ANYbotics Meluncurkan ANYmal X, Robot Berkaki untuk Lingkungan Berpotensi Ledakan

ANYbotics mengumumkan peluncuran ANYmal X pada 27 Oktober 2026 dan menyatakan bahwa robot inspeksi berkaki dengan perlindungan terhadap ledakan ini kini mulai dikirimkan kepada pelanggan di sektor minyak, gas, dan kimia, termasuk Equinor dan DSM-Firmenich. Perusahaan yang berbasis di Zurich itu menyebut ANYmal X sebagai robot inspeksi berkaki pertama di dunia yang dirancang untuk lingkungan berpotensi ledakan. Robot ini dirancang untuk mengotomatiskan inspeksi rutin di area berbahaya yang masih tidak dapat dimasuki robot standar.

Pengujian Akses Awal dan Pelanggan Pertama

ANYbotics menyatakan bahwa BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF, dan SLB telah menguji ANYmal X sejak 2023 dalam ratusan misi di darat dan lepas pantai melalui Program Akses Awalnya. Masukan langsung mereka membantu menyempurnakan robot kelas industri yang kini mulai dikirimkan. Setiap robot beroperasi sebagai bagian dari solusi inspeksi menyeluruh perusahaan, yang memadukan navigasi otonom dan AI industri dengan integrasi ke perangkat lunak pemeliharaan pabrik yang sudah ada.

“Banyak ahli mengira robot berkaki tidak akan pernah bisa dibuat aman untuk lingkungan berpotensi ledakan,” kata salah satu pendiri sekaligus CEO ANYbotics, Péter Fankhauser, dalam pengumuman peluncuran. “Pabrik minyak, gas, dan kimia termasuk tempat paling berbahaya dan paling mahal untuk beroperasi.” Fankhauser mengatakan robot ini merupakan hasil rekayasa selama empat tahun dan lebih dari sepuluh paten. Ia menyebut sektor-sektor tersebut sebagai kasus penggunaan utama untuk AI fisik dan industri karena area yang paling kritis sebelumnya tidak dapat dimasuki robot.

Pasar Inspeksi di Zona Berbahaya

ANYbotics menaksir nilai pasar inspeksi global di sektor minyak, gas, dan kimia mencapai $102 miliar, dan menyebutnya sebagai pasar terbesar untuk inspeksi otonom. Perusahaan itu mengidentifikasi dua biaya operasional utama yang melatarbelakangi nilai tersebut: tenaga kerja terampil yang dibutuhkan untuk melakukan inspeksi rutin secara manual dan waktu henti akibat kerusakan peralatan yang sebenarnya dapat dicegah. Pompa, kompresor, katup, dan jaringan pipa termasuk komponen penting yang berada di zona berbahaya, tempat robot standar dilarang beroperasi. Karena itu, inspeksi di area tersebut masih mengharuskan pekerja masuk dengan berjalan kaki, mengenakan alat pelindung diri, membawa detektor gas genggam, dan mengantongi izin masuk.

Menurut pengumuman peluncuran tersebut, kerusakan peralatan yang tidak terdeteksi menyebabkan waktu henti yang sebenarnya dapat dicegah dan merugikan 500 perusahaan terbesar di dunia sekitar $1,4 triliun setiap tahun. Pengumuman itu mengutip perkiraan Siemens bahwa satu jam waktu henti tak terencana di sektor minyak dan gas dapat menelan biaya hingga $500.000, serta data NIOSH yang menunjukkan bahwa tingkat kematian pekerja ekstraksi di AS tujuh kali lipat rata-rata nasional.

