Peneliti Berkolaborasi dengan ChatGPT untuk Merancang Robot

Munculnya kecerdasan buatan tidak hanya mengubah lanskap digital kita, tetapi juga memasuki berbagai bidang dengan cara yang tidak terduga. Dalam manifestasi terbaru dari kekuatan transformasional AI, peneliti di Technical University of Delft (TU Delft) di Belanda, dan École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) di Swiss telah berkolaborasi dengan ChatGPT milik OpenAI untuk merancang sebuah robot. Proyek pionir ini mengeksplorasi potensi manfaat dan risiko dari integrasi AI ke dalam proses perancangan.

ChatGPT: Pemain Baru dalam Perancangan Robot

ChatGPT, model bahasa yang sangat canggih yang dikembangkan oleh OpenAI, telah digunakan secara luas untuk menghasilkan teks seperti manusia, dari puisi dan esai hingga buku lengkap. Peneliti di TU Delft dan EPFL berusaha untuk mengeksplorasi apakah kemampuan AI ini dapat meluas di luar bahasa, dan ke dalam ranah robotika.

Dengan menanyakan ChatGPT tentang tantangan terbesar yang dihadapi manusia, peneliti ingin AI membantu menciptakan robot yang memiliki tujuan praktis. Hasilnya adalah fokus pada rantai pasokan makanan, dengan tugas perancangan yang berpusat pada robot pemetik tomat.

Proses dan Keluaran

Asisten profesor Cosimo Della Santina, mahasiswa PhD Francesco Stella dari TU Delft, dan Josie Hughes dari EPFL mengikuti saran perancangan ChatGPT sepanjang proses. Masukan AI sangat berguna selama fase konseptual, karena menyediakan wawasan antar disiplin dan menyarankan tanaman yang paling berharga secara ekonomi untuk otomatisasi.

Seperti yang dijelaskan Stella, “ChatGPT memperluas pengetahuan perancang ke area keahlian lain. Misalnya, robot obrolan mengajari kita tanaman mana yang paling berharga secara ekonomi untuk diotomatisasi.” ChatGPT juga membuktikan nilainya selama fase implementasi, menawarkan saran teknis seperti penggunaan silikon atau karet untuk menghindari merusak tomat dan merekomendasikan penggunaan motor Dynamixel untuk menggerakkan robot.

Perubahan Dinamika dalam Proses Perancangan

Robot pemetik tomat yang dihasilkan adalah bukti dari kolaborasi sukses antara peneliti manusia dan AI. Namun, proses perancangan baru ini juga mengubah peran insinyur manusia, menggeser mereka lebih ke arah tugas teknis. Tim peneliti kemudian mengeksplorasi berbagai derajat kerja sama yang mungkin antara manusia dan Model Bahasa Besar (LLM) seperti ChatGPT.

Memikirkan Risiko dan Implikasi Etis

Sementara LLM saat ini mungkin belum dapat mengambil tanggung jawab penuh untuk perancangan robot, tim peneliti mengungkapkan kehati-hatian terhadap skenario seperti itu. Seperti yang ditekankan Della Santina, “Keluaran LLM dapat menyesatkan jika tidak diverifikasi atau divalidasi. Bot AI dirancang untuk menghasilkan jawaban ‘paling mungkin’ untuk pertanyaan, sehingga ada risiko informasi yang salah dan bias dalam bidang robotika.”

Selain kekhawatiran tentang informasi yang salah dan bias, integrasi LLM ke dalam proses perancangan juga menimbulkan masalah etis yang krusial sekitar plagiarisme, jejak, dan hak cipta.

Masa Depan AI dalam Perancangan Robot

Tidak terhalang oleh tantangan potensial ini, tim peneliti berencana untuk terus menggunakan robot pemetik tomat dalam penelitian robotika mereka. Mereka juga akan terus mengeksplorasi peran LLM dalam merancang robot baru, dengan fokus khusus pada otonomi AI dalam membentuk bentuk fisik mereka sendiri.

Seperti yang disimpulkan Stella, “Pada akhirnya, pertanyaan terbuka untuk masa depan bidang kita adalah bagaimana LLM dapat digunakan untuk membantu pengembang robot tanpa membatasi kreativitas dan inovasi yang dibutuhkan untuk robotika agar dapat menghadapi tantangan abad ke-21.” Upaya ini menunjuk ke masa depan yang menarik, di mana AI menjadi komponen krusial dari toolkit pemecahan masalah kita.