 공유 자율성입니다. 로봇이 필요한 경우 인간의 도움을 요청할 수 있습니다. 우리는 2026-2027년까지 우리의 로봇이 최소한의 인간 조작으로 산업 작업의 80%를 수행할 것으로 예상합니다. 그리고 2027년 말에는 완전한 자율성을 달성할 것입니다.

휴먼노이드의 AI 접근 방식은 실제 환경에서 안전하고 효율적인 작동을 보장하기 위해 로코-매니퓰레이션과 환경 인식을 어떻게 다루는지 설명해 주십시오.

휴먼노이드에서는 로코-매니퓰레이션과 환경 인식에 대한 우리의 AI 접근 방식은 고급 컴퓨터 비전, 적응형 이동 알고리즘 및 지능형 매니퓰레이션 시스템을 통합합니다.

우리의 로봇은 물체, 사람 및 장애물을 인식할 수 있는 카메라와 AI를 장착하고 있습니다. 그것들은 복잡한 동적 환경에서 안전한 탐색 및 상호 작용을 가능하게 하는 의미 있는 이해를 구축하기 위해 최신 센서 퓨전 및 기계 학습을 사용합니다.

이것은 로봇이 다양한 실제 환경에서 점점 더 능력 있고 효율적인 인간의 파트너가 될 수 있도록 지속적으로 개선할 수 있는 연속적인 학습 프레임워크와 결합됩니다.

HMND 01의 주요 특징 중 하나는 모듈성입니다. 이 유연성이 실제 배포에서 다른 휴먼노이드 로봇과 비교하여 어떻게 개선되는가요?

우리는 HMND 01 로봇을 모듈성의 핵심으로 설계했습니다. 왜냐하면 그것은 대량 상업화를 위한 주요 특징이기 때문입니다. HMND 01의 모듈 설계는 다양한 작업과 환경에 맞게 빠르게 재구성할 수 있는 유연성을 제공하여 실제 배포에서 유연성을 제공합니다.

우리는 휠 로봇에서 시작합니다. 왜냐하면 그것은 시장에 더 빠르게 도달할 수 있기 때문입니다. 그것은 더 안전하고, 더 유연한 솔루션입니다. 특히 물류에서 80% 이상의 사용 사례를 해결할 수 있는 플랫폼입니다.

휠 로봇을 사용하면, 우리는 조작에만 집중할 수 있습니다. 이동, 조작 및 안전을 모두 동시에 해결하는 대신, 이동과 안전을 먼저 해결할 수 있습니다.

두 플랫폼 모두 동일한 상반신 설계를 공유합니다. 따라서 휠 로봇이 특정 조작 작업을 마스터할 때, 그 기술을 쉽게 양발 로봇으로 전환할 수 있습니다.

편리함 이외에도 모듈성은 비용 효율적입니다. 그것은 쉽게 업그레이드, 수리 및 사용자 지정할 수 있으며, 전체 로봇을 교체할 필요가 없으므로, 다운타임과 유지 보수 비용을 줄입니다.

모듈 아키텍처는 빠른 혁신과 새로운 기술의 통합을 가능하게 하므로, HMND 01은 전통적인 모노리틱 휴먼노이드 설계에 비해 산업의 발전하는需求에 더 잘 적응할 수 있습니다.

또한 많은 사람들이 우리의 첫 번째 제품 비디오에서 확인했듯이, HMND 01 로봇은 다양한 의류를 착용할 수 있습니다. 그들의 주요 기능은 스타일이 아닙니다. 물론, 로봇의 시스템과 주변 환경을 보호하여 오염을 줄이고 충돌 효과를 최소화합니다. 또한 클라이언트에게 강한 브랜딩 구성 요소가 있습니다. 클라이언트는 로봇을 자신의 브랜드 색상, 로고 또는 기타 시각적 요소로 사용자 지정할 수 있습니다.

휴먼노이드 로봇은 고급 동작 제어가 필요합니다. 휴먼노이드의 로봇 공학 아키텍처는 다양한 환경에서 로봇이 균형, 민첩성 및 적응성을 보장하기 위해 어떻게 설계되었습니다?

양발 로봇을 설계하는 것은 어려운 도전입니다. 왜냐하면 두 발로 걷는 것이 매우 복잡하기 때문입니다. 인간은 그것을 매우 쉽게 보이지만, 실제로는 고급 기계, 균형 제어 및 정밀한 조정이 필요합니다.

그런 다음, 실험실 바닥은 한 가지 일입니다. 그러나 실제 환경은 예측할 수 없을 수 있습니다. 미끄러운 표면, 자갈 또는 장애물은 동작 제어를 더 어렵게 만듭니다.

이미 언급했듯이, 우리는 휠 플랫폼에서 시작하여 이동 도전을 해결하고 있습니다. 우리는 모델 예측 제어 (MPC)와 전체 몸 제어 전략의 조합을 사용하여, 로봇이 주변 환경의 데이터를 기반으로 걸음에 대한 전략적인 quyết정을 내릴 수 있도록 합니다.

우리의 아키텍처는 로봇이 균형 능력을 향상시키는 학습 기반 제어 전략을 포함합니다. 제어 시스템의 견고성과 정밀성은 HMND 01 로봇이狭い 공간에서 정확하게 탐색할 수 있도록 합니다.

휴먼노이드 로봇이 일상 생활에 더 많이 통합됨에 따라, 가장 큰 사회적 도전은 무엇이라고 생각하십니까?

