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์๋ฅดํ ๅง ์์ฝ๋กํ, ํด๋จธ๋ ธ์ด๋ ์ฐฝ๋ฆฝ์ – ์ธํฐ๋ทฐ ์๋ฆฌ์ฆ
아르테姆 소콜로프는 휴머노이드의 창립자이자 글로벌 투자자 및 기업가입니다. 그는 가족 사업을 성공적으로 인수하여 10억 달러의 가치로 성장시켰습니다. 이후 그는 인간이 육체적으로 요구되는 작업에서 해방되도록 안전하고 신뢰할 수 있는 휴머노이드 로봇을 구축하기 위해 휴머노이드를 설립했습니다. 현재 그는 세계 최고의 기술 회사 중 일부에서 130명 이상의 전문가를 이끌고 있으며, 인간과 기계의 협력을 설계하기 위해 세계 수준의 기술 깊이를 제공하고 있습니다.
소콜로프가 2024년에 설립한 휴머노이드는 인간의 능력을 향상시키는 고급 휴머노이드 로봇을 개발하기 위해 헌정된 영국 기반 로봇틱스 혁신 회사입니다. 런던, 보스턴, 밴쿠버에 사무소를 두고 있는 이 회사는 다양한 산업에서 실제 응용 프로그램을 위한 상업적으로 실용적이고 확장 가능하며 안전한 로봇 솔루션을 생성하는 데 중점을 두고 있습니다.
휴머노이드를 출시하도록 당신을 어떤 것이 영감을 주었으며, 다른 로봇 디자인보다 휴머노이드 형태를 선택한 이유는 무엇인가?
私の 개인적인 배경은 오늘날 내가 하는 일에 큰 역할을 했습니다.私の 할아버지는 일생을 보석 제조에 종사했습니다. 일찍부터 늦은 밤까지 긴 시간 동안 일했기 때문에 그들은 세상 밖을 전혀 볼 수 없었습니다. 내가 보석 사업을 확장하면서 반복적인 일이 사람들에게 부정적인 영향을 미치는 것을 보았습니다.
그 경험은 휴머노이드를 시작하도록 나를 영감을 주었습니다. 안전하고 신뢰할 수 있으며 도움이 되는 휴머노이드 로봇을 구축하여 사람들을 어려운 작업과 단조로운 작업에서 해방시킵니다.
왜 휴머노이드일까요? 이 주제에 대한 많은 논쟁이 있습니다. 많은 사람들이 산업용 로봇이 더 효율적이고 성숙하고 배치 준비가 된 기술이라고 주장합니다.
나는 기업가이자 투자자로서의 나의 경력 동안 창고 설계와 공정을 관찰하면서 깨달음을 얻었습니다. 모든 선반, 작업장, 장비는 기본적으로 인간의 신체와 능력에 대한 비율로 설계되었습니다.
세상은 인간을 위해 설계되었으며, 로봇을 수용하기 위해 우리의 전체 산업 인프라를 재설계하는 대신 휴머노이드 로봇은 이러한 인간 규모의 환경에 자연스럽게 적합해야 합니다.
이 간단한 아이디어는 발전하고 휴머노이드를 시작하는 촉매제가 되었습니다. 가장 신뢰할 수 있고 안전하고 도움이 되는 휴머노이드 로봇을 구축하여 인간을 강화하는 것을 목표로 합니다.
또한 산업용 로봇은 특정 작업을 위해 설계되었지만, 인간의 형태는 믿을 수 없을 정도로 다재다능합니다. 우리는 걸을 수 있고, 달릴 수 있고, 물건을 잡을 수 있고, 다양한 도구를 사용할 수 있으며, 훨씬 더 많이 할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있으며 지속적으로 학습할 수 있습니다. 따라서 각 작업에 대해 새로운 로봇을 구매하는 대신 휴머노이드를 새로운 기술을 가르칠 수 있습니다. 그것은 훨씬 더 유연하게 만듭니다.
테슬라, 애질리티 로봇틱스, 피규어 AI와 같은 회사들이 휴머노이드 로봇틱스 분야에 진입함에 따라 휴머노이드의 접근 방식은 어떻게 차별화되는가?
경쟁자가 부족하지 않다는 것은 사실입니다. 일부는 이미 인상적인 돌파구를 이루었습니다. 그러나 나는 경쟁이, 우리의 경우, 좋은 일이라고 생각합니다. 그것은 전체 시장을 추진하며, 기대를 형성하고, 수요를 생성하며, 궁극적으로 대량 생산으로 인해 비용을 낮춥니다. 현재 우리는 모두 이 산업을 일로부터 구축하고 있습니다. 아직 성공적인 제품 예가 없습니다.
