Bob Leigh, 자율 시스템 시장 개발, 실시간 혁신(RTI) – 인터뷰 시리즈

Bob Leigh는 RTI(Real-Time Innovations)의 자율 시스템 부문 수석 시장 개발 이사입니다.

RTI 스마트 머신 및 실제 시스템을 위한 최대 소프트웨어 프레임워크 제공업체입니다. 이 회사의 RTI Connext® 제품은 실시간으로 정보를 공유하여 지능형 아키텍처를 구현하고 대규모 애플리케이션을 하나로 함께 작동하게 합니다.

1,500개 이상의 배치를 통해 RTI 소프트웨어는 북미에서 가장 큰 발전소를 운영하고, 인식을 차량 제어에 연결하고, 미 해군 함정의 전투 관리를 조정하고, 차세대 의료 로봇을 구동하고, 하이퍼루프 및 비행 자동차를 제어하고, 연중무휴 24시간 제공합니다. 병원 환자 및 응급 피해자를 위한 의료 지능.

IIoT가 무엇을 의미하고 어떤 유형의 장치에 적용할 수 있는지 정의할 수 있습니까?

우리는 산업용 사물 인터넷(IIoT)을 장치, 기계 및 컴퓨터의 네트워크로 정의합니다. 이러한 구성 요소는 산업 운영과 고급 데이터 분석을 결합하여 비즈니스 결과를 변환하는 고도로 지능적인 시스템에 연결됩니다. 소비자 장치를 연결하는 것과 달리 IIoT에는 크고 복잡한 미션 크리티컬 시스템이 포함됩니다. 스마트 그리드, 대중교통, 커넥티드 헬스케어 및 자율주행차와 같은 가장 중요한 사회 시스템을 위한 새로운 인프라를 도입하고 있습니다.

IIoT를 통해 표준 병원 침대는 실시간 환자 데이터를 의료 제공자에게 제공하는 지능적이고 연결된 의료 시스템으로 변환되어 의료 제공자가 통찰력을 얻고 더 높은 수준의 치료를 제공할 수 있습니다. 또한 이러한 시스템은 다양한 네트워크와 위치에 분산되어 있는 수천 또는 수백만 개의 상호 연결된 지점을 포함하도록 확장되어야 합니다. 이러한 시스템의 복잡성과 연결성 부족은 종종 이러한 시장에서 일하는 회사의 주요 장애물입니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 RTI는 개발을 가속화하고 위험과 비용을 줄이며 지능형 아키텍처, 스마트 머신 및 실제 시스템을 구축하는 데 필요한 복원력, 보안, 성능 및 확장성을 제공하는 데 사용할 수 있는 소프트웨어 프레임워크를 제공합니다.

IIoT 작업에 매력을 느낀 점은 무엇입니까?

복잡한 기술 문제를 해결하고 사람들에게 진정으로 도움이 될 혁신을 촉진할 수 있는 기회가 있기 때문에 IIoT 분야에서 일하게 되었습니다. 에서 에너지 에 건강 관리에서 자동차 에 방어, RTI의 기술은 중요한 정보를 실시간으로 공유할 수 있도록 하여 대규모 애플리케이션이 하나로 함께 작동하도록 합니다. 우리는 RTI가 제공하는 것과 같은 데이터 중심 연결이 이러한 고성능 지능형 시스템의 성공에 매우 중요하다는 것을 알게 되었습니다.

RTI(Real-Time Innovations)가 하는 일을 최대한 짧은 단어로 어떻게 설명하시겠습니까?

실시간 혁신 (RTI)는 스마트 머신 및 실제 시스템을 위한 최대 소프트웨어 프레임워크 제공업체입니다. 이 회사의 RTI Connext® 제품은 실시간으로 정보를 공유하여 지능형 아키텍처를 구현하고 대규모 애플리케이션이 하나의 통합 시스템으로 함께 작동하도록 합니다. RTI가 제공하는 연결 지능형 분산 시스템은 의료 서비스를 개선하고 도로를 더 안전하게 만들고 에너지 사용을 개선하며 자유를 보호하는 데 도움이 됩니다. 1,500개 이상의 배치를 통해 RTI 소프트웨어는 북미에서 가장 큰 발전소를 운영하고, 인식을 차량 제어에 연결하고, 미 해군 함정의 전투 관리를 조정하고, 차세대 의료 로봇을 구동하고, 하이퍼루프 및 비행 자동차를 제어하고, 연중무휴 24시간 제공합니다. 병원 환자 및 응급 피해자를 위한 의료 지능.

