Robot dengan Perasaan: Bagaimana Tactile AI Dapat Mengubah Hubungan Manusia-Robot

Robot yang memiliki kesadaran telah menjadi bagian dari fiksi ilmiah selama beberapa dekade, memunculkan pertanyaan etika yang menggoda dan menyoroti hambatan teknis dalam menciptakan kesadaran buatan. Sebagian besar apa yang telah dicapai di dunia teknologi dalam kecerdasan buatan (AI) hari ini berkat kemajuan baru-baru ini dalam deep learning, yang memungkinkan mesin untuk belajar secara otomatis selama pelatihan. 

Terobosan ini menghilangkan kebutuhan akan pengembangan fitur manual yang melelahkan—alasan utama mengapa deep learning menonjol sebagai kekuatan transformasional dalam AI dan inovasi teknologi. 

Membangun pada momentum ini, Meta — yang memiliki Facebook, WhatsApp dan Instagram — sedang memasuki wilayah baru dengan teknologi “tactile AI” yang canggih. Perusahaan tersebut baru-baru ini memperkenalkan tiga alat AI yang ditenagai—Sparsh, Digit 360, dan Digit Plexus—yang dirancang untuk memberikan robot bentuk sensitivitas sentuhan yang menyerupai persepsi manusia. 

Tujuannya? Menciptakan robot yang tidak hanya meniru tugas tetapi secara aktif berinteraksi dengan lingkungannya, mirip dengan bagaimana manusia berinteraksi dengan dunia. 

Sparsh, yang dinamai dari kata Sanskerta untuk “sentuhan,” adalah model AI agen umum yang memungkinkan robot untuk menafsirkan dan bereaksi terhadap sinyal sensorik secara waktu nyata. Demikian pula, Digit 360 sensor, adalah ujung jari buatan untuk robot yang dapat membantu merasakan sentuhan dan sensasi fisik sekecil tusukan jarum atau perubahan tekanan. Digit Plexus akan bertindak sebagai jembatan, menyediakan kerangka kerja standar untuk mengintegrasikan sensor taktil di seluruh desain robotik, membuatnya lebih mudah untuk menangkap dan menganalisis data sentuhan. Meta percaya bahwa alat AI yang ditenagai ini akan memungkinkan robot untuk menangani tugas yang rumit yang memerlukan “sentuhan” manusia, terutama di bidang seperti perawatan kesehatan, di mana sensitivitas dan presisi sangat penting.

Namun, pengenalan robot sensorik memunculkan pertanyaan yang lebih besar: apakah teknologi ini akan membuka tingkat kolaborasi baru, atau akan memperkenalkan kompleksitas yang mungkin tidak dapat ditangani oleh masyarakat?

“Ketika robot membuka indra baru, dan memperoleh tingkat kecerdasan dan otonomi yang tinggi, kita akan perlu mulai mempertimbangkan peran mereka dalam masyarakat,” Ali Ahmed, co-pendiri dan CEO dari Robomart, mengatakan kepada saya. “Upaya Meta adalah langkah besar pertama untuk memberikan mereka indra yang menyerupai manusia. Ketika manusia menjadi sangat akrab dengan robot, mereka akan mulai memperlakukan mereka sebagai pasangan hidup, teman, dan bahkan akan pergi sejauh membangun kehidupan secara eksklusif dengan mereka.”

Kerangka untuk Harmoni Manusia-Robot, Masa Depan? 

Bersama dengan kemajuan dalam tactile AI, Meta juga memperkenalkan PARTNR, kerangka kerja standar untuk mengevaluasi kolaborasi manusia-robot dalam skala besar. Dirancang untuk menguji interaksi yang memerlukan perencanaan, penalaran, dan eksekusi kolaboratif, PARTNR akan memungkinkan robot untuk menavigasi lingkungan terstruktur dan tidak terstruktur bersama dengan manusia. Dengan mengintegrasikan model bahasa besar (LLM) untuk memandu interaksi ini, PARTNR dapat menilai robot pada elemen kritis seperti koordinasi dan pelacakan tugas, mengubah mereka dari sekedar “agen” menjadi “mitra” yang sebenarnya yang dapat bekerja dengan lancar dengan rekan manusia. 

