ראיונות
Kel Guerin, מייסד ו-CTO של READY Robotics – סדרת ראיונות
Kel Guerin הוא המייסד וה-CTO של READY רובוטיקה, יוצרי מערכת ההפעלה האוניברסלית הראשונה בעולם לאוטומציה תעשייתית, READY Robotics עוזרת לכל היצרנים לפתור את אתגרי העבודה שלהם, להגביר את התפוקה, לשפר את האיכות, להפחית עלויות ולהגדיל את כוח העבודה שלהם באמצעות אוטומציה.
מה משך אותך בהתחלה לרובוטיקה?
התעניינתי ברובוטים מגיל צעיר - אני זוכר ספר מסוים שהודפס בשנות ה-80 שקראתי בילדותי והראה חבורה של תמונות פנטסטיות של איך יהיו רובוטים. אהבתי גם סרטים כמו כוכב הלכת האסור והאבודים בחלל המקורי שהראו רובוטים בתור המכשירים המועילים האלה. הבנתי גם מקריאה על רובוטים כמו דנטה 1 (חוקר הרי געש) והרובוטים ששלחנו לצ'רנוביל והאי 3 מייל עד כמה המכשירים האלה חשובים למשימות שמסוכנות לאנשים. עם זאת, נסחפתי לעבר הנדסה אופטית כתואר כי הייתה לי גם אהבה למערכות חלל, במיוחד טלסקופי חלל.
משנת 2007 עד 2009, עבדת כמהנדס עבור Astrobotic Technology, Inc. כמוביל האופטיקה עבור משימת ירח רובוטית לחקור ולאסוף תמונות בחדות גבוהה של אתר הנחיתה של אפולו 11. האם תוכל לחלוק כמה נקודות עיקריות בחוויה הזו?
זו הייתה תקופה מרגשת עבורי, כי הייתי חלק מצוות קטן ויוצא דופן, בראשותו של ד"ר רד וויטאקר, פרופסור באוניברסיטת קרנגי מלון, וחלוץ וענק ברובוטיקה בחלל. זה היה תענוג מוחלט לעבוד איתו, כי היה לו חזון כל כך ברור לגבי המשימה. הוא כבר זכה להצלחה עם כמה אתגרי רובוטיקה (גראנד צ'אלנג' ואחר כך אורבני צ'אלנג') ושם את עיניו - ושלנו - למשימת ירח. היה לי ניסיון בתכנון מערכות מצלמות מעבודתי בתואר הראשון והצטרפתי לצוות. זו הייתה חוויה מדהימה כי זו הייתה באמת זכותנו לעצב את רכב הירח הזה, מה שאומר שהיינו צריכים לפתור הרבה בעיות קשות. אחת הבעיות החמורות הייתה איך אתה מסיע את הרובוט הזה, בהתחשב בכך שהיה עיכוב של 10-12 שניות בין המפעיל לרכב במסע הירח שלו. זה אומר שכל פעולה או פקודה ששלחת לקחה נסיעה הלוך ושוב של ~20 שניות כדי לראות מה קרה... פנה שמאלה ואתה לא מבין שנסעת לתוך מכתש עד שיהיה מאוחר מדי. זה פתח את עיניי להיבטי השימושיות של רובוטים - שליחת רובוט לירח הייתה בעיה מאתגרת, אבל להסיע אותו היה עיקר אחד.
לאחר מכן המשכת לאוניברסיטת ג'ונס הופקינס, כדי להתמקד במערכות רובוטיות תעשייתיות אדפטיביות ומודולריות עבור יצרנים קטנים. מה למדת מהניסיון הזה?
הייתה לי הזדמנות בג'ונס הופקינס לעבוד תחת ד"ר גרגורי הגר, וזו הייתה חוויה טרנספורמטיבית מכיוון שהוא מומחה רציני בראייה ממוחשבת, שיש לו גם עניין רב כיצד אנשים יכולים לקיים אינטראקציה יעילה יותר עם מחשבים ורובוטים. במקור התחלתי תחת גרג לעבוד על מערכות רובוטיות לניתוח, ואיך אפשר להפוך רובוט כירורגי לשמיש יותר עבור מנתח. חלק גדול מזה היה חשיבה על איך הרובוט יכול לסייע למנתח במשימה, למשל הקלדת קשר או תפירה. זה אומר שהרובוט צריך מודל של מהי המשימה כדי שהוא יוכל לעזור, והמנתח היה צריך להכניס את מה שהיה בראש שלו לתוך הרובוט. התחלנו להסתכל על ייצור תעשייתי כי ראינו את אותה בעיה, רובוטים יכלו לעזור בסביבת הייצור – והיו מצוידים יותר לעשות זאת – אבל התכנות שלהם, העברת הידע מהעובד לרובוט, עדיין היה מחסום ענק. הטכנולוגיה שיצאה מהמחקר הזה הייתה אפליקציית תוכנה קלה לשימוש לתכנות רובוטים, המאפשרת לכל אחד לתכנת רובוט וללמוד כיצד לעשות זאת תוך דקות. זה היה טרנספורמטיבי. אנשים השוו את זה למשחק באייפון כי זה היה כל כך נגיש, ובגלל זה זכינו בפרס Kuka Innovation, הצוות האמריקאי היחיד אי פעם שעשה זאת עד אז.