노동력 부족과 노동력 고령화와 같은 글로벌 트렌드는 수요가巨大하다는 것을 명확히 하고 있습니다. 나는 휴머노이드 경주에서 단 하나의 최종 승자가 있을 것이라고 생각하지 않습니다. 대신 여러 회사가 등장하여 수요를 충족하고 산업의 미래를 형성할 것입니다. 이것은 마라톤, 스프린트가 아닙니다.
우리는 휴머노이드를 실제적인 시장 준비 솔루션에 중점을 둔 대로 개발하고 있습니다. 우리는 많은 로봇이 백플립, 댄스 또는 스포츠 를하는 비디오를 소셜 미디어에서 본 적이 있습니다. 그러나 질문은, 목적은 무엇인가입니다? 창고 또는 생산 라인은 댄스할 수 있는 로봇이 필요하지 않습니다.
우리의 로봇은 대량 상업화를 위해 설계되므로 주요 우선 순위는 그들을 연구소에서 실제 세계로 가능한 한 빠르게 가져오는 것입니다. 우리의 접근 방식은 휴머노이드 로봇을 저렴하고 즉시 배포 가능한 것으로 만드는 것을 우선시합니다. 우리는 픽 앤 플레이스 사용 사례와 같은 것을 시작하여 예를 들어 선반에서 개별 항목을 선택하여 tote에 넣습니다. 그런 다음 우리는 시각적 확인 또는 제조와 같은 더 복잡한 작업으로 이동할 것입니다.
우리의 시장 출시 시간은 경쟁자와 비교하여 놀라울 정도로 빠릅니다. 2024년 5월에 설립된 우리는 이미 상업적 테스트를 진행하고 있습니다. 단지 1년 후에.
이 목표를 달성하기 위해, 단 1년 만에 우리는 130명 이상의 휴머노이드 로봇 전문가를 구성했습니다. 우리는 2차 이동자의 이점을 누립니다. 우리 팀은 최고의 로봇 및 AI 회사에서 일했습니다. 따라서 우리는 무엇이 작동하지 않는지 보았으며 이제는 무엇이 작동하는지에 집중할 수 있습니다. 즉, 우리는 더 빠르게 이동하고 초기 R&D를 건너뛰고 비싼 실수를 피할 수 있습니다. 정직하게 말해서, 나는 최고의 재능을 끌어들이고 비범한 결과를 달성할 수 있는 효과적인 팀을 구축하는我的 강점을 봅니다.
휴머노이드 로봇의 개발에 있어 책임 있는 AI 및 로봇틱스 혁신을 보장하기 위한 원칙은 무엇인가?
휴머노이드 로봇틱스의 윤리는 현재 분야에서 가장 논쟁적인 주제 중 하나입니다.
우리는 모두 아이작 아시모프의 로봇틱스 3대 법칙을 알고 있으며, 그것은 여전히 관련이 있습니다. 그러나 그것은 80년 전으로 거슬러 올라가며, 그 이후로 완전히 새로운 도전이 등장했습니다.
한 가지 주요한 질문은 자율성과 통제 사이의 균형입니다. 로봇이 얼마나 독립적이어야 합니까? 또 다른 주요 도전은 데이터 개인 정보 보호입니다. 2035년까지 우리는 휴머노이드 로봇이 가정의 정상적인 부분이 될 것으로 예상합니다. 그들은 일상적인 일, 노인 돌봄 또는 외로움과의 싸움을 도와줄 것입니다. 그러나 로봇이 우리와 함께 살면, 그들은 개인 데이터의 거대한 양을 수집할 것입니다. 우리는 얼마나 공유할 것인가? 우리는 어디에 선을 긋는가?
정답은 없습니다. 왜냐하면 인간은 로봇과 함께 살거나 일한 적이 없だから입니다. 이것은 산업이 로봇이 일상 생활에서 프로토タイプ에서 실제로 이동함에 따라 다루게 될 질문입니다.
휴머노이드에서는 산업용 사례부터 시작하여 시나리오를 테스트하고 기술을 정제하며 로봇이 완전히 안전한지 확인하기 전에 가정을 소개합니다.