ANYmal X dirancang untuk mengambil alih inspeksi berisiko tinggi ini tanpa perlu memodifikasi fasilitas, dengan bergerak melintasi lingkungan industri yang kompleks, termasuk tangga curam dan jalur sempit. Sensor termal, visual, akustik, dan gas pada robot mendeteksi panas berlebih, kebocoran, suara tidak normal, dan tanda-tanda keausan peralatan. Setiap hasil pembacaan dicatat pada aset terkait. ANYbotics menyatakan bahwa hal ini memberi teknisi keandalan acuan standar untuk memantau kondisi aset dari waktu ke waktu, serta bahwa data pengamatan yang dikumpulkan secara berkelanjutan dan terstruktur dapat menyempurnakan model perencanaan fasilitas digital, seperti kembaran digital.

Sertifikasi dan Desain Perlindungan terhadap Ledakan

Radio, senter, dan setiap perangkat lain yang digunakan di area berbahaya ini harus dilindungi dari ledakan. Sertifikasi independen harus memastikan bahwa perangkat tidak dapat memicu penyalaan atmosfer yang mudah terbakar, bahkan jika terjadi kerusakan. Standar utama yang berlaku adalah ATEX di Eropa dan IECEx secara global, dan ANYmal X dirancang untuk memenuhi keduanya. ANYbotics menyatakan bahwa Bureau Veritas, badan penilai kesesuaian independen yang ditunjuk, telah memeriksa desainnya dan menerbitkan sertifikat pemeriksaan tipe UE ATEX yang mencakup Zona 1 dan 2, Kelompok Gas IIB, kelas suhu T4, dan Kategori 2G. Perusahaan menyatakan bahwa sertifikasi IECEx akan tersedia saat produksi pertama dimulai, karena sertifikat tersebut mensyaratkan audit terhadap lini produksi seri, yang baru dimulai setelah peluncuran.

ANYbotics juga menyatakan batasan penggunaan yang telah ditetapkan: ANYmal X disertifikasi untuk atmosfer gas di Zona 1 dan Zona 2, tetapi tidak ditujukan untuk Zona 0, atmosfer yang mengandung debu eksplosif, atau gas IIC seperti hidrogen dan asetilena. Pengisian daya dan pengisian ulang nitrogen dilakukan di luar area berbahaya.

Peralatan tetap biasanya memenuhi persyaratan dengan menggunakan selubung antiledakan yang berat atau membatasi energi listrik. Kedua pendekatan itu tidak cocok untuk robot berkaki, yang membutuhkan motor berdaya tinggi dan baterai besar dalam rangka yang cukup ringan untuk menaiki tangga, serta kamera dan sensor terbuka untuk navigasi dan kemampuan untuk merapat secara otonom. CTO Andrea Corda mengatakan bahwa timnya bekerja sama erat dengan badan sertifikasi untuk menilai, komponen demi komponen, peristiwa apa saja yang mungkin terjadi selama masa pakai robot berjalan dan dapat menimbulkan sumber penyalaan. Ia menggambarkan hasilnya sebagai pendekatan baru terhadap perlindungan dari ledakan untuk seluruh kelas robot bergerak otonom.

Komputer AI dan peralatan inspeksi ditempatkan di dalam ruang tertutup berisi nitrogen. Kedua belas aktuator kaki dan baterai dilengkapi selubung tahan nyala api, cangkang nonlogam mengisolasi komponen logam, kaki konduktif membumikan robot, dan sistem pemutus otomatis memantau suhu. Pengisian daya dan sambungan data menggunakan penghalang energi agar tidak ada sambungan yang terpapar atmosfer berbahaya. Perangkat lunak di dalam robot memeriksa kondisinya sebelum, selama, dan sesudah setiap misi. ANYbotics menyatakan bahwa desain tersebut telah diuji terhadap guncangan, getaran, korosi, radiasi matahari, dan kabut garam.