ב-2015 השקת READY רובוטיקה. האם תוכל לשתף את סיפור הבראשית מאחורי חברת הרובוטיקה הזו?
עם התוכנה הקלה לשימוש מעבודת הדוקטורט שלי, היה ברור שיש לנו מוצר פוטנציאלי. לתא הרובוט הטיפוסי ייקח שבועות לתכנת, ונוכל לעשות זאת תוך שעות. נדרשו גם שבועות של קורסי הכשרה כדי ללמוד את תוכנת הרובוט הממוצעת, ועם התוכנה שלנו נוכל ללמד אותך תוך דקות. בהופקינס עבדתי עם בנג'מין גיבס, שעבד איתי בצמוד ליצירת אסטרטגיית קניין רוחני עבור הטכנולוגיה. כשהגיע הזמן לסובב את החברה מהופקינס ולהעניק רישיון לטכנולוגיית הליבה הזו, ביקשתי מבן להצטרף כמנכ"ל, איתי בתפקיד ה-CTO. בשלב זה גייסנו סבב ראשוני של מימון מיזמים והתחלנו לעבוד על מוצר MVP. תחילה כיטרנו ליצרנים קטנים יותר עם מכשיר סוהר שלם בשם Task Mate: רובוט שיתופי בשילוב עם התוכנה הקלה שלנו. זה באמת הראה לנו את הביקוש לטכנולוגיה הזו, וראינו התעניינות רבה מצד תאגידים גדולים יותר, כי היו להם אותן בעיות בפריסת אוטומציה - היעדר אנשים עם כישורי תכנות רובוטים. ראינו מכאן גם את הצורך בתוכנה קלה לשימוש זו במגוון רחב של רובוטים ומותגי רובוטים. אנשים רצו תוכנה קלה לשימוש, אבל הם רצו אותה על רובוטים גדולים ומהירים יותר. זה הוביל אותנו ליצור את Forge/OS, מערכת הפעלה אגנוסטית לחלוטין של רובוט, שעליה תוכל לרוץ תוכנת התכנות הקלה שלנו, שקראנו לה Task Canvas.
מדוע תכנון מערכת הפעלה סטנדרטית לתעשיית הרובוטיקה התעשייתית כל כך חשוב?
אם נסתכל על ההיסטוריה של הרובוטיקה, היא מקבילה מאוד לתעשיית המחשבים. שניהם הפכו לבתי קיימא מסחרית באמצע שנות ה-60, אבל המחשבים המריאו ושינו את העולם באופן שהרובוטיקה לא ממש הצליחה. הסיבה מאחורי זה היא כפולה. שימושיות ראשונה; עם חברות כמו אפל שדחפו את השימושיות של מחשבים ואפשרו לאנשים רגילים למנף מחשבים, הייתה צמיחה עצומה וביקוש למכשירים האלה מצד הצרכנים, כי הם יכלו להשתמש בהם ולמצוא בהם ערך. השנייה היא פלטפורמה נפוצה: Microsoft DOS ולאחר מכן Windows גרמו לאיחוד מאסיבי בתעשיית המחשבים המפוצלת של תחילת שנות ה-80 ואפשרו למפתחים שיכלו ליצור פתרון אחד שעבד על כל מחשב. זה היה ענק, מכיוון שהוא פתח מערכת אקולוגית שלמה של יצרני OEM של מחשבים, מפתחי אפליקציות ומשתמשים. מרחב הרובוטיקה עדיין מקוטע באופן דומה. לכל מותג רובוט יש מערכת הפעלה ותוכנה משלו. אין כמעט יכולת פעולה הדדית של תוכנה. השימושיות לא הייתה במוקד עד לאחרונה, כאשר חברות כמו READY באמת מביאות לשוק תוכנות תכנות שמישות, לא שונה מאפל. אבל זה לא מספיק אלא אם כן, כמו Windows, אתה יכול ללמוד תוכנה אחת ולתכנת כל רובוט. לכן בנינו את Forge/OS. לאפשר למשתמשים ללמוד תוכנה אחת ולהשתמש בכל רובוט, ולאפשר למפתחים לבנות אפליקציה אחת שעובדת על כל רובוט. זוהי מגמה שראינו תחילה עם מחשבים אישיים ולאחר מכן עם סמארטפונים - מערכת הפעלה נפוצה ותוכנה שמישה המניעה אימוץ מסיבי. היו ניסיונות לכך, אבל Forge היא למעשה פלטפורמה שחולקת את קווי הדמיון הללו בצורה אמיתית. זה פותח מפתחי יישומים, מה שהופך את מרחב הרובוטיקה לנגיש בפעם הראשונה, כי יש עכשיו פלטפורמה לפתח עבורה. זה פותח משתמשים, שבקרוב יוכלו לקנות ולהשתמש באפליקציות האלה, משוק אמיתי, כמו שהם יכולים לקנות אפליקציה מחנות האפליקציות של אנדרואיד או אייפון.