또한 유럽에 본사를 둔 것은 여러 가지 측면에서 유리합니다. 이 지역은 로봇틱스 전문 지식과 강한 산업 유산을 보유하고 있습니다. 특히 유명한 기술 대학과 연구 기관에서 그러합니다.
우리는 엄격한 안전 프로토콜과 정기적인 윤리 감사와 함께 이러한 전문가와 이해관계자와 적극적으로 협력하여 로봇이 인간의 복지나 일자리를 손상시키지 않고 작업장의 생산성을 향상시키는지 확인합니다. 이것은 매우 중요합니다.
결국, 우리는 투명성과 책임을 지키기 위해 개발 프로세스에 대한 명확한 문서화의 중요성을 믿습니다.
휴머노이드 로봇을 구동하는 AI는 무엇이며, 자체적인 AI 모델을 개발하고 있는지, 또는 대규모 언어 모델(LLM)을 활용하고 있는지, 아니면 제3자의 AI 솔루션을 통합하고 있는지?
우리는 자체 모델을 개발하고 있지만, 처음에는 기존의 VLAs를 기반으로 하고 있으며 그 위에 우리의 응용 프로그램 계층 모델을 구축하고 있습니다. 시간이 지남에 따라 우리는 완전히 자체적인 자율 일반화 모델로 진행하고 있습니다.
우리의 로봇은 다양한 응용 프로그램과 관련된 지식과 지식을 수집하고 종합할 수 있으므로, 그들은 일반적인 목적에 매우 적합합니다.
우리는 전통적인 로봇틱스 스택을 사용하지 않습니다. 대신, 우리는 비전-언어-액션(VLA) 모델과 추론 시스템을 핵심으로 두었습니다. 이렇게 하면 로봇이 세계를 단순히 인식하는 것이 아니라 이해할 수 있습니다.
우리의 AI 개발 타임라인은 매우 경쟁적입니다. 그 이유는 조작, 장면 이해, 추론 및 시각 언어 모델과 같은 주요 돌파구가 최근에 가능해졌기 때문입니다. 去年 5월-6월. 어떤 회사도 상당한 선두를 가지고 있지 않습니다.
결국, 나는 휴머노이드 로봇틱스에서 성공은 단지 최고의 기초 모델을 갖는 것에 관한 것이 아니라고 믿습니다. 그것은 최고의 응용 프로그램별 데이터, 하드웨어 및 실제 세계 통합을 갖는 것에서 올 것입니다. 승리하는 회사는 최고의 제품을 제공하고 훌륭한 고객 서비스를 제공하는 회사입니다. 그것이 우리가 집중하는 것입니다.
로봇의 자율성에 대해, 우리는 3단계로 해결하고 있습니다. 첫 번째는 공유 자율성입니다. 로봇이 필요할 때 인간의 도움을 요청할 수 있습니다. 우리는 2026-2027년까지 로봇이 최소한의 인간 조력으로 80%의 산업 작업을 수행할 것으로 예상합니다. 그리고 2027년 말에는 완전한 자율성을 달성할 것입니다.
휴머노이드의 AI 접근 방식은 실제 환경에서 안전하고 효율적인 작동을 보장하기 위해 로코-매니퓰레이션과 환경 인식을 어떻게 다루는가?
휴머노이드에서는 로코-매니퓰레이션과 환경 인식에 대한 우리의 AI 접근 방식은 고급 컴퓨터 비전, 적응형 이동 알고리즘 및 지능형 매니퓰레이션 시스템을 통합합니다.
우리의 로봇은 객체, 사람 및 장애물을 인식하기 위해 카메라와 AI를 장착했습니다. 복잡하고 역동적인 환경에서 안전한 탐색과 상호 작용을 가능하게 하는 의미 있는 이해를 가능하게 하는 센서 퓨전과 기계 학습을 사용합니다.
이것은 로봇이 시간이 지남에 따라 균형 능력을 향상시킬 수 있는 학습 기반 제어 전략과 결합됩니다. 제어 시스템의 강건성과 정밀도는 HMND 01 로봇이 협소한 공간에서 정확하게 탐색할 수 있도록 합니다.
실제 환경에서 배치할 때 HMND 01의 모듈성은 다른 휴머노이드 로봇과 비교하여 어떤 이점을 제공하는가?
우리는 HMND 01 로봇을 모듈성의 핵심으로 설계했습니다. 그것은 대량 상업화를 위한 주요 기능 중 하나입니다. HMND 01의 모듈식 설계는 다양한 작업과 환경에 맞게 빠르게 재구성할 수 있는 실제 환경에서 배치할 때의 유연성을 제공합니다.