“Makalah saat ini sangat terbatas untuk benchmarking, dan bahkan dalam Pemrosesan Bahasa Alami (NLP), dibutuhkan waktu yang cukup lama untuk LLM untuk disempurnakan untuk dunia nyata. Ini akan menjadi latihan besar untuk menggeneralisasi untuk 8,2 miliar populasi dengan lingkungan lab terbatas,” Ram Palaniappan, CTO dari TEKsystems, mengatakan kepada saya. “Akan perlu ada upaya yang lebih besar untuk meningkatkan penelitian ini untuk mendapatkan pilot yang dapat digunakan.”

Untuk membawa kemajuan tactile AI ini ke pasar, Meta telah bermitra dengan GelSight Inc. dan Wonik Robotics. GelSight akan bertanggung jawab untuk memproduksi sensor Digit 360, yang dijadwalkan untuk dirilis tahun depan dan akan memberikan komunitas penelitian akses ke kemampuan taktil canggih. Wonik Robotics, sementara itu, akan menangani produksi tangan Allegro generasi berikutnya, yang mengintegrasikan Digit Plexus untuk memungkinkan robot melakukan tugas yang rumit dan sensitif terhadap sentuhan dengan presisi baru. Namun, tidak semua orang yakin bahwa kemajuan ini merupakan langkah dalam arah yang benar. 

“Meskipun saya masih percaya bahwa menambahkan kemampuan sensorik bisa bermakna untuk robot untuk memahami lingkungan, saya percaya bahwa kasus penggunaan saat ini lebih terkait dengan robot untuk konsumen massal dan meningkatkan interaksinya,” Agustin Huerta, SVP Inovasi Digital untuk Amerika Utara di Globant, mengatakan kepada saya. “Saya tidak percaya kita akan dekat dengan memberikan mereka perasaan manusia, atau bahwa itu benar-benar diperlukan. Sebaliknya, itu akan bertindak lebih sebagai titik data tambahan untuk proses pengambilan keputusan.”

Pengembangan tactile AI Meta mencerminkan tren yang lebih luas di Eropa, di mana negara-negara seperti Jerman, Perancis, dan Inggris mendorong batas-batas dalam penginderaan robotik dan kesadaran. Misalnya, program Horizon 2020 UE mendukung berbagai proyek yang bertujuan mendorong batas-batas robotik, dari penginderaan taktil dan kesadaran lingkungan hingga kemampuan pengambilan keputusan. Selain itu, Institut Teknologi Karlsruhe di Jerman baru-baru ini memperkenalkan ARMAR-6, robot humanoid yang dirancang untuk lingkungan industri. ARMAR-6 dapat menggunakan alat seperti bor dan palu dan memiliki kemampuan AI yang memungkinkan untuk belajar menggenggam benda dan membantu rekan kerja manusia. 

Tapi, Dr. Peter Gorm Larsen, Wakil Kepala Bagian di Departemen Teknik Elektro dan Komputer di Universitas Aarhus di Denmark, dan koordinator proyek RoboSAPIENS yang didanai UE, memperingatkan bahwa Meta mungkin mengabaikan tantangan kunci: kesenjangan antara persepsi virtual dan kenyataan fisik di mana robot otonom beroperasi, terutama terkait dengan keamanan lingkungan dan manusia. 

“Robot tidak memiliki kecerdasan dengan cara yang sama seperti makhluk hidup,” dia mengatakan kepada saya. “Perusahaan teknologi memiliki kewajiban moral untuk memastikan bahwa produk mereka menghormati batasan etika. Secara pribadi, saya paling khawatir tentang potensi konvergensi dari umpan balik taktil canggih seperti ini dengan kacamata 3D yang kompak seperti kacamata biasa.”

Apakah Kita Siap untuk Robot yang “Merasa”?

