ANYbotics lancia ANYmal X, un robot con zampe per atmosfere esplosive

ANYbotics ha annunciato il lancio di ANYmal X il 27 ottobre 2026 e ha dichiarato che il robot di ispezione con zampe protetto contro le esplosioni è ora in consegna ai clienti dei settori petrolifero, del gas e chimico, tra cui Equinor e DSM-Firmenich. L’azienda con sede a Zurigo descrive ANYmal X come il primo robot di ispezione con zampe al mondo progettato per atmosfere esplosive, ideato per automatizzare i giri di ispezione di routine in aree pericolose ancora precluse ai robot standard.

Test di accesso anticipato e primi clienti

ANYbotics ha dichiarato che BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF e SLB hanno testato ANYmal X dal 2023, svolgendo centinaia di missioni a terra e offshore nell’ambito del suo programma di accesso anticipato. Il loro riscontro diretto ha contribuito a perfezionare il robot di livello industriale ora in consegna. Ogni robot opera come parte della soluzione di ispezione completa dell’azienda, che integra la navigazione autonoma e l’IA industriale con i software di manutenzione degli impianti già in uso.

«Molti esperti pensavano che non fosse possibile rendere sicuro un robot con zampe per le atmosfere esplosive», ha dichiarato Péter Fankhauser, cofondatore e CEO di ANYbotics, nell’annuncio del lancio. «Gli impianti petroliferi, del gas e chimici sono tra i luoghi più pericolosi e costosi in cui operare». Fankhauser ha affermato che il robot è il frutto di quattro anni di progettazione e di oltre dieci brevetti e ha definito questi settori un caso d’uso ideale per l’IA fisica e industriale, perché le loro aree più critiche erano finora precluse ai robot.

Il mercato delle ispezioni nelle zone pericolose

ANYbotics valuta 102 miliardi di dollari il mercato globale delle ispezioni nei settori petrolifero, del gas e chimico, definendolo il più grande mercato per le ispezioni autonome, e individua due importanti costi operativi alla base di tale valore: il personale qualificato necessario per i giri di ispezione manuali e i tempi di fermo causati da guasti evitabili alle apparecchiature. Pompe, compressori, valvole e tubazioni sono tra i componenti critici situati in zone pericolose, dove i robot standard non sono ammessi; per ispezionare queste aree è quindi ancora necessario inviare persone a piedi, dotate di dispositivi di protezione individuale, rilevatori di gas portatili e permessi di accesso.

L’annuncio del lancio afferma che i guasti non rilevati alle apparecchiature costano ogni anno alle 500 maggiori aziende del mondo circa 1.400 miliardi di dollari in tempi di fermo evitabili. Cita una stima di Siemens secondo cui un’ora di fermo non pianificato nel settore petrolifero e del gas può costare fino a 500.000 dollari e i dati del NIOSH, secondo i quali il tasso di mortalità dei lavoratori statunitensi del settore estrattivo è sette volte superiore alla media nazionale.

ANYmal X è progettato per svolgere questi giri ad alto rischio senza richiedere modifiche agli impianti e per muoversi in ambienti industriali complessi, che comprendono scale ripide e passaggi stretti. I sensori termici, visivi, acustici e per il rilevamento dei gas installati sul robot rilevano surriscaldamenti, perdite, rumori anomali e segni di usura delle apparecchiature; ogni misurazione viene registrata associandola al bene a cui si riferisce. ANYbotics afferma che ciò fornisce agli ingegneri dell’affidabilità un riferimento standardizzato per monitorare nel tempo lo stato dei beni e che i dati osservazionali continui e strutturati possono arricchire i modelli digitali per la pianificazione degli impianti, come i gemelli digitali.

Certificazione e progettazione per la protezione contro le esplosioni

Radio, torce e qualsiasi altro dispositivo utilizzato in queste aree pericolose devono essere protetti contro le esplosioni; una certificazione indipendente deve attestare che il dispositivo non può innescare un’atmosfera infiammabile nemmeno in caso di guasto. Le principali norme di riferimento sono ATEX in Europa e IECEx a livello globale, e ANYmal X è stato progettato per soddisfarle entrambe. ANYbotics dichiara che Bureau Veritas, un organismo notificato indipendente, ha esaminato il progetto e rilasciato un certificato di esame UE del tipo ATEX che copre le Zone 1 e 2, il gruppo di gas IIB, la classe di temperatura T4 e la categoria 2G. L’azienda afferma che la certificazione IECEx sarà disponibile con l’avvio della produzione, poiché per ottenerla è necessario sottoporre ad audit la linea di produzione in serie, la cui attività inizierà dopo il lancio.

ANYbotics specifica inoltre limiti d’uso precisi: ANYmal X è certificato per atmosfere gassose nelle Zone 1 e 2, ma non è destinato alla Zona 0, alle atmosfere con polveri esplosive o ai gas del gruppo IIC, come l’idrogeno e l’acetilene; la ricarica e il rabbocco dell’azoto avvengono al di fuori dell’area pericolosa.