האם תוכל לפרט על פתרונות התוכנה ש-READY Robotics מציעה וכיצד היא מפשטת את תהליך ההגדרה עבור רובוטים תעשייתיים?
כמות עצומה של התקנת רובוט היא זמן תכנות, וזה בהנחה שאתה יודע לתכנת את הרובוט. מחסום התכנות הופך את הרובוטיקה לרמה קשה עבור חברות שאין להן מומחיות בתחום הרובוטיקה, או שאינן יכולות לחכות לאינטגרטור חיצוני. עבור חברות מסוימות זה פשוט קשה מדי - לימוד שפת תכנות רובוט תעשייתי סטנדרטית דורש עבודה רבה. זה קשה ולוקח שבועות רק ללמוד את היסודות. המשמעות היא שרוב החברות שחושבות על שימוש באוטומציה לא עושות זאת, או שמבזבזות הרבה זמן ומאמץ כדי לשפר את מיומנות כוח העבודה שלהן ואז לבצע את התכנות. גם אז הם מתקשים לשמור על הכישרון הזה, שכעת הוא רצוי כי הם יכולים לתכנת את המערכות הקשות הללו. זה גם אומר שחברה נעולה עכשיו לתוך מותג הרובוטים הזה שהם למדו, מכיוון שעלות המעבר היא לומדת הכל מחדש. אז אם מגיע רובוט זול יותר או טוב יותר, הם תקועים.
התוכנה שלנו קלה לתכנות ללא קוד, Task Canvas הפועלת ב-Forge/OS, פותרת את הבעיה הראשונה. יצרנים יכולים כעת לשפר את מיומנויות העובדים הקיימים שלהם (האנשים שיש להם את הידע הרב ביותר בתהליכי אתחול) תוך מספר ימים, מכיוון שכל כך קל ללמוד את התוכנה. READY מציעה גם תוכנית לימודים ב-READY.Academy כמשאב לאיך ללמוד לא רק לתכנת את הרובוט עם Forge/OS ו-Task Canvas, אלא איך לעשות את כל מה שאתה צריך כדי - לתפוס ולהחזיק חלקים, לשים אותם לתוך מכונה, לעשות את המשימה עם הרובוט. רוב הקורסים החינוכיים מלמדים רק תכנות ולעולם לא מלמדים אותך איך לעשות משהו בעל ערך עם הרובוט. Forge/OS פותר את הבעיה השנייה שתיארתי, נעילת המותג. לקוחות צריכים לבחור את הרובוט המתאים לעבודה, ועם Forge/OS, יש להם את הבחירה הזו, כי לכל רובוט יש את אותה שימושיות מדהימה, והוא יכול להריץ את אותן אפליקציות. פלטפורמה משותפת זו תהיה חזקה בשילוב עם READY.Academy מכיוון שכעת התלמידים מסיימים את הקורס מוכנים להשתמש בכל רובוט, לא רק אחד כמו ברוב הקורסים.
כיצד רובוטים ובני אדם ישתפו פעולה במקום העבודה של העתיד?
