Penelitian tentang Perilaku Manusia Membantu Mobil Otonom Memprediksi Penyeberangan Pejalan Kaki

Penelitian dari Universitas Leeds dapat membantu mobil self-driving menjadi lebih ramah manusia. Dengan menyelidiki bagaimana memahami perilaku manusia di lalu lintas, teori neurosains tentang bagaimana otak membuat keputusan dapat memungkinkan teknologi kendaraan otomatis untuk memprediksi kapan pejalan kaki akan menyeberang jalan.

Model Drift Diffusi

Model pengambilan keputusan yang diselidiki oleh tim peneliti disebut drift diffusi, dan dapat digunakan dalam skenario yang melibatkan mobil memberi jalan kepada pejalan kaki, dengan atau tanpa sinyal. Melalui kemampuan prediksi ini, kendaraan otonom dapat berkomunikasi lebih efektif dengan pejalan kaki. Ini akan mencapai pemahaman yang lebih baik tentang gerakan mereka di lalu lintas dan sinyal eksternal seperti lampu kilat, yang akan membantu memaksimalkan aliran lalu lintas dan mengurangi ketidakpastian.

Model drift diffusi bergantung pada asumsi bahwa orang mencapai keputusan setelah mereka mengumpulkan bukti sensorik hingga ambang batas, pada titik mana keputusan dibuat.

Profesor Gustav Markkula dari Institut Studi Transportasi Universitas Leeds. Ia adalah penulis utama studi ini.

“Ketika membuat keputusan untuk menyeberang, pejalan kaki tampaknya menambahkan banyak sumber bukti yang berbeda, tidak hanya terkait dengan jarak dan kecepatan kendaraan, tetapi juga menggunakan petunjuk komunikatif dari kendaraan dalam hal deselerasi dan kilatan lampu kepala,” kata Profesor Markkula.

“Ketika kendaraan memberi jalan, pejalan kaki sering merasa tidak pasti tentang apakah mobil benar-benar memberi jalan, dan sering kali berakhir menunggu sampai mobil hampir berhenti sepenuhnya sebelum memulai menyeberang,” ia melanjutkan. “Model kami jelas menunjukkan keadaan ketidakpastian ini, yang berarti dapat digunakan untuk membantu merancang bagaimana kendaraan otonom berperilaku di sekitar pejalan kaki untuk membatasi ketidakpastian, yang dapat meningkatkan baik keamanan lalu lintas dan aliran lalu lintas.”

“Sangat menarik untuk melihat bahwa teori-teori dari neurosains kognitif dapat dibawa ke dalam konteks dunia nyata ini dan menemukan penggunaan yang diterapkan.”

Menguji Model

Tim peneliti memutuskan untuk menguji model dengan realitas virtual. Peserta uji coba ditempatkan dalam skenario penyeberangan jalan yang berbeda di simulator pejalan kaki HIKER (Highly Immersive Kinematic Experimental Research) universitas. Gerakan mereka dilacak saat berjalan bebas di dalam adegan 3D stereoskopik yang menampilkan lalu lintas yang mendekat. Peserta diberitahu untuk menyeberang jalan ketika mereka merasa cukup aman.

Peneliti menguji beberapa skenario yang berbeda, termasuk kendaraan yang mendekat dengan kecepatan konstan dan deselerasi untuk membiarkan pejalan kaki menyeberang. Kendaraan juga kadang-kadang menyala lampu kepala untuk memberi sinyal menyeberang.

Uji coba menunjukkan bahwa peserta tampaknya menambahkan data sensorik dari jarak kendaraan, kecepatan, percepatan, dan petunjuk komunikatif sebelum membuat keputusan tentang kapan menyeberang. Ini menunjukkan kepada tim bahwa model drift diffusi dapat memprediksi apakah dan kapan pejalan kaki kemungkinan akan menyeberang jalan.

“Temuan ini dapat membantu memberikan pemahaman yang lebih baik tentang perilaku manusia di lalu lintas, yang diperlukan baik untuk meningkatkan keamanan lalu lintas dan untuk mengembangkan kendaraan otonom yang dapat berkoeksistensi dengan pengguna jalan manusia,” kata Profesor Markulla.

“Interaksi yang aman dan dapat diterima manusia dengan pejalan kaki adalah tantangan besar bagi pengembang kendaraan otonom, dan pemahaman yang lebih baik tentang bagaimana pejalan kaki berperilaku akan menjadi kunci untuk memungkinkan ini.”

Menurut penulis utama Dr. Jami Pekkanen, “Memprediksi keputusan pejalan kaki dan ketidakpastian dapat digunakan untuk mengoptimalkan kapan dan bagaimana kendaraan harus deselerasi dan memberi sinyal untuk berkomunikasi bahwa aman untuk menyeberang, menghemat waktu dan upaya bagi kedua belah pihak.”