Le apparecchiature fisse rispettano solitamente i requisiti ricorrendo a pesanti involucri antideflagranti o limitando l’energia elettrica. Nessuna delle due soluzioni è adatta a un robot con zampe, che necessita di motori ad alta potenza e di una batteria di grandi dimensioni, alloggiati in una struttura abbastanza leggera da consentirgli di salire le scale, oltre che di telecamere e sensori esposti per la navigazione e della capacità di agganciarsi autonomamente alla stazione di ricarica. Andrea Corda, CTO, ha dichiarato che il suo team ha collaborato a stretto contatto con gli organismi di certificazione per valutare, componente per componente, quali eventi plausibili nel corso della vita operativa di un robot in movimento potessero generare una fonte di innesco; ha descritto il risultato come un nuovo approccio alla protezione contro le esplosioni, applicabile a un’intera classe di robot mobili autonomi.

Il computer per l’IA e le apparecchiature di ispezione sono alloggiati in camere sigillate riempite di azoto; tutti e dodici gli attuatori delle zampe e la batteria sono dotati di involucri antideflagranti; i gusci non metallici isolano i componenti metallici; i piedi conduttivi mettono a terra il robot; e i dispositivi di interruzione automatica monitorano la temperatura. La ricarica e i collegamenti dati passano attraverso barriere di energia, in modo che nessuna connessione sia esposta all’atmosfera pericolosa. Il software di bordo verifica le condizioni del robot prima, durante e dopo ogni missione, e ANYbotics ha dichiarato che il progetto è stato testato per verificarne la resistenza a urti, vibrazioni, corrosione, radiazione solare e nebbia salina.

Piattaforma Shift e specifiche del robot

In funzione, ANYmal X utilizza Shift, la piattaforma operativa di ANYbotics per l’ispezione industriale autonoma. Shift pianifica le missioni del robot, organizza i risultati per asset e si collega ai sistemi degli impianti, tra cui SAP, Yokogawa e SLB; tramite l’API di Shift, i sistemi dei clienti possono attivare e pianificare le missioni, mentre i risultati delle ispezioni e gli avvisi vengono trasmessi ai sistemi. ANYbotics ha dichiarato che il livello di IA di Shift funge da livello di intelligence condiviso tra quattro moduli interconnessi, mantenendo ogni rilevazione associata al contesto dell’asset, alla posizione precisa e alla cronologia operativa, e che l’intero sistema è sviluppato e gestito secondo gli standard ISO 27001.

Il direttore dei ricavi Thierry Obédé ha dichiarato che attualmente più di 50 clienti dei settori dell’energia, dei metalli e dei materiali utilizzano questo sistema per svolgere oltre 120.000 ispezioni autonome al mese. Ha descritto ciò che gli operatori vedono, sentono e misurano durante i loro giri come una terza fonte di dati sugli impianti, accanto ai dati di processo provenienti dai sistemi di controllo e ai dati aziendali provenienti dai sistemi ERP: una fonte che era sempre stata raccolta manualmente e che ora ANYmal X acquisisce in modo autonomo, anche all’interno di aree pericolose.

Il sistema di ispezione protetto con telecamera brandeggiabile e inclinabile combina una telecamera con zoom per la lettura degli strumenti e il rilevamento visivo dei cambiamenti, una telecamera termica radiometrica da 640 × 512 per individuare punti caldi e surriscaldamenti, un sistema di imaging acustico che localizza le fughe di gas e aria rilevandone il suono e un microfono che registra i rumori delle apparecchiature per l’analisi spettrale e il rilevamento preliminare di guasti meccanici. Un modulo opzionale per il rilevamento dei gas misura, lungo i percorsi di ispezione, determinati gas combustibili, tossici e atmosferici.

Le specifiche dichiarate, che l’azienda indica come preliminari e soggette a modifiche, comprendono un’autonomia della batteria superiore a tre ore per carica, con attracco autonomo; la capacità di salire scale con una pendenza di 45 gradi; un grado di protezione IP65 contro le infiltrazioni per il robot e IP67 per il carico utile; connettività Wi-Fi 6 e 5G/4G LTE, con possibilità di proseguire le missioni memorizzate anche offline; navigazione al buio, con illuminazione di bordo, a 0 lux; e funzionamento continuo a temperature ambiente comprese tra −10 e 50 °C. La stazione di attracco e quella di ricarica dell’azoto si trovano all’esterno dell’area pericolosa; l’azoto fornito deve avere una purezza di almeno il 99,9 per cento e contenere al massimo lo 0,1 per cento di ossigeno.

«La certificazione Ex di ANYmal X fino alla Zona 1 ci permetterà davvero di avvicinare il robot alla nostra area di processo, ed è lì che si crea valore», ha dichiarato Iskandar Al-Thani Mahmood, responsabile della robotica presso PETRONAS, in una dichiarazione pubblicata sulla pagina del prodotto ANYmal X. La pagina del prodotto afferma che le operazioni di ispezione autonome di ANYbotics analizzano più di 120.000 ispezioni al mese su oltre 1.000 asset industriali monitorati.

ANYbotics, SLB e Kuwait Oil Company presenteranno per la prima volta al pubblico ANYmal X e l’intero stack di IA industriale all’ADIPEC 2026. Per i nuovi siti, ANYbotics ha dichiarato di collaborare con il team di ciascun cliente per definire gli obiettivi aziendali e i percorsi che il robot dovrà seguire, per poi formulare un’offerta; su richiesta, è disponibile una valutazione del valore aziendale oppure una dimostrazione in loco.