בייצור, תראה מעבר מאנשים שעושים את המשימות המשעממות, המלוכלכות והמסוכנות - ובפשטות יותר, המשימות שאינן יוצרות ערך, פחות ופחות כאשר רובוטים מבצעים את המשימות הללו יותר ויותר. עובדי ייצור הם מהאנשים הכי מעוררי השראה ויצירתיים שפגשתי, והאנשים המדהימים האלה מבלים את רוב זמנם במשימות כמו הזזת פיסות מתכת, כשהם יכולים להיות אופטימיזציה של תהליכים, כוונון מכונות לייצור טוב יותר, או בדרך כלל להוסיף רציני ערך. רובוטים יעצימו את האנשים האלה, לא יחליפו אותם אלא ישחררו אותם. רובוטים ייקחו את המשימות שאינן נותנות ערך מוסף ומשאירות אנשים לעשות את מה שהם עושים הכי טוב - לפתור בעיות קשות. לפי כל מדד, אוטומציה היא יוצר מקומות עבודה, ואנחנו רואים ספציפית עתיד של עובדים שמוסמכים לרובוטים ככלי נוסף עבורם להיות פרודוקטיביים ביותר, בדיוק כפי שעושה כל כלי טוב.
מה החזון שלך לגבי רובוטיקה בחיי היומיום?
נראה הרבה יותר רובוטים עובדים זה לצד זה עם אנשים ככל שטכנולוגיית הבטיחות מתקדמת, ועם פלטפורמות כמו Forge/OS, רובוטים יהפכו להיות הרבה יותר נפוצים בכל מקום, בדיוק כפי שעשו מחשבים. כאשר אנשים רגילים יכולים להשתמש ולמצוא ערך בטכנולוגיה שהייתה בעבר נישה, ויורדת באופן דרמטי בעלות (רובוט שהיה 150 אלף דולר לפני עשר שנים הוא כעת 7-25 אלף דולר), אנשים ימצאו דרכים יצירתיות להשתמש בו בכל מקום.
אנחנו גם ממשיכים לפתור בעיות מחקר רובוטיקה קשה מדי יום שנותנות לרובוטים את היכולת לנווט ולתקשר עם העולם כפי שאנו עושים. בקרוב נוכל לראות רובוטים בעלי יכולת, מתחת ל-1000 דולר, שנמצאים בכל בית קפה, בכל מסעדת מזון מהיר, בבתים שלנו, הכל בגלל שהם ניתנים לשימוש על ידי אנשים רגילים, כמו מחשבים, ועובדים על תוכנות נפוצות כך שמפתחים יכולים לבנות יישומים מדהימים במקום זאת. מאשר להמציא את הגלגל מחדש. אולי לא כולם נראים כמו רובי הרובוט, אבל הם יהיו משהו שהופך אנשים ליותר ערך, בכך שהם ישחררו אותנו להיות פותרי הבעיות היצירתיים שאנחנו.
האם יש משהו נוסף שתרצה לחלוק על READY Robotics?
הצהרת המשימה שלנו היא "לשפר את איכות החיים והפרודוקטיביות של העולם באמצעות אוטומציה", וזה באמת מגלם את החזון שלנו לעתיד הרובוטיקה. בדיוק כמו מחשבים, יש כוח עצום, טרנספורמטיבי, נעול בתעשיית הרובוטיקה, שרק מחכה להאזנה. אנחנו צריכים אוטומציה עכשיו יותר מתמיד - ראינו את זה עם Covid-19 ובעיות שרשרת האספקה הנובעות מכך - כי כדי להיות משגשגים כבני אדם אנחנו צריכים את הדברים ממה שהייצור מספק. אבל אנחנו גם צריכים להבין את הערך של אנשים, שהם מוכשרים להפליא ובעלי יכולת לדברים שרובוטים אולי לא יוכלו לעשות במשך זמן רב, וזו הסיבה שאנחנו מתמקדים כל כך הרבה גם בחינוך. כאנשי טכנולוגיה, עלינו להכין אנשים לעתיד שהטכנולוגיה שלנו יוצרת. חלוצים כמו ביל גייטס וסטיב ג'ובס עשו זאת ללא הרף עבור מחשבים, בכך שאפשרו לכל אחד למצוא ערך במחשב. רובוטים צריכים להיות כלי נגיש גם עבור אנשים, להעצים יותר פרודוקטיביות, יותר יצירת ערך ופחות עבודת פרך. זו המטרה של READY.
תודה על הראיון הנהדר, אני מצפה לעקוב אחר ההתקדמות שלך. קוראים שרוצים ללמוד עוד צריכים לבקר READY רובוטיקה.
