रोबोटिक सर्जरी में उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक आर्म को शोधकर्ताओं ने बेहतर बनाया

रोबोटिक सर्जरी लगातार अधिक उन्नत और सटीक होती जा रही है, खासकर टोक्यो इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के वैज्ञानिकों द्वारा हाल के विकास के साथ। उन्होंने सर्जरी में उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक आर्म के लिए एक नए प्रकार के कंट्रोलर का निर्माण किया है। कंट्रोलर का उद्देश्य सर्जन के काम को आसान बनाना है, जबकि उत्कृष्ट सटीकता प्रदान करता है, और यह व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोटिक सिस्टम में उपयोग किए जाने वाले दो प्रमुख प्रकार के ग्रिपिंग को जोड़कर ऐसा करता है।

पिछले दस वर्षों में रोबोट-आधारित सर्जरी में महत्वपूर्ण प्रगति हुई है, और यह तकनीक लगभग सभी उप-विशेषताओं में मौजूद है। रोबोट-आधारित सर्जरी में उपयोग किए जाने वाले रोबोट सिस्टम में अक्सर एक कंट्रोलर डिवाइस होता है जिसे सर्जन द्वारा रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए मैनिप्युलेट किया जाता है। इन सिस्टम के माध्यम से सर्जनों की चपलता और सटीकता में सुधार होता है। वे हाथ की गति को छोटे आंदोलनों में स्केल करते हैं और हाथ की कंपन को फिल्टर आउट कर सकते हैं। सामान्य सर्जिकल जटिलताओं जैसे सर्जिकल साइट संक्रमण को भी इन सिस्टम द्वारा कम किया जाता है।

रोबोट-आधारित सर्जरी के नुकसान हैं, और जो लोग सर्जरी करते हैं उनके लिए कुछ समस्याएं उत्पन्न होती हैं। अक्सर, रोबोटिक सर्जन प्रक्रियाओं के दौरान शारीरिक असुविधा से पीड़ित होते हैं और उंगली थकान सेट हो जाती है। ये समस्याएं कंट्रोलर को पकड़ने के तरीके के कारण होती हैं। रोबोटिक सर्जरी में उपयोग किए जाने वाले दो प्रमुख प्रकार के ग्रिप हैं “पिंच ग्रिप” और “पावर ग्रिप”। पिंच ग्रिप, जो सदियों से पारंपरिक सर्जरी में उपयोग की जाती रही है, जब अंगूठे, मध्य और तर्जनी उंगलियों का उपयोग उच्च-सटीक आंदोलनों को पूरा करने के लिए किया जाता है। पावर ग्रिप तब होता है जब एक हैंडल को पूरे हाथ से पकड़ा जाता है, और यह अक्सर बड़े आंदोलनों के लिए उपयोग किया जाता है।

पिंच ग्रिप अक्सर थकान का कारण बनता है क्योंकि यह हाथ और उंगलियों की कुछ मांसपेशियों पर तनाव डालता है, और पावर ग्रिप कम सटीक होता है। इसके कारण, न तो यह एक आदर्श विकल्प है।

टोक्यो इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (टोक्यो टेक) के श्री सोलमोन जेओंग और डॉ. कोटारो तादानो द्वारा नवप्रकाशित अध्ययन में द इंटरनेशनल जर्नल ऑफ मेडिकल रोबोटिक्स एंड कंप्यूटर असिस्टेड सर्जरी में एक नए समाधान को प्रस्तुत किया गया है।

शोधकर्ताओं ने उन दो अलग-अलग प्रकार के ग्रिपिंग को जोड़ने वाला एक नया कंट्रोलर विकसित किया है। डॉ. तादानो के अनुसार, “रोबोटिक सर्जरी में, दो पारंपरिक ग्रिपिंग विधियों की सीमाएं प्रत्येक ग्रिपिंग प्रकार के फायदे और नुकसान से जुड़ी हुई हैं। इसलिए, हम यह जांचना चाहते थे कि क्या एक संयुक्त ग्रिपिंग विधि रोबोटिक सर्जरी के दौरान मैनिपुलेशन प्रदर्शन में सुधार कर सकती है, क्योंकि यह दोनों ग्रिपिंग प्रकारों के फायदों का लाभ उठा सकती है और उनके नुकसानों की भरपाई कर सकती है।”

शोधकर्ताओं को प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट प्रयोग से उत्साहजनक परिणाम मिले। उन्होंने एक रोबोटिक सर्जरी सिस्टम को डिज़ाइन किया जिसमें एक मॉड्यूलर कंट्रोलर था जिसे तीन अलग-अलग प्रकार के ग्रिप में समायोजित किया जा सकता था: पिंच, पावर, या संयुक्त ग्रिपिंग। परिणामों से पता चला कि संयुक्त ग्रिपिंग विधि कई मायनों में बेहतर प्रदर्शन करती है, जिसमें विफलताओं की संख्या, समय की आवश्यकता, और आंदोलनों की कुल लंबाई शामिल है जो लक्ष्यों तक पहुंचने के लिए की जाती है। संयुक्त ग्रिपिंग विधि प्रयोग में शामिल लोगों के अनुसार उपयोग करने में भी आसान और अधिक आरामदायक थी।

“रोबोटिक सर्जरी के लिए मास्टर कंट्रोलरों की मैनिपुलेटिंग विधि सटीकता, स्थिरता, और आराम के मामले में महत्वपूर्ण प्रभाव डालती है। सटीक ऑपरेशन को सक्षम करने के अलावा, एक आरामदायक मैनिपुलेटिंग विधि संभावित रूप से मरीज़ और सर्जन दोनों को लाभ पहुंचा सकती है,” डॉ. तादानो ने कहा।

नए विकास रोबोटिक सर्जरी को आगे बढ़ाने में महत्वपूर्ण होंगे, और वे उद्योग में मानव और रोबोट के बीच की खाई को और कम करेंगे।