ウラディーミル・スピンコは、Aery Bizkaiaの創設者であり、自律型地雷探知のためのAI搭載CSARレーダーシステムを開発しているディープテックスタートアップです。MIPTの卒業生であり、Aeroxoの元COOである彼は、先進的な物理学、航空宇宙イノベーション、人道的影響を組み合わせて、紛争後の安全性を再定義しています。
2014年からドローンを使用してきたが、ウクライナでの戦争の勃発が私のキャリアの転機となった。2022年以降、私の焦点は、ドローンを使用して人道的地雷除去を自動化する方法を探ることに移った。どのような能力が必要か、技術がこれらの努力をより安全で効率的にする方法は何か。 この作業の一環として、私はジュネーブ国際人道的地雷除去センター（GICHD）を密接にフォローし、そのイベントに参加し、定期的にその専門家と交流している。ドローンベースのソリューションとAIを組み合わせると、実際には人道的地雷除去プロセスの非技術調査（NTS）段階でのみ役立つ。 つまり、ドローンが大きな領域をスキャンし、データを収集する。 次に、マシンラーニングモデルがこのデータを分析して、地雷を含む可能性のある地域をフラグ付けする。 地雷の正確な位置ではない。技術調査（TS）は、地雷が含まれている領域を確認して地図化するために、金属探知機、訓練された犬、機械的地雷除去機を持つ人員に依然として依存している。 彼らは地雷が埋もれている領域に入って、危険の正確な位置を特定する。このプロセスは長く、リスクが高く、費用がかかる： 2023年には、3カ国で15人の地雷除去作業員が死亡した。 現在の速度で、すべての地雷を除去するには100年以上かかる。 1つの地雷を除去するコストは、その製造コストの50〜100倍である。 地雷は、少なくとも5,757件の地雷/地雷関連事故を含む民間人に対する脅威のままである。この投稿では、現在のドローンベースのソリューションが技術調査（現在最も高価で時間のかかる段階）に適していない理由と、それを修正するための最良の方法について説明する。土や植生の下にある地雷を検出することはほぼ不可能標準的な光学カメラまたは熱画像カメラを搭載したドローンは、通常、下向きの単一の角度から画像を取得する。 このアプローチは、表面レベルの異常を検出するにはうまく機能するが、埋設されたまたは隠された地雷を検出することはできない。 そのため、ドローンは主に人道的地雷除去における非技術調査に使用される。最前線のソリューションの1つであるSafe Pro AIは、樹木や茂みのある地域では5％の検出率しかないと報告している。ウクライナでは地雷のほとんどが地面に散乱しているため、埋設されているのではなく、状況は非常に異なる（例：カンボジア）： 1970年代から1990年代の紛争により、400万から600万の地雷が残っている。 1979年以降に64,000件以上の被害者が出ており、子供たちが主な被害者となっている。 非金属および古い金属地雷は、表面上でも検出が困難非金属地雷は、現在および過去の紛争地域における地雷の重要な部分を占める。 これらは、従来の金属探知機による検出を回避するように意図的に設計されている。視覚的に、非金属地雷は検出が困難である。 これらは輝かず、画像では目立たず、熱画像カメラではよく表示されない。 金属探知機や磁力計はこれらを検出できず、または多くの誤検出を引き起こす。したがって、現在のドローンベースの検出ツールは、非金属地雷を完全に検出できない。古い金属地雷については、腐食により外見や挙動が変化し、地面に同化し、検出ツールに反応しなくなる。 不規則な形のものは、画像では特定するのが非常に難しい。これらの地雷は検出が困難であるため、発見して除去するのに長い時間がかかり、または隠されたままになり、地雷除去作業員や民間人に危険をもたらす。天候と昼間の依存性RGBカメラと多スペクトルカメラを搭載したドローンについて話すと、日光が必要である。 曇り、低光量、または日陰（森林、廃墟）の地域では、画像の品質と物体検出が低下する。熱画像検出は、地面と地雷の温度差が大きい夜明けや夕方に最も効果的である。 真昼には、太陽がすべてを均等に加熱するため、コントラストが低下する。雨や湿った土壌は、地表の詳細をぼかす、土壌の色や温度を変える、そして土壌の変化や熱画像異常を隠す。 雪は、視覚的な目印を隠し、地表の温度を均等にするため、地雷を検出できない。ドローンを特定の時間帯のみに飛行させることは、特に天候が予測できない地域では、非技術調査段階を含む地雷除去作業を大幅に遅くする。技術は非常に高価7カ国で推定される対人地雷の汚染地域は100km²を超える。ウクライナでのテストによると、新技術を使用した地雷除去は、1ヘクタールあたりのコストを3,000〜5,000ドルから600〜800ドルに削減できるが、1平方キロメートルあたり7万ドルとなり、土地の価格を上回る可能性もある。高コストの主な理由は、多数の誤検出が実際の脅威として扱われることである。 平均して、チームは1つの地雷を発見するために50以上の疑わしい地雷を除去する。最も汚染がひどい地域の大部分は、発展途上国にある。 国際組織や政府からの資金提供なしでは地雷除去ができない。コストは企業が参入するには高すぎる。...