우리는 시장에 더 빠르게 도달할 수 있는 바퀴 로봇으로 시작합니다. 그것은 더 안전하고 유연한 솔루션입니다. 특히 물류와 같은 분야에서 높은 수요가 있습니다. 여기서 80% 이상의 사용 사례가 이러한 플랫폼으로 해결될 수 있습니다.
바퀴 로봇을 사용하면 우리는 조작 – 이동, 안전성과 함께 이동 및 안전성을 다루는 대신 조작에만 집중할 수 있습니다.
두 플랫폼은 또한 동일한 상체 설계를 공유하므로 바퀴 로봇이 특정 조작 작업을 마스터하면 그 기술을 쉽게 두 발 로봇으로 전달할 수 있습니다.
편리성 외에도 모듈성은 비용 효율적입니다. 쉽게 업그레이드, 수리 및 사용자 지정할 수 있으며 전체 로봇을 교체할 필요가 없으므로 다운타임과 유지 보수 비용을 줄일 수 있습니다.
모듈식 아키텍처는 빠른 혁신과 새로운 기술의 통합을 도와줌으로써 산업의 발전하는需求에 대한 HMND 01의 적응을 쉽게 합니다. 전통적인 모노리식 휴머노이드 설계와 비교하여.
또한 많은 사람들이 우리의 첫 번째 제품 비디오에서 알 수 있듯이 HMND 01 로봇은 다양한 의류를 착용할 수 있습니다. 그들의 주요 기능은 스타일이 아닙니다. 물론 – 이러한 의류는 로봇의 시스템과周囲 환경을 보호하여 오염을 줄이고 충돌 효과를 최소화합니다. 또한 고객에게 강한 브랜딩 구성 요소가 있습니다. 그들은 로봇을 자신의 브랜드 색상, 로고 또는 기타 시각적 요소로 사용자 지정할 수 있습니다.
휴머노이드 로봇은 고급 동작 제어가 필요합니다. 휴머노이드의 로봇틱스 아키텍처는 다양한 환경에서 균형, 민첩성 및 적응성을 어떻게 보장합니까?
이족 로봇을 설계하는 것은 어려운 도전입니다. 두 발로 걷는 것은 믿을 수 없을 정도로 복잡합니다. 인간은 그것을 매우 쉽게 만들지만, 실제로는 고급 기계, 균형 제어 및 정밀한 조정이 필요합니다.
그런 다음, 실험실 바닥은 한 가지이지만, 실제 환경은 예측할 수 없을 수 있습니다. 미끄러운 표면, 자갈 또는 장애물은 운동 제어를 더 어렵게 만듭니다.
이미 언급한 바와 같이, 우리는 처음에 바퀴 플랫폼으로 이동하여 이동 도전을 해결합니다. 우리는 또한 모델 예측 제어(MPC)와 전체 몸 제어 전략의 조합을 사용하여 로봇이 데이터에서 전략적인 이동 결정을 내릴 수 있도록 합니다.
우리의 아키텍처에는 로봇이 시간이 지남에 따라 균형 능력을 향상시킬 수 있는 학습 기반 제어 전략이 포함되어 있습니다. 제어 시스템의 강건성과 정밀도는 HMND 01 로봇이 협소한 공간에서 정확하게 탐색할 수 있도록 합니다.
휴머노이드 로봇이 일상 생활에 더 많이 통합됨에 따라 가장 큰 사회적 도전은 무엇일까요?
나는 휴머노이드 로봇이 일자리를 뺏을 것이라는 사회 미디어上的 많은 논의를 보았습니다. 그러나 ‘인간 대 기계’라는 아이디어는 근본적으로 잘못되었습니다. 휴머노이드 로봇은 인간을 대체하지 않을 것입니다. 그것은 노동력 부족을 메우고 완전히 새로운 역할을 만들 것입니다.
인터넷이 노동자를 구식으로 만들 것이라는 страх을 기억하세요? 대신, 그것은 작업장과 디지털 기술의 중요성을 변화시키는 주요 사회적 변화를 촉발했습니다. 나는 휴머노이드 로봇의 미래도 동일하다고 생각합니다. 그러나 대중의 인식을 변화시키는 데는 시간이 걸릴 것입니다.
