रोबोट्स ने नए विकसित लचीले पैरों के साथ तेजी से चलना शुरू किया

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय सैन डिएगो में रोबोटिक्स विशेषज्ञों ने रोबोटों के लिए लचीले पैर विकसित किए हैं। यह नई तकनीक रोबोटों को 40 प्रतिशत तेजी से चलने में मदद कर सकती है, खासकर असमान सतहों जैसे कि पत्थरों और लकड़ी के टुकड़ों पर।

यह नई तकनीक विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है, खासकर खोज और बचाव मिशनों के लिए।

इस शोध को रोबोसॉफ्ट सम्मेलन में प्रस्तुत किया जाएगा, जो 15 मई से 15 जुलाई 2020 के बीच आयोजित किया जाएगा।

इमिली लाथ्रोप यूसी सैन डिएगो में जैकब्स स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में पीएचडी छात्र हैं और इस पत्र के पहले लेखक हैं।

“रोबोटों को तेजी से और कुशलता से चलने में सक्षम होना चाहिए, ताकि वे हर जगह जा सकें जहां मनुष्य जा सकते हैं, लेकिन शायद नहीं जाना चाहिए,” लाथ्रोप ने कहा।

माइकल टी टॉली यूसी सैन डिएगो में यांत्रिक और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग विभाग में प्रोफेसर हैं और इस पत्र के वरिष्ठ लेखक हैं।

“आम तौर पर, रोबोट केवल विशिष्ट जोड़ों पर गति को नियंत्रित कर सकते हैं,” टॉली ने कहा। “इस काम में, हमने दिखाया कि एक रोबोट जो अपने पैरों की कठोरता और आकार को नियंत्रित कर सकता है, वह पारंपरिक डिजाइनों से बेहतर प्रदर्शन करता है और विभिन्न प्रकार की सतहों के अनुकूल हो सकता है।”

https://www.youtube.com/watch?v=rVKKwbaojAo&feature=emb_logo

लचीले रोबोटिक पैर

लचीले रोबोटिक पैर एक लेटेक्स झिल्ली से बने होते हैं जो कॉफी के मैदान से भरे होते हैं। कॉफी के मैदान एक ठोस और तरल के बीच आगे-पीछे जा सकते हैं। इस तंत्र को ग्रैन्युलर जैमिंग कहा जाता है, जो रोबोटों को तेजी से चलने और बेहतर पकड़ में मदद करता है।

जब रोबोट के पैर जमीन पर पड़ते हैं, तो वे सख्त हो जाते हैं और सतह के अनुसार ढल जाते हैं ताकि एक मजबूत आधार बनाया जा सके। जब वे चलते हैं, तो पैर अनजाम हो जाते हैं और चरणों के बीच ढीले हो जाते हैं, और समर्थन संरचनाओं पर निर्भर करते हैं ताकि वे जाम होने पर लचीले रहें।

इन लचीले पैरों का पहली बार असमान सतहों पर परीक्षण किया गया था।

शोधकर्ताओं ने एक हेक्सापोड रोबोट पर पैर स्थापित किए और एक ऑन-बोर्ड प्रणाली को डिजाइन और निर्मित किया। ऑन-बोर्ड प्रणाली प्रत्येक चरण के बीच पैरों को अनजाम और जाम करने के लिए नकारात्मक दबाव और सकारात्मक दबाव उत्पन्न करने में सक्षम है। पैरों को जाम करने के लिए, एक वैक्यूम पंप कॉफी के मैदान के बीच से हवा निकालता है। वे पассив रूप से जाम हो सकते हैं यदि रोबोट के वजन से कॉफी के मैदान के बीच से हवा निकल जाती है।

असमान सतहें

रोबोट का परीक्षण विभिन्न सतहों पर चलने के लिए किया गया था, जिनमें समतल जमीन, लकड़ी के टुकड़े और पत्थर शामिल थे, लचीले पैरों के साथ और बिना। परिणाम यह था कि पассив जामिंग समतल जमीन पर सबसे प्रभावी है, और सक्रिय जामिंग ढीले पत्थरों पर सबसे अच्छा है।

लचीले पैरों के साथ, रोबोट के पैर जमीन पर बेहतर पकड़ बना सकते थे, जिससे इसकी गति बढ़ जाती थी। यह विशेष रूप से तब सच था जब रोबोट तिरछी और असमान सतहों पर चलता था।

निक ग्राविश यूसी सैन डिएगो में यांत्रिक और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग विभाग में प्रोफेसर हैं और अध्ययन के सह-लेखक हैं।

“प्राकृतिक दुनिया में चलने वाले रोबोटों के लिए चुनौतीपूर्ण जमीन भरी हुई है – फिसलन, चट्टानी और गीली सतहें सभी चलने को जटिल बना देती हैं,” ग्राविश ने कहा। “जमीन के विभिन्न प्रकार के अनुकूल होने वाले पैर रोबोटों की गतिशीलता में सुधार कर सकते हैं।”

शोधकर्ता अब पैरों के तले पर नरम सेंसर शामिल करने का प्रयास करेंगे, जो एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण बोर्ड का उपयोग करने की अनुमति देगा। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण बोर्ड यह पहचानेगा कि रोबोट किस प्रकार की जमीन पर चलने जा रहा है और क्या पैरों को सक्रिय या निष्क्रिय रूप से जाम किया जाना चाहिए। शोधकर्ता डिजाइन और नियंत्रण एल्गोरिदम में भी सुधार करना जारी रखेंगे ताकि अधिक कुशलता प्राप्त की जा सके।