रोबोटिक्स
रोबोट स्वयं को समझना सीखता है मानव सहायता के बिना
कोलम्बिया विश्वविद्यालय स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग और एप्लाइड साइंस के इंजीनियरों ने पहला रोबोट बनाया है जो मानव सहायता के बिना अपने पूरे शरीर का मॉडल सीख सकता है।
अध्ययन साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित किया गया था।
रोबोट को सिखाना
शोधकर्ताओं ने दिखाया कि रोबोट अपने आप का काइनेमैटिक मॉडल बना सकता है और गति की योजना बनाने, लक्ष्यों तक पहुंचने और विभिन्न स्थितियों में बाधाओं से बचने के लिए स्व-मॉडल का उपयोग कर सकता है। यह अपने शरीर को हुए नुकसान की स्वचालित रूप से पहचान और मुआवजा भी दे सकता है।
एक रोबोटिक आर्म को पांच स्ट्रीमिंग वीडियो कैमरों के एक सर्कल के अंदर रखा गया था, और रोबोट ने कैमरों के माध्यम से स्वयं को देखा जब यह स्वतंत्र रूप से लहराता था। यह विभिन्न मोटर कमांड के प्रति अपने शरीर की गति सीखने के लिए हिला और मोड़ा, और तीन घंटे के बाद यह आखिरकार रुक गया। रोबोट का आंतरिक गहरा तंत्रिका नेटवर्क तब अपने मोटर एक्शन और पर्यावरण में व्याप्त आयतन के बीच संबंध को सीखने में समाप्त हो गया।
होड लिपसन मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर और कोलम्बिया के क्रिएटिव मशीन्स लैब के निदेशक हैं।
“हम वास्तव में यह देखने के लिए उत्सुक थे कि रोबोट ने स्वयं को कैसे कल्पना की,” लिपसन ने कहा। “लेकिन आप बस एक तंत्रिका नेटवर्क में झांक नहीं सकते, यह एक ब्लैक बॉक्स है।”
शोधकर्ताओं ने कई दृश्य तकनीकों पर काम किया trước कि स्व-छवि धीरे-धीरे उभरी।
“यह एक तरह का धीरे-धीरे फ्लिकर करता हुआ बादल था जो रोबोट के तीन-आयामी शरीर को घेरता था,” लिपसन ने जारी रखा। “जैसे ही रोबोट चलता था, फ्लिकर करता हुआ बादल धीरे से उसका पालन करता था।”
रोबोट का स्व-मॉडल लगभग 1% अपने कार्यस्थान के लिए सटीक था।
https://www.youtube.com/watch?v=3jbBEMfZTSg
संभावित अनुप्रयोग और उन्नति
मानव सहायता के बिना रोबोट को स्वयं को मॉडल करने में सक्षम करके, विशेषज्ञ विभिन्न प्रगति हासिल कर सकते हैं। एक के लिए, यह श्रम को बचाता है और रोबोट को अपने पहनने और आंसू की निगरानी करने की अनुमति देता है, किसी भी नुकसान का पता लगाने और मुआवजा देने के लिए। लेखकों का कहना है कि यह क्षमता स्वायत्त प्रणालियों को अधिक स्व-निर्भर बनाने में मदद करेगी। वे एक उदाहरण देते हैं जिसमें एक फैक्ट्री रोबोट, जो कुछ सही नहीं होने पर सहायता के लिए कॉल करने से पहले इसका पता लगा सकता है।
बोयुआन चेन अध्ययन के पहले लेखक हैं। उन्होंने काम का नेतृत्व किया और अब ड्यूक विश्वविद्यालय में सहायक प्रोफेसर हैं।
“हम मनुष्यों के पास स्पष्ट रूप से एक स्वयं की धारणा है,” चेन ने कहा। “अपनी आंखें बंद करें और कोशिश करें कि यदि आप कोई कार्रवाई करने जा रहे हैं, जैसे कि अपनी बाहों को आगे बढ़ाना या पीछे की ओर कदम रखना, तो आपके अपने शरीर की गति कैसे होगी। हमारे मस्तिष्क के अंदर कहीं हमारे पास एक स्वयं की धारणा है, एक स्व-मॉडल है जो हमें बताता है कि हमारे तत्काल आसपास के वातावरण में हम कौन सा आयतन घेरते हैं और यह कैसे बदलता है जब हम चलते हैं।”
लिपसन वर्षों से रोबोट को कुछ प्रकार की स्वयं जागरूकता देने के नए तरीके खोजने के लिए काम कर रहे हैं।
“स्व-मॉडलिंग स्वयं जागरूकता का एक प्रारंभिक रूप है,” उन्होंने समझाया। “यदि एक रोबोट, जानवर, या मानव के पास एक सटीक स्व-मॉडल है, तो यह दुनिया में बेहतर कार्य कर सकता है, यह बेहतर निर्णय ले सकता है, और इसके पास एक विकासवादी लाभ है।”
शोधकर्ताओं ने स्व-जागरूकता के माध्यम से मशीनों को स्वायत्तता प्रदान करने से जुड़े विभिन्न सीमाओं और जोखिमों को स्वीकार किया, और लिपसन यह कहना सुनिश्चित करते हैं कि इस अध्ययन में स्वयं जागरूकता का विशिष्ट प्रकार “मानवों की तुलना में तुच्छ है, लेकिन आपको कहीं से शुरू करना होगा। हमें धीरे-धीरे और सावधानी से जाना होगा, ताकि हम लाभों को प्राप्त कर सकें जबकि जोखिमों को कम करें।”