또한, 사회로서, 우리는 로봇과 동료로서 상호 작용하는 방법을 정의하기 위해 새로운 프레임워크와 작업장 규정을 필요로 할 것입니다. 우리는 이전에 이러한 방식으로 공존한 적이 없으므로, 그것은 완전히 새로운 규칙과 행동이 필요할 것입니다.
휴머노이드 로봇이 만연해짐에 따라, 나는 그것이 우리가 자신과 세상을 인식하는 방식을 많이 바꿀 것이라고 생각합니다.
저항이나 존재론적 위기가 있을 수 있지만, 나는 그것이 인간의 잠재력과 창의力的 새로운 전선을 탐험하게 할 것이라고 확신합니다.
로봇틱스 하드웨어를 확장하는 것은 비용이 많이 들 수 있습니다. 휴머노이드 로봇을 더 접근하기 쉽고 비용 효율적으로 만들기 위한 휴머노이드의 상업화 전략은 무엇인가?
산업용 로봇과 비교하여 휴머노이드는 덜 비용 효율적인 솔루션으로 보일 수 있습니다. 그러나 생산량이 증가함에 따라 가격은 이미 내립니다. 골드만 삭스에 따르면, 평균 가격은 단위당 250,000달러에서 150,000달러로 떨어졌습니다.
물론, 현재의 가격과 비용은 초기, 비량 생산 단계를 반영합니다. 생산과 공급망이 개선됨에 따라 비용이 더 낮아질 수 있습니다. 일부 회사들은 이미 20,000달러 로봇에 대해 이야기하고 있지만, 그것은 대부분의 허풍입니다. 산업 및 물류 용도로는 50,000달러에서 70,000달러 사이의 가격 범위가 더 현실적입니다.
노동 비용의 맥락에서 이 비용을 고려해 보십시오. PwC에 따르면, 3년의 보수적인 수명주기를 고려할 때, 휴머노이드 로봇의 소유 비용은 시간당 약 5달러입니다. 우리의 내부 추정에 따르면, 숫자는 더 높습니다. 약 시간당 10달러입니다. 여전히 개발된 국가의 노동자 평균 임금보다 훨씬 낮습니다. 그것은 노동력 경제학을 위한 게임 체인저가 될 수 있습니다.
BOM 비용을 살펴보는 것은 유용하지만, 로봇의 경우 총 소유 비용(TCO)이真正로 중요합니다. 휴머노이드의 경우, 낮은 TCO는 주요 제품 기능 중 하나입니다.
우리는 하드웨어 비용을 낮추면서 로봇의 능력을 향상시키는 데 중점을 두고 있습니다. 다양한 산업 응용 프로그램에서 더 접근하기 쉽게 만듭니다. 우리는 또한 기술巨頭와의 파트너십 및 물류 및 제조와 같은 특정 부문을 목표로 하여 채택을 주도하고 규모의 경제를 달성하고 있습니다.
미래를 내다보며, 휴머노이드 로봇의 개발과 배치의 다음 주요 이정표는 무엇인가?
휴머노이드의 다음 주요 이정표는 올해 말에 우리의 두 발과 바퀴가 있는 알파 모델을 출시하는 것입니다. 그것은 고급 AI 능력과 다양한 산업에서 유연성을 제공하는 모듈식 설계를 특징으로 합니다. 또한, 우리는 물류 및 제조와 같은 파트너와의 파일럿 프로젝트를 시작할 계획입니다. 나는 곧 흥미로운 개발과 파트너십을 발표할 것이라고 확신합니다.
우리는 최근에 우리의 일반적인 목적을 위한 휴머노이드 로봇 HMND 01의 첫 번째 모습을 보여주는 제품 비디오를 출시했습니다. 관객의 피드백은 믿을 수 없을 정도로 좋았습니다. 그러나 제품을 비디오에서 보여주는 것은 한 가지입니다. 그것을 현실로 만드는 것은 또 다른 것입니다. 그것이 우리의 주요 초점입니다. 휴머노이드의 하드웨어와 소프트웨어 팀은 그것을 현실로 만드는 데 열심히 일하고 있습니다.
나는 우리가 구성한 팀을 매우 자랑스럽게 생각합니다. 그들은 업계에서 최고의 전문가입니다. 또한, 미국과 캐나다에 최근에 오픈한 사무실과 함께, 우리는 이러한 지역에서 최고의 재능을 끌어들이는 데 중점을 두고 있습니다.
잘된 인터뷰, 더 많은 것을 배우고 싶은 독자는 휴머노이드를 방문해야 합니다.