Dr. Larsen percaya bahwa tantangan sebenarnya bukanlah sensor AI taktil itu sendiri, tetapi bagaimana mereka diterapkan dalam pengaturan otonom. “Di UE, Direktif Mesin saat ini membatasi penggunaan kontrol AI yang digerakkan dalam robot. Tapi, menurut saya, itu adalah persyaratan yang terlalu ketat, dan kami berharap dapat menunjukkan bahwa dalam proyek RoboSAPIENS yang saya koordinasikan saat ini.” 

Tentu saja, robot sudah berkolaborasi dengan manusia di berbagai industri di seluruh dunia. Misalnya, Kiwibot telah membantu perusahaan logistik yang menghadapi kekurangan tenaga kerja di gudang, dan perusahaan Swiss Anybotics baru-baru ini mengumpulkan $60 juta untuk membantu membawa lebih banyak robot industri ke AS, menurut TechCrunch. Kita harus mengharapkan kecerdasan buatan untuk terus memasuki industri, karena “AI mempercepat produktivitas dalam tugas yang dapat diulang seperti refactoring kode, mengatasi utang teknis dan pengujian, dan mengubah cara tim global berkolaborasi dan berinovasi,” kata Vikas Basra, Kepala Global, Praktik Teknik Cerdas, Ness Digital Engineering.

Pada saat yang sama, keamanan robot ini – sekarang serta di masa depan yang potensial “sadar” – adalah kekhawatiran utama agar industri dapat maju. 

Kata Matan Libis, VP produk di SQream, sebuah perusahaan pemrosesan data canggih, di The Observer, “Misi besar berikutnya untuk perusahaan akan menjadi menetapkan tempat AI dalam masyarakat—peran dan tanggung jawabnya … Kami perlu jelas tentang batasannya dan di mana ia benar-benar membantu. Kecuali kita mengidentifikasi batas AI, kita akan menghadapi kekhawatiran yang meningkat tentang integrasinya ke dalam kehidupan sehari-hari.”

Ketika AI berkembang untuk mencakup penginderaan taktil, itu memunculkan pertanyaan tentang apakah masyarakat siap untuk robot yang “merasa.” Ahli berpendapat bahwa superinteligensi berbasis perangkat lunak murni mungkin mencapai batas; untuk AI mencapai pemahaman yang sebenarnya dan maju, itu harus merasakan, memahami, dan bertindak dalam lingkungan fisik kita, menggabungkan modalitas untuk pemahaman dunia yang lebih mendalam—sesuatu yang robot uniknya dapat capai. Namun, superinteligensi saja tidak setara dengan kesadaran. “Kita tidak boleh mengantropomorfisasi alat ke titik mengasosiasikannya sebagai makhluk yang sadar jika itu belum terbukti dapat menjadi sadar,” jelas Ahmed. “Namun jika robot lulus tes kesadaran, maka mereka harus diakui sebagai makhluk hidup yang sadar dan kemudian kita akan memiliki tanggung jawab moral dan fundamental untuk memberikan mereka kebebasan dan hak-hak tertentu sebagai makhluk yang sadar.”

Implikasi dari tactile AI Meta sangat signifikan, tetapi apakah teknologi ini akan mengarah pada perubahan revolusioner atau melintasi garis etika tetap tidak pasti. Untuk saat ini, masyarakat ditinggalkan untuk mempertimbangkan masa depan di mana AI tidak hanya melihat dan mendengar tetapi juga menyentuh—potensial mengubah hubungan kita dengan mesin dengan cara yang baru kita bayangkan.

“Saya tidak berpikir bahwa meningkatkan kemampuan sensorik AI melintasi garis etika. Ini lebih terkait dengan bagaimana sensorik itu kemudian digunakan untuk membuat keputusan atau mengarahkan keputusan orang lain,” kata Huerta. “Revolusi robot tidak akan berbeda dari revolusi industri. Ini akan mempengaruhi kehidupan kita dan meninggalkan kita dalam keadaan yang saya pikir dapat membuat umat manusia berkembang. Agar hal itu terjadi, kita perlu mulai mendidik diri kita sendiri dan generasi mendatang tentang bagaimana memupuk hubungan yang sehat antara manusia dan robot.”