ANYbotics, 폭발 위험 환경용 보행 로봇 ANYmal X 출시

ANYbotics는 2026년 10월 27일 ANYmal X의 출시를 발표하며, 폭발 방지 설계를 적용한 보행형 검사 로봇이 Equinor와 DSM-Firmenich를 비롯한 석유·가스·화학 업계 고객에게 배송되고 있다고 밝혔다. 취리히에 본사를 둔 이 회사는 ANYmal X를 폭발 위험 환경에서 사용할 수 있도록 제작된 세계 최초의 보행형 검사 로봇이라고 소개하며, 일반 로봇의 접근이 여전히 금지된 위험 구역에서 정기 검사 작업을 자동화하도록 설계됐다고 설명했다.

초기 액세스 테스트와 첫 고객

ANYbotics에 따르면 BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF, SLB는 2023년부터 조기 액세스 프로그램을 통해 육상과 해상에서 수백 차례 임무를 수행하며 ANYmal X를 테스트했다. 이들의 현장 피드백은 현재 납품 중인 산업용 로봇을 개선하는 데 도움이 됐다. 각 로봇은 회사의 통합 검사 솔루션의 일부로 운용되며, 자율 주행과 산업용 AI를 기존 공장 유지보수 소프트웨어와 연동하는 기능을 결합한다.

ANYbotics의 공동 창업자 겸 CEO인 Péter Fankhauser는 출시 발표에서 “많은 전문가가 폭발 위험 환경에서 안전하게 작동하는 보행 로봇은 결코 만들 수 없다고 생각했습니다. 석유·가스·화학 플랜트는 운영 비용이 가장 많이 들고 위험성도 가장 높은 곳에 속합니다”라고 말했다. Fankhauser는 이 로봇이 4년간의 엔지니어링과 10건이 넘는 특허를 바탕으로 탄생했다고 설명했으며, 이들 산업의 가장 중요한 구역은 이전까지 로봇의 접근이 금지돼 있었기 때문에 물리적 AI와 산업용 AI를 적용하기에 최적의 분야라고 말했다.

위험 구역 검사 시장

ANYbotics는 전 세계 석유·가스·화학 검사 시장의 규모를 1,020억 달러로 평가하며, 이를 자율 검사 분야에서 가장 큰 시장이라고 설명한다. 이 시장의 주요 운영 비용 요인으로는 수동 검사 작업에 필요한 숙련 인력과 예방할 수 있었던 장비 고장으로 발생하는 가동 중단을 꼽는다. 펌프, 압축기, 밸브, 배관은 일반 로봇의 출입이 금지된 위험 구역에 있는 주요 설비다. 따라서 해당 구역을 검사하려면 여전히 작업자가 보호 장비와 휴대용 가스 감지기를 착용하고 출입 허가를 받아 직접 들어가야 한다.

출시 발표에 따르면, 장비 고장을 감지하지 못해 전 세계 500대 대기업이 매년 예방 가능한 가동 중단으로 입는 손실은 약 1조 4천억 달러에 달한다. 또한 Siemens의 추산을 인용해 석유·가스 부문에서 계획되지 않은 가동 중단이 한 시간만 발생해도 최대 50만 달러의 비용이 들 수 있다고 밝혔다. NIOSH 자료에 따르면 미국의 채굴·채취 노동자의 사망률은 전국 평균의 7배다.

ANYmal X는 시설을 개조하지 않고도 이런 고위험 검사 작업을 대신하도록 설계됐다. 가파른 계단과 좁은 통로가 있는 복잡한 산업 환경에서도 이동할 수 있다. 로봇에 탑재된 열·영상·음향·가스 센서는 과열, 누출, 비정상적인 소음, 장비 마모 징후를 감지하며, 각 측정값은 해당 설비에 연결해 기록한다. ANYbotics에 따르면 이를 통해 신뢰성 엔지니어는 설비 상태를 장기간 추적할 수 있는 표준화된 기준 데이터를 확보할 수 있다. 또한 지속적으로 축적되는 체계적인 관측 데이터는 디지털 트윈과 같은 디지털 시설 계획 모델을 개선하는 데 활용될 수 있다.

인증 및 방폭 설계

위험 구역에서 사용하는 무전기와 손전등을 비롯한 모든 장치는 방폭 설계를 갖춰야 한다. 장치에 고장이 발생하더라도 가연성 대기에 불을 붙일 수 없다는 점을 독립 기관의 인증으로 입증해야 한다. 주요 기준으로는 유럽의 ATEX와 전 세계적으로 통용되는 IECEx가 있으며, ANYmal X는 두 기준을 모두 충족하도록 제작됐다. ANYbotics에 따르면 독립 인증기관인 Bureau Veritas가 설계를 검토하고 Zone 1 및 Zone 2, 가스 그룹 IIB, 온도 등급 T4, Category 2G를 포괄하는 ATEX EU 형식 검사 인증서를 발급했다. 회사는 IECEx 인증은 첫 생산 시점에 취득할 예정이라고 밝혔다. 해당 인증에는 양산 라인에 대한 심사가 필요하며, 양산 라인은 출시 이후 가동되기 때문이다.

ANYbotics는 사용 범위의 명확한 제한도 제시한다. ANYmal X는 Zone 1과 Zone 2의 가스 환경에 대해 인증을 받았지만 Zone 0, 폭발성 분진 환경, 수소와 아세틸렌 같은 IIC 가스 환경에서 사용하도록 설계되지는 않았다. 충전과 질소 재충전은 위험 구역 밖에서 이뤄진다.