RTI는 OMG(Object Management Group®) DDS(Data Distribution Service™) 표준을 준수하는 선도적인 제품 공급업체입니다. RTI는 비상장 기업으로 캘리포니아주 서니베일에 본사가 있으며 스페인과 싱가포르에 지역 본사가 있습니다.

RTI Connext Drive는 자율 차량 개발을 위한 최초의 완전한 연결 솔루션입니다. 이 기술에 대한 세부 정보를 공유해 주시겠습니까?

RTI 커넥스트 드라이브 자율 시스템에서 센서 융합 애플리케이션의 복잡한 통합 및 데이터 배포 문제를 처리하는 최초의 표준 기반 연결 프레임워크입니다. 연구에서 생산에 이르기까지 Connext Drive는 자동차 제조업체와 개발자에게 다양한 실시간 환경에서 작동하고, 차량 내 다른 시스템과 상호 운용하고, 오프 차량 시스템에 연결하고, 자동차 등급 보안을 구축하는 데 필요한 소프트웨어를 제공합니다. 에지에서 클라우드 및 원격 환경에 이르기까지 실시간 데이터를 배포하고 관리하여 중요한 시스템을 계속 실행합니다. Connext Drive는 아래 표준 I 세부 정보인 DDS를 사용하여 다음을 제공합니다.

• 효율적인 고대역폭 데이터 배포. 데이터 중심 데이터 버스를 사용하여 초당 수백만 개 이상의 메시지 처리량으로 신속하게 통신할 수 있습니다. 이를 통해 필요할 때 언제 어디서나 데이터가 안전하게, 대규모로, 초저 지연 시간으로 흐를 수 있습니다.
• 향상된 성능. 최신 OMG®(Object Management Group®) DDS Extensible Types 표준을 지원하는 애플리케이션은 네트워크 대역폭 절약의 이점을 활용하여 여러 서비스 품질(QoS) 전략에 대한 유연성을 제공합니다. 최적화된 동적 데이터 구현은 향상된 직렬화 성능을 제공합니다.
• 완전한 중복성. 모든 센서, 데이터 소스, 알고리즘, 컴퓨팅 플랫폼 또는 네트워크를 쉽게 복제하여 더 높은 안정성을 제공할 수 있습니다. 데이터 중심 설계를 통해 시스템은 이러한 중복성을 자연스럽게 해결할 수 있습니다. Connex Drive는 공유 메모리, LAN, WAN 및 인터넷 전송을 지원합니다.
• 임베디드 시스템 및 플랫폼에 대한 광범위한 지원. Connext Drive는 여러 주요 자동차 기술 제공업체의 기술과 통합되어 있습니다. 이러한 상호 운용성은 자동차 고객에게 선택한 소프트웨어 및 플랫폼을 사용할 수 있는 기능을 제공합니다.
• 안전 인증 경로. 이 기능 옵션은 ISO 26262 ASIL-D의 엄격한 요구 사항을 충족하여 위험, 시간 및 프로젝트 비용을 줄입니다.
• 업데이트된 DDS 보안. Connext Drive는 최신 OMG DDS 보안 사양 v1.1을 준수하며 최신 OpenSSL v1.1.1을 지원합니다. RTI 보안 플러그인에 대한 최신 업데이트는 모범 사례 키 저장소를 보다 쉽게 ​​통합하기 위해 SSL 엔진에서 키 로드를 지원합니다.
• 표준화된 프레임워크 및 플랫폼과의 통합. 표준 기반 아키텍처를 통해 Connext Drive는 연구에서 생산에 이르기까지 OEM과 공급업체 간의 통합을 용이하게 합니다. 프로그래밍 언어, 운영 체제 및 CPU 제품군 간 상호 운용성을 제공하고 비 DDS 구성 요소를 통합하기 위한 게이트웨이 툴킷 및 어댑터를 제공합니다.

독자들과 DDS가 정확히 무엇이고 무엇이 그렇게 중요한지 공유해 주시겠습니까?

데이터 분배 서비스™(DDS) 신뢰할 수 있고 고성능이며 상호 운용이 가능하고 실시간이며 확장 가능한 데이터 교환을 가능하게 하는 것을 목표로 하는 표준입니다. DDS는 엔터프라이즈 및 실시간 시스템의 고유한 요구 사항을 지원하는 유일한 개방형 메시징 표준입니다. 개방형 인터페이스와 고급 통합 기능은 초기 개발 및 통합에서 지속적인 유지 관리 및 업그레이드에 이르는 시스템 수명 주기 전반에 걸쳐 비용을 절감합니다.

