Robot umanoidi-sensing che misurano la pressione sanguigna con un semplice tocco

I ricercatori della Simon Fraser University (SFU) hanno condotto una nuova ricerca che potrebbe portare a robot umanoidi-sensing in grado di misurare la pressione sanguigna con un semplice tocco.

La ricerca è stata guidata dal ricercatore della SFU Woo Soo Kim e pubblicata sulla rivista npj Flexible Electronics.

Sensori origami stampabili in 3D

Lavorando con il dottorando Tae-Ho Kim e un team nel Laboratorio di produzione additiva della SFU, Kim e i suoi colleghi hanno sostituito la procedura tradizionale di misurazione della pressione sanguigna. Ciò è stato fatto replicando i meccanismi di piegatura delle sanguisughe nel design di sensori origami stampabili in 3D. Questi sensori origami potrebbero essere integrati sulle dita dei robot umanoidi-sensing.

Kim è un professore e direttore associato della Scuola di ingegneria dei sistemi meccatronici della SFU.

“Il nostro elettrodo secco ispirato all’origami ha caratteristiche uniche come la suzione per la presa e la flessibilità ispirata alla natura”, afferma Kim. “In linea con la natura, abbiamo visto che, oltre ai meccanismi complessi della caratteristica adesiva di una sanguisuga, queste creature hanno un succchiato posteriore espandibile e un corpo che si espande e si contrae opportunamente per mantenere una migliore adesione alla vittima. Incorporando questo punto di vista, abbiamo trovato che l’origami può ottenere movimenti simili e può anche essere personalizzato.”

Misurazione della pressione sanguigna con le dita

I sensori sulle dita del robot possono essere posizionati sul petto di un paziente e la pressione sanguigna può essere monitorata combinando i dati dell’elettrocardiogramma (ECG) e del fotopletismogramma (PPG). Questi dati vengono registrati dai sensori sulle dita.

Il nuovo sistema si basa quindi su algoritmi predeterminati per generare la pressione sanguigna sistolica e diastolica di un paziente. La parte più impressionante del sistema è che non c’è bisogno del tradizionale sfigmomanometro digitale.

“La robotica offre un metodo promettente per mitigare il rischio e migliorare l’efficacia e la qualità dell’assistenza sanitaria come tecnologia sanitaria remota focalizzata”, afferma Kim.

Il team di ricercatori eseguirà ora ulteriori prove del loro nuovo sistema e migliorerà ulteriormente i sensori.

“La misurazione della pressione sanguigna è uno strumento diagnostico medico essenziale per molte malattie croniche e per la buona salute in generale”, aggiunge Kim. “L’utilizzo di robot sensibili nella sanità ha vantaggi sostanziali perché possono aiutare gli operatori sanitari a monitorare i segni vitali dei pazienti creando un ambiente amichevole per quei pazienti che potrebbero dover essere isolati.”

I robot umanoidi-sensing sarebbero particolarmente utili per le attività sanitarie in molte condizioni, come ad esempio in regioni remote. Potrebbero anche essere utilizzati per eseguire queste attività dove è desiderato un minimo di contatto personale, come abbiamo visto aumentare dal COVID-19.