Spesifikasi Platform Shift dan Robot

Dalam operasionalnya, ANYmal X menggunakan Shift, platform operasional ANYbotics untuk inspeksi industri otonom. Shift menjadwalkan misi robot, mengelompokkan temuan berdasarkan aset, dan terhubung dengan sistem pabrik, termasuk SAP, Yokogawa, dan SLB; melalui Shift API, sistem pelanggan dapat memicu dan menjadwalkan misi, sementara hasil inspeksi dan peringatan dikirim kembali. ANYbotics menyatakan bahwa lapisan AI Shift berfungsi sebagai lapisan kecerdasan bersama di empat modul yang saling terhubung, sehingga setiap pembacaan tetap terkait dengan konteks aset, lokasi yang tepat, dan riwayat operasionalnya. Perusahaan juga menyatakan bahwa seluruh sistem dikembangkan dan dioperasikan sesuai standar ISO 27001.

Chief Revenue Officer Thierry Obédé mengatakan bahwa saat ini lebih dari 50 pelanggan di bidang listrik, logam, dan material menggunakan sistem ini untuk menjalankan lebih dari 120.000 inspeksi otonom setiap bulan. Ia menggambarkan hal-hal yang dilihat, didengar, dan diukur operator saat berkeliling sebagai sumber data pabrik ketiga, selain data proses dari sistem kendali dan data bisnis dari sistem ERP. Sumber data ini sebelumnya selalu dikumpulkan secara manual, tetapi kini ditangkap secara otonom oleh ANYmal X, bahkan di area berbahaya.

Muatan inspeksi pan-tilt berpelindung ini menggabungkan kamera zoom untuk membaca instrumen dan mendeteksi perubahan visual, kamera termal radiometrik 640 × 512 untuk mendeteksi titik panas dan panas berlebih, pencitra akustik yang menemukan kebocoran gas dan udara dengan memvisualisasikan suaranya, serta mikrofon yang merekam suara peralatan untuk analisis spektral dan pemeriksaan kerusakan mekanis. Modul penginderaan gas opsional mengukur gas mudah terbakar, gas beracun, dan gas atmosfer tertentu di sepanjang rute inspeksi.

Spesifikasi yang dicantumkan perusahaan sebagai informasi awal dan masih dapat berubah mencakup daya tahan baterai lebih dari tiga jam per pengisian daya dengan docking otonom, kemampuan menaiki tangga dengan kemiringan 45 derajat, perlindungan terhadap masuknya benda dan air berperingkat IP65 untuk robot serta IP67 untuk muatannya, konektivitas Wi-Fi 6 dan 5G/4G LTE dengan misi tersimpan yang tetap berjalan saat luring, navigasi dalam kegelapan 0 lux menggunakan pencahayaan terpasang, serta pengoperasian terus-menerus pada suhu sekitar −10 hingga 50 °C. Stasiun docking dan stasiun pengisian ulang nitrogen ditempatkan di luar area berbahaya, dan pasokan nitrogen harus memiliki kemurnian setidaknya 99,9 persen dengan kandungan oksigen paling banyak 0,1 persen.

“Sertifikasi Ex untuk ANYmal X hingga Zona 1 akan sangat memungkinkan kami membawa robot ini sangat dekat dengan area proses kami, dan di situlah nilai tercipta,” kata Iskandar Al-Thani Mahmood, Manajer Robotika di PETRONAS, dalam pernyataan yang diterbitkan di halaman produk ANYmal X. Halaman produk tersebut menyebutkan bahwa operasi inspeksi otonom ANYbotics menganalisis lebih dari 120.000 inspeksi setiap bulan di lebih dari 1.000 aset industri yang dipantau.

ANYbotics, SLB, dan Kuwait Oil Company akan menampilkan ANYmal X beserta seluruh rangkaian AI industrinya kepada publik untuk pertama kalinya di ADIPEC 2026. Untuk lokasi baru, ANYbotics mengatakan bahwa pihaknya bekerja sama dengan tim setiap pelanggan untuk menetapkan sasaran bisnis dan rute yang harus dilalui robot, lalu memberikan penawaran. Pelanggan juga dapat meminta penilaian nilai bisnis atau demonstrasi di lokasi.