DDS는 두 가지 기본 사양으로 구성됩니다. 하나는 애플리케이션 계층 인터페이스용이고 다른 하나는 공급업체 구현 간의 유선 수준 상호 운용성을 보장합니다. 이러한 계층은 애플리케이션 코드에 영향을 주지 않고 다른 공급업체의 DDS 구현을 교체할 수 있을 뿐만 아니라 다른 DDS 구현을 사용하여 구축된 시스템이 상호 운용되도록 합니다.

이 표준 기반 접근 방식은 향상된 성능과 대규모 확장성을 제공하는 동시에 위험을 낮춥니다. Connext Drive는 DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic 및 AUTOSAR Adaptive를 통합할 수 있는 최초이자 유일한 소프트웨어입니다. 이를 통해 자동차 회사는 개발 주기의 여러 지점에서 요구 사항을 가장 잘 충족하는 표준을 사용할 수 있습니다.

Baidu가 자율주행차에 RTI 기술을 사용하는 용량에 대해 자세히 설명해 주시겠습니까?

Baidu는 선도적인 글로벌 자율 차량 기술 플랫폼인 Apollo를 기반으로 자율 주차 대행, 완전 자율 미니 버스 등을 위한 솔루션을 개발하고 있습니다. Baidu는 RTI의 Connext Drive를 자율 주행 개발의 중요한 요소인 우수한 안정성을 위한 연결 프레임워크로 사용합니다. Connext Drive를 통해 Baidu는 TCP + UDP로 대역폭 활용을 보장하고 여러 QoS 전략을 통해 유연성을 보장하며 표준 기반 보안 및 안전을 적용할 수 있습니다.

자율주행차 연결 소프트웨어를 구축하는 것이 왜 그렇게 어려운지 우리와 공유할 수 있습니까?

자율 주행 차량은 지금까지 생각한 것 중 가장 복잡한 시스템 중 하나이며 일상 생활을 근본적으로 변화시킬 가능성이 있습니다. 이러한 무인 기계는 안전과 보안을 위한 오류 방지 보호 기능을 갖춘 실시간 인간 수준의 의사 결정 기능이 필요합니다. 자동차 제조업체는 또한 시스템이 다양한 실시간 환경에서 작동하고 확장 및 상호 운용될 수 있는지 확인해야 합니다.

자율주행차 개발은 AV가 많은 하위 시스템으로 구축되고 구성 요소 간의 완전한 상호 운용성이 필요하기 때문에 까다롭고 위험합니다. 일관되게 최적의 성능을 제공하려면 데이터가 정확하고 안정적이며 지연 시간이 매우 짧아야 합니다. 자체 연결 솔루션을 개발하는 데 많은 시간이 걸리고 기술 전문 지식이 필요하기 때문에 이 산업에 진입하는 데 장벽이 높습니다. 더욱이 자율주행차 설계는 수년 동안 지속되어야 하므로 자동차 제조업체는 시스템이 오늘날의 연결성 문제를 해결할 뿐만 아니라 미래의 문제를 예상할 수 있도록 보장해야 합니다. 또한 지속적으로 진화하는 기술 및 보안 요구 사항을 추적해야 합니다.

차세대 차량을 구현하고 더 높은 수준의 자율성을 달성하려면 안정적인 연결성이 필수적입니다.

RTI 또는 자율주행차에 대해 공유하고 싶은 다른 사항이 있습니까?

지난 몇 년 동안 우리는 자율주행차가 언제 우리 일상생활의 일부가 될지에 관해 근본적으로 다른 타임라인을 보아왔습니다. 2020년 상반기 동안 자동차 제조업체와 회사는 이러한 자율 시스템의 핵심 기반이 될 기본 기술(기계 학습 알고리즘, 센서 및 기본 연결 소프트웨어)에 대한 투자를 늘리는 것을 확인했습니다. 그러나 2020년은 유력하다 하지 않습니다 자동차가 완전한 레벨 4 또는 5 자율성에 도달하는 해가 될 것입니다. 우리는 여전히 안전 규정, 보안 문제 및 날씨 제약 측면에서 극복해야 할 주요 장애물이 있기 때문입니다.

환상적인 인터뷰였습니다. 시간을 내어 이러한 모든 기술에 대해 설명해 주셔서 감사합니다. 자세한 내용을 알고 싶은 독자는 RTI 웹사이트.