Robotika
A humanoid érzékelő robotok egyszerű érintéssel mérik a vérnyomást
A Simon Fraser Egyetem (SFU) kutatói új kutatásokat végeztek, amelyek olyan humanoid-érzékelő robotokhoz vezethetnek, amelyek egyszerű érintéssel mérik a vérnyomást.
A kutatást az SFU kutatója, Woo Soo Kim vezette, és a folyóiratban publikálták npj Rugalmas elektronika.
3D nyomtatható origami érzékelők
Tae-Ho Kim PhD hallgatóval és az SFU Additive Manufacturing Lab csapatával együttműködve Kim és kollégái felváltották a hagyományos vérnyomásmérő eljárást. Ezt úgy tették, hogy megismételték a piócák összecsukási mechanizmusait a 3D-s nyomtatható origami érzékelők tervezésében. Ezeket az origami szenzorokat humanoid-érzékelő robotok ujjbegyébe lehetne integrálni.
Kim az SFU Mechatronikai Rendszermérnöki Iskola professzora és társigazgatója.
„Az origami ihlette száraz elektródánk olyan egyedi jellemzőkkel rendelkezik, mint a megfogó szívóképesség és a természet által ihletett összecsukhatóság” – mondja Kim. „A természettel összhangban azt láttuk, hogy a piócák tapadó tulajdonságainak összetett mechanizmusain túl ezeknek a lényeknek tágítható hátsó szívófejük és testük van, miközben szervei megfelelően kitágulnak és zsugorodnak, hogy jobban tapadjanak az áldozathoz. Ezt a nézőpontot figyelembe véve azt találtuk, hogy az origami hasonló mozgásokat képes elérni, és testreszabható is.”
Vérnyomás mérés ujjbeggyel
A robot ujjbegyén lévő érzékelők a páciens mellkasára helyezhetők, az elektrokardiogram (EKG) és a fotopletizmográfia (PPG) leolvasási adatainak kombinálásával pedig a vérnyomás figyelhető. Ezeket az értékeket az ujjakon lévő érzékelők rögzítik.
Az új rendszer ezután előre meghatározott algoritmusokra támaszkodik a páciens szisztolés és diasztolés vérnyomásának generálásához. A rendszer leglenyűgözőbb része, hogy nincs szükség a hagyományos digitális vérnyomásmérőre.
„A robotika ígéretes módszert kínál a kockázatok csökkentésére, valamint a betegellátás hatékonyságának és minőségének javítására, mint fókuszált távoli egészségügyi technológia” – mondja Kim.
A kutatócsoport most arra törekszik, hogy további kísérleteket hajtson végre új rendszerével, és tovább fejleszti az érzékelőket.
"A vérnyomás monitorozása számos krónikus betegség és általános jó egészségi állapot nélkülözhetetlen orvosi diagnosztikai eszköze" - teszi hozzá Kim. „Az érzékelőrobotok használata az egészségügyi ellátórendszerekben jelentős előnyökkel jár, mivel segíthetik az egészségügyi dolgozókat a betegek életjeleinek megfigyelésében, miközben barátságos környezetet teremtenek azoknak a betegeknek, akiket esetleg el kell különíteni.”
A humanoid érzékelő robotok különösen hasznosak lennének egészségügyi feladatok ellátására számos körülmények között, például a távoli régiókban. Olyan feladatok elvégzésére is használhatók, ahol minimális személyes kapcsolatra van szükség, ami a COVID-19 világjárvány óta megnövekedett.
