Robotica e IA fisica
La tecnologia blockchain potrebbe agire come strumento di comunicazione per squadre di robot
Nuove ricerche condotte dal Massachusetts Institute of Technology (MIT) dimostrano come la tecnologia blockchain possa essere utilizzata come strumento di comunicazione per una squadra di robot, fornendo sicurezza contro l’inganno. La ricerca è stata una collaborazione tra MIT e l’Università Politecnica di Madrid e è stata pubblicata su IEEE Transactions on Robotics.
La nuova ricerca potrebbe avere un impatto sui sistemi di robot multipli di auto a guida autonoma, che consegnano merci e trasportano persone in alcune città.
Blockchain tra i robot
Nel caso dei robot, la blockchain può offrire un registro di tutti i messaggi emessi dai leader dei robot, il che consentirebbe ai robot follower di identificare le incongruenze nella catena di informazioni.
I token vengono utilizzati dai leader dei robot per segnalare movimenti e aggiungere transazioni alla catena, e li perderebbero se mentono. Ciò significa che il sistema di comunicazione limiterebbe il numero di bugie che un robot violato potrebbe diffondere.
Eduardo Castelló è un Marie Curie Fellow nel MIT Media Lab e autore principale del documento.
“Il mondo della blockchain al di là del discorso sulla valuta digitale ha molte cose sotto il cofano che possono creare nuovi modi di comprendere i protocolli di sicurezza”, afferma Castelló.
Nello studio basato sulla simulazione, ogni blocco memorizzava informazioni su un set di direzioni da un robot leader ai follower. Nel caso di un robot compromesso che tenta di alterare il contenuto di un blocco, ciò cambierebbe l’hash del blocco. Ciò significa che il blocco alterato non sarebbe più connesso alla catena e i robot follower ignorerebbero le direzioni alterate.
Questo sistema consente inoltre ai follower di vedere tutte le direzioni emesse dai leader dei robot per sapere dove sono stati ingannati.
Il sistema blockchain
In questo nuovo sistema, ogni leader riceve un numero fisso di token che possono utilizzare per aggiungere transazioni alla catena, con ogni transazione che richiede un token. Quando i follower determinano che le informazioni in un blocco sono false, il leader perde il token. I robot che esauriscono i token non possiedono più la capacità di inviare messaggi.
“Abbiamo immaginato un sistema in cui mentire costa denaro. Quando i robot malintenzionati esauriscono i token, non possono più diffondere bugie. Quindi, puoi limitare o costringere le bugie che il sistema può esporre ai robot”, afferma Castelló.
Il sistema è stato testato simulando molteplici situazioni di follow-the-leader in cui il numero di robot malintenzionati era noto o sconosciuto. I leader hanno utilizzato la blockchain per inviare direzioni ai robot follower che si muovevano su un piano cartesiano, e i leader malintenzionati hanno inviato direzioni errate o hanno tentato di bloccare i follower.
Queste simulazioni hanno dimostrato che quando i robot follower sono inizialmente ingannati, il sistema basato su transazioni consente loro di raggiungere comunque la loro destinazione finale.
“Poiché sappiamo come le bugie possano impattare sul sistema e il massimo danno che un robot malintenzionato può causare nel sistema, possiamo calcolare il massimo limite di quanto il branco possa essere ingannato. Quindi, potremmo dire che, se si hanno robot con una certa quantità di vita della batteria, non importa chi viola il sistema, i robot avranno abbastanza batteria per raggiungere il loro obiettivo”, afferma Castelló.
Il team di ricerca cercherà ora di creare nuovi sistemi di sicurezza per i robot utilizzando interazioni basate su transazioni, che Castelló afferma potrebbero costruire fiducia tra esseri umani e macchine.
“Quando si trasformano questi sistemi di robot in infrastrutture di robot pubbliche, li si espone ad attori malintenzionati e a guasti. Queste tecniche sono utili per poter validare, verificare e capire che il sistema non andrà fuori controllo. Anche se alcuni membri del sistema vengono violati, non faranno collassare l’infrastruttura”, afferma.












