छोटा रोबोट सर्जरी में डॉक्टरों की मदद कर सकता है

वाटरलू विश्वविद्यालय के एक इंजीनियरों की टीम ने एक छोटा रोबोट विकसित किया है जो अंततः सर्जरी करने में डॉक्टरों की मदद कर सकता है। रोबोट को जेकोस की पकड़ क्षमता और इंचवर्म की कुशल गति से प्रेरित किया गया था।

इस शोध को सेल रिपोर्ट्स फिजिकल साइंस में प्रकाशित किया गया था।

यूवी और चुंबकीय बल के साथ मैन्यूवरिंग

रोबोट पराबैंगनी (यूवी) प्रकाश और चुंबकीय बल का उपयोग करके किसी भी सतह पर, दीवारों और छतों पर चढ़ने के लिए किया जाता है। यह अपनी तरह का पहला नरम रोबोट है जिसे बाहरी पावर स्रोत से जुड़ने की आवश्यकता नहीं है, जो दूरस्थ संचालन और बहुमुखी प्रतिभा को सक्षम बनाता है। इन विशेषताओं के कारण, रोबोट सर्जनों की मदद करने और असुलभ स्थानों की खोज करने के लिए उपयोग किया जा सकता है।

डॉ बॉक्सिन झाओ रासायनिक इंजीनियरिंग के प्रोफेसर हैं।

“यह काम पहली बार एक समग्र नरम रोबोट है जो उल्टी सतहों पर चढ़ता है, राज्य-ऑफ-द-आर्ट नरम रोबोटिक्स नवाचार को आगे बढ़ाता है,” उन्होंने कहा। “हम इसकी संभावनाओं के बारे में आशावादी हैं, बहुत अधिक विकास के साथ, विभिन्न क्षेत्रों में।”

टीम ने रोबोट को जियबोट नाम दिया, जिसने इसके डिजाइन को प्रेरित किया। एक स्मार्ट सामग्री के साथ निर्मित, इसे आणविक स्तर पर जेकोस के शक्तिशाली ग्रिपर्स को चिपकाने और अलग करने की क्षमता को नकल करने के लिए बदला जा सकता है।

छोटा रोबोट बनाना

रोबोट की लंबाई केवल चार सेंटीमीटर, चौड़ाई तीन मिलीमीटर और मोटाई एक मिलीमीटर है, जो इसे बिना पावर स्रोत के दीवारों पर चढ़ने और छतों पर चलने की अनुमति देता है। रोबोट को तरल क्रिस्टल इलास्टोमर और सिंथेटिक चिपचिपे पैड का उपयोग करके बनाया गया था। इसमें एक प्रकाश-प्रतिक्रिया पॉलिमर स्ट्रिप शामिल है जो इंचवर्म की आर्चिंग और स्ट्रेचिंग गति की नकल करता है, जबकि जेको-प्रेरित चुंबकीय पैड प्रत्येक छोर पर पकड़ क्षमता प्रदान करते हैं।

झाओ वाटरलू विश्वविद्यालय में नैनोटेक्नोलॉजी के एंडोइड चेयर भी हैं।

“हालांकि अभी भी कुछ सीमाएं हैं जिन्हें पार करना है, यह विकास नरम रोबोटों के लिए जैविक प्रेरणा और स्मार्ट सामग्री का उपयोग करने के लिए एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है,” झाओ ने कहा। “प्रकृति एक महान प्रेरणा का स्रोत है और नैनोटेक्नोलॉजी इसके सबक को लागू करने का एक रोमांचक तरीका है।”

एक अनटेथर्ड नरम रोबोट विकसित करके, शोधकर्ता मानव शरीर के अंदर दूरस्थ संचालन के माध्यम से संभावित सर्जिकल अनुप्रयोगों के लिए मार्ग प्रशस्त कर रहे हैं। वे बचाव अभियानों के दौरान खतरनाक या दुर्गम स्थानों में सेंसिंग या खोज के लिए उपयोग की जाने वाली प्रौद्योगिकी बनाने में भी मदद कर रहे हैं।

टीम अब एक चढ़ाई नरम रोबोट विकसित करने के लिए देख रही है जो केवल प्रकाश से चलाया जाता है और चुंबकीय क्षेत्र की आवश्यकता नहीं है। यह रोबोट यूवी प्रकाश के बजाय नियर-इन्फ्रारेड विकिरण का भी उपयोग करेगा, जो जैव संगतता में सुधार कर सकता है।