Adi Singh, Manajer Produk di Bidang Robotika di Canonical – Seri Wawancara

Adi Singh, adalah Manajer Produk di Bidang Robotika di Canonical.   Canonical berspesialisasi dalam perangkat lunak sumber terbuka, termasuk Ubuntu, sistem operasi Linux enterprise paling populer di dunia, dari cloud hingga edge, dan mereka memiliki komunitas global dengan 200.000 kontributor.

Ubuntu adalah distribusi Linux paling populer untuk sistem tertanam besar. Ketika robot otonom matang, perusahaan teknologi inovatif beralih ke Ubuntu, kita membahas kelebihan membangun robot menggunakan perangkat lunak sumber terbuka dan pertimbangan kunci lainnya.

Apa yang memicu minat Anda awalnya dalam bidang robotika?

Beberapa tahun setelah pemrograman perangkat lunak, saya tidak puas dengan melihat pekerjaan saya hanya berjalan di layar. Saya memiliki keinginan untuk melihat beberapa aksi fisik, beberapa respons yang nyata, beberapa hasil nyata dari rekayasa saya. Robotika adalah jawaban alami untuk keinginan ini.

Bagaimana Anda menjelaskan peran harian Anda di Canonical?

Saya mendefinisikan dan memimpin strategi produk untuk vertikal Robotika dan Otomotif di Canonical. Saya bertanggung jawab untuk mengkoordinasikan pengembangan produk, melaksanakan strategi go-to-market, dan keterlibatan dengan organisasi eksternal yang terkait dengan domain saya.

Mengapa membangun robot menggunakan perangkat lunak sumber terbuka sangat penting?

Membangun apa pun menggunakan perangkat lunak sumber terbuka biasanya merupakan ide yang bijak karena memungkinkan Anda untuk berdiri di atas bahu raksasa. Individu dan perusahaan sama-sama mendapat manfaat dari kontribusi sukarela dari beberapa pikiran tercerdas di dunia ketika mereka memutuskan untuk membangun di atas fondasi perangkat lunak sumber terbuka. Akibatnya, repositori FOSS yang populer sangat kuat dan sangat aktif dipelihara; memungkinkan pengguna untuk fokus pada inovasi mereka daripada kunci-kunci dari setiap perpustakaan yang masuk ke dalam produk mereka.

Bagaimana Anda menjelaskan apa yang ditawarkan platform sumber terbuka Ubuntu kepada pengembang IoT dan robotika?

Ubuntu adalah platform pilihan bagi pengembang di seluruh dunia untuk pengembangan IoT dan robotika yang tanpa gesekan. Beberapa kerangka kerja populer yang membantu dengan rekayasa perangkat dibangun di atas Ubuntu, sehingga sistem operasi dapat menyediakan beberapa alat untuk membangun dan mengirimkan produk di area ini langsung dari kotak. Misalnya, middleware paling banyak digunakan untuk pengembangan robotika – ROS – hampir seluruhnya dijalankan pada distribusi Ubuntu (lebih dari 99,5% menurut metrik resmi di https://metrics.ros.org/packages_linux.html).

Apa beberapa pertimbangan kunci yang harus dianalisis saat memilih sistem operasi robot?

Memilih sistem operasi yang tepat adalah salah satu keputusan paling penting yang harus dibuat saat membangun robot baru, termasuk beberapa faktor pengembangan. Kompatibilitas tumpukan perangkat lunak dan perangkat keras sangat penting karena waktu yang cukup akan dihabiskan untuk memastikan komponen akan bekerja dengan baik bersama-sama sehingga tidak menghambat kemajuan dalam mengembangkan robot itu sendiri.

Juga, familiaritas sebelumnya dengan sistem operasi oleh tim pengembang adalah faktor besar yang mempengaruhi ekonomi, karena pengalaman sebelumnya pasti akan membantu mempercepat proses pengembangan robot secara keseluruhan dan dengan demikian memotong waktu ke pasar. Kemudahan integrasi sistem dan add-on pihak ketiga juga harus dipertimbangkan secara besar-besaran. Robot jarang merupakan perangkat mandiri dan sering perlu berinteraksi dengan perangkat lain secara mulus. Perangkat pendamping ini mungkin sesederhana digital twin untuk pengujian perangkat lunak, tetapi pada umumnya, komputasi off-perangkat menjadi lebih populer di robotika. Robotika cloud, pemrosesan ucapan, dan pembelajaran mesin semua merupakan kasus penggunaan yang dapat memanfaatkan pemrosesan informasi di server farm bukan di robot yang terbatas sumber daya.

Tambahnya, kekuatan dan tingkat keamanan yang direkayasa ke dalam kernel sangat penting. Ketersediaan dukungan jangka panjang untuk sistem operasi, terutama dari komunitas, adalah faktor lain. Hal yang perlu diingat adalah bahwa sistem operasi biasanya hanya didukung selama waktu tertentu. Misalnya, rilis Long Term Support (LTS) dari Android Things didukung selama tiga tahun, sedangkan Ubuntu dan Ubuntu Core didukung selama lima tahun (atau selama 10 tahun dengan Pemeliharaan Keamanan yang Diperluas). Jika masa dukung sistem operasi lebih pendek dari masa pakai robot yang diharapkan di lapangan, maka sistem operasi tersebut akan berhenti mendapatkan pembaruan dan mati lebih awal.

Terima kasih atas wawancara ini, pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut harus mengunjungi Ubuntu Robotics.