저는 특히 소셜 미디어에서 휴먼노이드 로봇이 일자리를 뺏는 것에 대한 많은 토론을 보았습니다. 그러나 ‘인간 대 기계’라는 아이디어는 근본적으로 잘못되었습니다. 휴먼노이드 로봇은 인간을 대체하지 않습니다. 그것은 노동력 부족을 메우고, 새로운 역할을 창출하며, 인간과 함께 일할 것입니다.

인터넷이 일자리를 쓸어버릴 것이라는 두려움을 기억하십니까? 대신, 그것은 일자리를 변형시키고, 디지털 기술을 대부분의 직업에서 필수적인 기술로 만들었습니다. 저는 휴먼노이드 로봇의 미래도 동일하다고 생각합니다. 그러나 대중의 인식을 변화시키는 데는 시간이 걸릴 것입니다.

또한, 로봇이 동료로 일하는 방법을 정의하기 위해, 우리는 새로운 프레임워크와 작업장 규칙이 필요할 것입니다. 우리는 이전에 이런 식으로 함께 일한 적이 없으므로, 그것은 완전히 새로운 규칙과 행동이 필요할 것입니다.

휴먼노이드 로봇이 보편적으로 사용되면, 저는 그것이 우리가 자신과 세상을 인식하는 방식을 많이 바꿀 것이라고 생각합니다.

저항이나 존재적 위기가 있을 수 있지만, 저는 그것이 인간의 잠재력과 창의力的 새로운 전선을 탐험하게 할 것이라고 확신합니다.

로봇 하드웨어를 확대하는 것은 비용이 많이 들 수 있습니다. 휴먼노이드의 상업화 전략은 휴먼노이드 로봇을 더 접근하기 쉽고 비용 효율적으로 만드는 데 무엇입니까?

산업용 로봇에 비해 휴먼노이드 로봇은 비용 효율적이지 않은 솔루션으로 보일 수 있습니다. 그러나 생산량이 증가함에 따라 가격은 이미 떨어지고 있습니다. 골드만 삭스의 보고서에 따르면, 평균 가격은 단위당 25만 달러에서 15만 달러로 떨어졌습니다.

물론, 현재의 가격과 비용은 초기, 비량 생산 단계를 반영합니다. 생산량이 증가하고 공급망이 개선됨에 따라, 비용이 더 떨어질 것으로 예상됩니다. 일부 회사들은 이미 2만 달러 로봇에 대해 이야기하고 있지만, 그것은 대부분 과장입니다. 산업 및 물류 용도로는 5만 달러에서 7만 달러 사이의 가격대가 더 현실적입니다.

이를 노동 비용의 맥락에서 고려해 보십시오. PwC에 따르면, 3년의 보수적인 수명 주기를 가정할 때, 휴먼노이드 로봇의 소유 비용은 시간당 약 5달러입니다. 우리의 내부 추정에 따르면, 이는 시간당 약 10달러입니다. 그러나 이는 이미 개발된 국가의 평균 임금보다 훨씬 낮습니다. 이것은 노동력 경제학에서 게임 체인저가 될 수 있습니다.

유용한 것은 BOM 비용을 살펴보는 것입니다. 그러나 로봇의 경우, 실제로 중요한 것은 총 소유 비용(TCO)입니다. 휴먼노이드에서는 저렴한 TCO가 주요 제품 특징 중 하나입니다. 우리는 로봇의 능력을 향상시키는 동시에 하드웨어 비용을 낮추는 데 중점을 두고 있습니다. 이를 통해 산업 환경에서 다양한 응용 프로그램에 대해 더 접근하기 쉽게 할 수 있습니다.

우리는 또한 기술巨頭와 특정 산업을 대상으로 파트너십과 협력을 탐색하여, 채택을 주도하고 규모의 경제를 달성하고 있습니다.

앞으로 휴먼노이드의 주요 이정표는 무엇이며, 로봇의 개발과 배포에서 어떤 주요 개발이 예정되어 있습니까?

휴먼노이드의 다음 주요 이정표는 올해 말에 양발과 휠 로봇의 알파 모델을 출시하는 것입니다. 그것은 고급 AI 기능과 모듈 설계를 특징으로 하며, 다양한 산업에서 유연성을 제공할 것입니다. 또한, 우리는 물류 및 제조와 같은 파트너와 함께 파일럿 프로젝트를 시작할 계획입니다. 저는 곧 몇 가지 흥미로운 개발과 파트너십을 발표할 것이라고 확신합니다.

우리는 최근 제품 비디오를 출시하여, 일반적인 목적을 가진 휴먼노이드 로봇 HMND 01을 처음으로展示했습니다. 관객의 피드백은 놀라웠지만, 제품을 비디오에서 보여주는 것은 한 가지 일이고, 그것을 현실로 만드는 것은 또 다른 일입니다. 그것이現在 우리의 주요 초점입니다. 휴먼노이드의 하드웨어와 소프트웨어 팀은 그것을 현실로 만들기 위해 열심히 일하고 있습니다.

저는 우리가 모은 팀에 매우 자랑스럽습니다. 그것은 산업에서 최고의 전문가들입니다. 그리고 최근에 미국과 캐나다에 오픈한 우리의 사무소와 함께, 우리는 이러한 지역에서 최고의 인재를 끌어들이는 데에도 중점을 두고 있습니다.

감사합니다. 이 멋진 인터뷰에 대해. 더 많은 것을 배우고 싶은 독자는 휴먼노이드를 방문해야 합니다.