Robotica
Sistema di collaborazione uomo-robot basato sull'intelligenza artificiale pronto per la fabbrica
Un nuovo sistema di collaborazione uomo-robot basato sull'intelligenza artificiale (AI) è pronto per la fabbrica. Il sistema fornisce ai robot un contesto intorno all'ambiente di lavoro e alle circostanze per prevedere cosa faranno le persone dopo, il che significa che possono lavorare a fianco degli umani sulle catene di montaggio come mai prima d'ora.
Un sistema tradizionale può solo giudicare la distanza tra se stesso ei colleghi umani, ma il sistema di nuova concezione può identificare ogni singolo lavoratore e la modalità scheletrica della persona. Secondo Hongyi Liu, ricercatore presso il KTH Royal Institute of Technology, il sistema robotico può utilizzare queste informazioni per riconoscere la posa del lavoratore e prevedere quella successiva. Tutto ciò significa che il robot diventa consapevole del contesto mentre interagisce con i lavoratori umani.
Il professor Lihui Wang del KTH è stato coautore del pubblicazione in Robotica e produzione integrata al computer.
Intelligenza artificiale e trasferimento dell'apprendimento
Il sistema utilizza l’intelligenza artificiale, il che significa che richiede meno potenza di calcolo e set di dati più piccoli rispetto ai tradizionali metodi di apprendimento automatico. Il sistema di collaborazione uomo-robot utilizza specificamente il transfer learning, un tipo di apprendimento automatico sviluppato attraverso la formazione prima di essere utilizzato in un modello operativo.
La tecnologia è disponibile e segue i requisiti odierni dell'Organizzazione internazionale per gli standard (ISO) per la sicurezza dei robot collaborativi. Affinché il sistema possa essere implementato, è necessaria un'azione sindacale.
Rispetto all'interazione unidimensionale che i lavoratori hanno attualmente con i robot, il nuovo sistema è più efficiente data la sua consapevolezza del contesto.
“Secondo lo standard ISO e le specifiche tecniche, quando un essere umano si avvicina a un robot, questo rallenta e se si avvicina abbastanza si ferma. Se la persona si allontana riprende. Questo è un livello piuttosto basso di consapevolezza del contesto", afferma Liu.
“Mette a rischio l'efficienza. La produzione è rallentata e gli esseri umani non possono lavorare a stretto contatto con i robot", continua.
Il sistema robotico sensibile al contesto può essere paragonato a un'auto a guida autonoma che riconosce da quanto tempo un semaforo è rosso. Quel veicolo può quindi anticipare quando si muoverà di nuovo, quindi invece di frenare o scalare la marcia, regola la sua velocità e naviga verso l'incrocio. Questo comportamento impedisce ai freni e alla trasmissione di subire un'usura eccessiva.
Negli esperimenti, il nuovo sistema ha dimostrato che un robot può operare in modo più sicuro ed efficiente, senza rallentare la produzione, grazie alla sua capacità di comprendere il contesto.
In un test specifico, il robot si è regolato dopo che il percorso del suo braccio è stato bloccato inaspettatamente dalla mano di una persona. Invece di fermarsi, il robot ha predetto la traiettoria futura della mano per posizionare il braccio in un punto diverso.
“Si tratta di sicurezza non solo dal punto di vista tecnico nell'evitare collisioni, ma anche nell'essere in grado di riconoscere il contesto della catena di montaggio”, afferma Liu. "Questo offre un ulteriore livello di sicurezza."
