I ricercatori hanno sviluppato robot simili a insetti basati su scarafaggi

I ricercatori dell’Università della California, Berkeley, hanno creato un piccolo robot simile a un insetto basato su uno scarafaggio. Può muoversi su una superficie con la stessa velocità e è altrettanto robusto di uno scarafaggio. È estremamente difficile da rompere, il che è insolito per i robot di quella dimensione. Lo studio è stato appena pubblicato sulla rivista Science Robotics il 31 luglio.

Liwei Lin, professore di ingegneria meccanica all’UC Berkeley e autore principale di uno studio, ha descritto il robot.

“La maggior parte dei robot di questa scala così piccola sono molto fragili. Se ci si cammina sopra, si distrugge praticamente il robot”, ha detto. “Abbiamo scoperto che se mettiamo peso sul nostro robot, funziona ancora più o meno.”

Il nuovo robot simile a un insetto sembra molto semplice a prima vista, ma non è affatto così. Come menzionato in precedenza, può muoversi sul terreno in modo simile a uno scarafaggio. È in grado di muoversi a una velocità di 20 lunghezze del corpo al secondo. Ciò significa che questo piccolo robot può percorrere grandi distanze in tempi brevi. La velocità a cui il robot può viaggiare è la più veloce tra i robot a scala di insetto attualmente sviluppati.

Oltre a essere veloce, il piccolo robot simile a un insetto può anche trasportare peso. Sebbene sia una piccola quantità, qualcosa delle dimensioni di una nocciolina, è comunque uno sviluppo impressionante e può essere migliorato.

La capacità più impressionante di questa tecnologia è la quantità di peso che può sopportare. Il robot simile a un insetto pesa meno di un decimo di grammo, ma può sopportare fino a 60 kg. Ciò è pari al peso di un uomo medio e è 1 milione di volte più grande del robot.

“Le persone potrebbero avere esperienze in cui, se si cammina su uno scarafaggio, potrebbero doverlo schiacciare un po’ per farlo morire, altrimenti lo scarafaggio potrebbe ancora sopravvivere e scappare”, ha detto Lin. “Qualcuno che cammina sul nostro robot sta applicando un peso straordinariamente grande, ma [il robot] funziona ancora, funziona ancora. Quindi, in questo senso, è molto simile a uno scarafaggio.”

I piccoli robot simili a insetti possono essere utilizzati per molte cose diverse, tra cui missioni di ricerca e salvataggio. Sono abbastanza piccoli da poter entrare in luoghi in cui gli esseri umani non possono entrare o in luoghi troppo pericolosi per gli esseri umani.

Yichuan Wu, autore principale del documento, ha parlato di questo progetto. Ha lavorato su questo progetto come studente di dottorato in ingegneria meccanica all’UC Berkeley attraverso la partnership Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Attualmente è professore assistente all’Università di scienza e tecnologia elettronica della Cina.

“Ad esempio, se si verifica un terremoto, è molto difficile per le grandi macchine o i grandi cani trovare la vita sotto le macerie, quindi è per questo che abbiamo bisogno di un robot di piccole dimensioni che sia agile e robusto”, ha detto.

Il robot simile a un insetto è delle dimensioni di una grande busta da lettera e è fatto di un sottile foglio di materiale piezoelettrico chiamato fluoruro di polivinilidene (PVDF). Questi sono materiali unici e si espandono e si contraggono quando si applica una tensione elettrica. Il PVDF del robot è coperto con uno strato di polimero elastico. Ciò consente all’intero foglio sul robot di essere flessibile e piegarsi invece di espandersi e contrarsi. Una gamba anteriore è stata aggiunta al robot insetto che gli consente di saltare e propellersi in avanti mentre il materiale si piega e si raddrizza sotto un campo elettrico.

Questa tecnologia è ancora in fase di sviluppo e questo robot simile a un insetto diventerà sempre più avanzato. Attualmente utilizza un sottile filo che è attaccato per trasportare una tensione elettrica responsabile delle oscillazioni. Il prossimo passo per la tecnologia è aggiungere una batteria che gli consentirà di muoversi più liberamente. I ricercatori vogliono anche migliorare il design e aggiungere sensori di gas. L’idea è che il robot simile a un insetto possa muoversi in modo indipendente e intorno agli ostacoli.

Questo nuovo sviluppo nella tecnologia segue un modello nel campo dell’AI e dei robot insetti. L’intelligenza delle sciami e i robot formiche sono stati sviluppi recenti che utilizzano tecnologie simili. Sarà emozionante vedere dove questa tecnologia andrà e può essere utile in molte aree diverse della nostra società.