Nuovo Metodo Semplifica l’Approvazione dei Sistemi di Guida Automatizzati

Un nuovo metodo sviluppato da ricercatori dell’Università Tecnica di Graz potrebbe migliorare drasticamente e semplificare il processo di approvazione per i sistemi di guida automatizzati.

I test dei simulatori di guida vengono utilizzati per molti motivi diversi, soprattutto perché possono simulare qualsiasi scenario quasi immediatamente. Questi scenari non sono influenzati dalle condizioni di tempo e meteo, e non ci sono rischi di sicurezza per il veicolo, le persone o l’ambiente.

I simulatori di guida sono anche molto più economici e richiedono meno organizzazione rispetto alla realtà.

Tuttavia, ci sono alcune domande sulla pratica quando si tratta di guida automatizzata.

Guida Automatizzata e Simulatori di Guida

Arno Eichberger è il capo dell’area di ricerca “Guida Automatizzata e Sistemi di Assistenza alla Guida” presso l’Istituto di Ingegneria Automobilistica dell’Università Tecnica di Graz (TU Graz).

“Nel campo della guida altamente automatizzata, tuttavia, gli studi sui simulatori di guida vengono spesso messi in discussione a causa della mancanza di realismo”, dice Eichberger. “Inoltre, fino a poco tempo fa non c’erano procedure di test standardizzate che potessero essere utilizzate per verificare compiti complessi come l’interazione reciproca tra uomo e sistema (procedure di passaggio di controllo)”.

La prima regolamentazione globale per i Sistemi di Mantenimento della Corsia Automatizzati (ALKS) è stata implementata all’inizio del 2021. Secondo Eichberger, la legge risolve il problema dell’approvazione stradale.

“Fino ad ora, le autorità di regolamentazione non sapevano come testare e approvare i sistemi di guida autonomi”, ha detto. “I costruttori di veicoli, a loro volta, non sapevano quali requisiti i sistemi dovevano soddisfare per essere approvati”.

Le regolamentazioni hanno specificato, sulla base di un assistente per il traffico, i criteri di approvazione per i sistemi altamente automatizzati fino a una velocità massima di 60 km/h. Una volta attivato l’assistente, diventa responsabile del controllo. Il conducente può lasciare andare il volante, ma deve riprendere il controllo in caso di malfunzionamento. Il sistema deve anche riconoscere che il conducente ha questa capacità.

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Il Nuovo Metodo

Il nuovo metodo sviluppato da Eichberger e il suo team da Fraunhofer Austria, AVL e JOANNEUM RESEARCH si basa sulla regolamentazione. È in grado di testare in modo sicuro, efficace e realistico la prontezza a prendere il controllo in un simulatore di guida. I risultati possono quindi essere utilizzati per la certificazione dei sistemi ALKS.

Il team ha dovuto eseguire vari processi per dimostrare la validità della simulazione di guida utilizzando il test di guida. Doveva esserci un confronto diretto tra la simulazione di guida e la guida reale, che doveva corrispondere il più possibile.

La percezione della macchina dell’ambiente si è rivelata impegnativa a questo riguardo.

“Se questo deve funzionare come nella realtà, gli ambienti nella simulazione devono corrispondere all’ambiente reale fino all’ultimo centimetro”, ha detto Eichberger.

Il team ha raggiunto questa precisione utilizzando “Mappe ad Alta Definizione” di JOANNEUM RESEARCH, che è un’istituzione di ricerca leader a livello mondiale.

Patrick Luley è il capo del laboratorio di ricerca per la guida altamente automatizzata presso l’Istituto DIGITALE.

“Utilizziamo un sistema di mappatura mobile per misurare gli ambienti di test”, ha detto Luley. “Infine, viene creato un mapa 3D senza soluzione di continuità con un livello di dettaglio estremamente alto a partire dai dati di misurazione. Oltre agli oggetti di infrastruttura del traffico come segnali stradali, segnaletica e guardrail, anche la vegetazione e gli edifici sono rappresentati in questo mapa”.

Questo processo di mappatura UHD automatizzato è molto più veloce e più economico rispetto alla modellazione 3D manuale.

L’ultimo passo consiste nel trasferire l’ambiente 3D ad alta risoluzione nel simulatore di guida.

Secondo Volker Settsgast dell’unità di business Visual Computing, “Prepariamo i dati in modo che l’ambiente 3D possa essere visualizzato ad alta velocità”.

La convalida viene quindi verificata attraverso passaggi di confronto sulla rotta reale.

“Con il nostro metodo, è possibile per i costruttori di auto confrontare e convalidare facilmente un certo campionamento sulla pista reale e nel simulatore di guida”, dice Eichberger. “Ciò significa che il test può essere trasferito definitivamente dalla pista reale al simulatore di guida”.

Il team sta ora lavorando per allestire test di approvazione virtuali nei prossimi mesi.