고정식 장비는 대개 무거운 방폭 외함을 사용하거나 전기 에너지를 제한해 기준을 충족한다. 하지만 두 방식 모두 보행 로봇에는 적합하지 않다. 보행 로봇은 계단을 오를 수 있을 만큼 가벼운 프레임에 고출력 모터와 대용량 배터리를 탑재해야 하며, 이동을 위한 카메라와 센서가 외부에 노출돼야 하고 스스로 도킹할 수 있어야 한다. CTO Andrea Corda는 보행 로봇의 수명 주기에서 점화원이 될 수 있는 실제 발생 가능성이 있는 상황을 부품별로 평가하기 위해 인증기관과 긴밀히 협력했다고 말했다. 또한 그 결과를 자율 이동 로봇 전체에 적용할 수 있는 새로운 방폭 접근법이라고 설명했다.

AI 컴퓨터와 검사 장비는 질소를 채운 밀폐형 챔버 안에 들어가며, 다리 관절 액추에이터 12개와 배터리에는 내압 방폭 케이스가 적용됐다. 비금속 외피는 금속 부품을 절연하고, 전도성 발은 로봇을 접지하며, 자동 차단 장치는 온도를 감시한다. 충전과 데이터 연결은 에너지 차단 장벽을 거쳐 위험 대기에 연결부가 노출되지 않도록 한다. 탑재 소프트웨어는 각 임무의 수행 전·중·후에 로봇 상태를 점검한다. ANYbotics는 충격, 진동, 부식, 태양 복사, 염수 분무에 대한 설계 테스트도 진행했다고 밝혔다.

Shift 플랫폼 및 로봇 사양

실제 운용 시 ANYmal X는 자율 산업 검사를 위한 ANYbotics의 운영 플랫폼인 Shift에서 작동합니다. Shift는 로봇 임무를 예약하고, 자산별로 검사 결과를 정리하며, SAP, Yokogawa, SLB를 비롯한 공장 시스템과 연동됩니다. Shift API를 통해 고객 시스템은 임무를 요청하고 예약할 수 있으며, 검사 결과와 알림도 고객 시스템으로 전달됩니다. ANYbotics에 따르면 Shift의 AI 계층은 서로 연결된 4개 모듈 전반에서 공통 지능 계층으로 기능해 각 측정값을 해당 자산의 맥락, 정확한 위치, 운영 이력과 연계합니다. 또한 전체 시스템은 ISO 27001 표준에 따라 개발·운영됩니다.

최고매출책임자(Chief Revenue Officer) Thierry Obédé는 현재 전력·금속·소재 분야 고객 50곳 이상이 이 시스템을 사용해 매월 자율 검사 120,000건 이상을 수행한다고 밝혔습니다. 그는 작업자가 순찰 중 보고 듣고 측정하는 정보가 제어 시스템의 공정 데이터, ERP 시스템의 비즈니스 데이터와 함께 공장 데이터의 세 번째 원천이라고 설명했습니다. 이 정보는 지금까지 늘 수작업으로 수집됐지만, 이제 ANYmal X가 위험 구역 내부에서도 자율적으로 포착합니다.

방폭형 팬·틸트 검사 페이로드에는 계기 판독과 시각적 변화 감지를 위한 줌 카메라, 핫스팟과 과열 감지를 위한 640 × 512 복사온도 측정 열화상 카메라, 소리를 영상화해 가스 및 공기 누출 위치를 찾는 음향 영상 장치, 그리고 장비 소리를 녹음해 스펙트럼 분석과 기계적 결함 선별에 사용하는 마이크가 포함됩니다. 선택 사양인 가스 감지 모듈은 검사 경로를 따라 지정된 가연성 가스, 유독 가스 및 대기 가스를 측정합니다.

회사가 예비 사양이며 변경될 수 있다고 밝힌 내용에는 자율 도킹 기능을 갖춘 상태에서 한 번 충전으로 3시간 넘게 작동하는 배터리, 45도 계단을 오르는 능력, 로봇 본체의 IP65 및 페이로드의 IP67 방진·방수 등급, 저장된 임무를 오프라인에서도 계속 수행할 수 있는 Wi-Fi 6 및 5G/4G LTE 연결, 온보드 조명을 사용해 조도 0룩스의 어둠 속에서도 이동하는 기능, 그리고 주변 온도 −10~50 °C에서 연속 작동하는 기능이 포함됩니다. 도킹 스테이션과 질소 충전 스테이션은 위험 구역 밖에 설치해야 하며, 질소 공급원의 순도는 최소 99.9퍼센트, 산소 농도는 최대 0.1퍼센트여야 합니다.

“ANYmal X가 Zone 1까지 Ex 인증을 받으면 로봇을 우리 공정 구역에 아주 가까이 투입할 수 있게 되고, 바로 그곳에서 가치를 창출할 수 있습니다.” PETRONAS의 로보틱스 매니저 Iskandar Al-Thani Mahmood는 ANYmal X 제품 페이지에 게시된 성명에서 이렇게 말했습니다. 제품 페이지에 따르면 ANYbotics의 자율 검사 운영은 모니터링 중인 산업 자산 1,000개 이상을 대상으로 매달 12만 건이 넘는 검사를 분석합니다.

ANYbotics, SLB, Kuwait Oil Company는 ADIPEC 2026에서 ANYmal X와 산업용 AI 전체 스택을 처음으로 공개합니다. 신규 현장의 경우 ANYbotics는 고객 팀과 협력해 사업 목표와 로봇이 순찰할 경로를 정한 뒤 제안서를 제공합니다. 요청 시 사업 가치 평가나 현장 시연도 진행할 수 있습니다.