शोधकर्ता मानव-रोबोट सहयोग के दौरान मस्तिष्क गतिविधि में गहराई से जानकारी प्राप्त करते हैं

टेक्सास ए एंड एम यूनिवर्सिटी में शोधकर्ताओं की एक टीम ने मानव-रोबोट सहयोग पर एक निर्माण कार्य के दौरान कार्यात्मक नियर-इन्फ्रारेड स्पेक्ट्रोस्कोपी का उपयोग करके कार्यात्मक मस्तिष्क गतिविधि को पकड़ने के लिए किया है।

मानवों और रोबोटों के बीच सहयोग कई उद्योगों में अधिक सामान्य होता जा रहा है, जो दोनों के बीच एक प्रभावी और चिकनी संबंध सुनिश्चित करने की आवश्यकता को उजागर करता है। इस संबंध को प्राप्त करने का एक मूलभूत पहलू मानवों की रोबोट व्यवहार पर भरोसा करने की इच्छा है, लेकिन यह विषयवस्तु के कारण इसका पता लगाना मुश्किल साबित हुआ है।

मानव-स्वायत्तता विश्वास अनुसंधान

डॉ। रंजना, जो एक एसोसिएट प्रोफेसर और न्यूरोएर्गोनोमिक्स लैब के निदेशक हैं, ने कहा कि उनके प्रयोगशाला के मानव-स्वायत्तता विश्वास अनुसंधान ने सुरक्षा-महत्वपूर्ण कार्य क्षेत्रों में मानव-रोबोट इंटरैक्शन पर केंद्रित अन्य परियोजनाओं से शाखा ली।

“जबकि हमारा ध्यान अब तक थकान और तनाव की स्थिति में मानवों के रोबोटों के साथ बातचीत को समझने पर केंद्रित था, विश्वास एक महत्वपूर्ण अवधारणा बन गई जिसे अध्ययन करने की आवश्यकता थी,” मेहता ने कहा। “हमने पाया कि जब मानव थक जाते हैं, तो वे अपनी रक्षा को कम कर देते हैं और स्वचालन पर अधिक विश्वास करने लगते हैं जितना कि उन्हें करना चाहिए। हालांकि, ऐसा क्यों है यह एक महत्वपूर्ण प्रश्न है जिसे संबोधित करने की आवश्यकता है।”

नई अनुसंधान मानव कारक: मानव कारक और इर्गोनॉमिक्स सोसाइटी के जर्नल में प्रकाशित किया गया था।

यह शोध मानव व्यवहार संबंधों को समझने पर केंद्रित है जो एक ऑपरेटर के विश्वासपात्र व्यवहार से संबंधित है, जो मानव और रोबोट दोनों कारकों से प्रभावित हो सकते हैं।

कार्यात्मक मस्तिष्क गतिविधि को पकड़ना

प्रयोगशाला ने मानव-रोबोट सहयोग पर एक निर्माण कार्य के दौरान ऑपरेटरों के साथ कार्यात्मक मस्तिष्क गतिविधि को पकड़ने के लिए कार्यात्मक नियर-इन्फ्रारेड स्पेक्ट्रोस्कोपी पर भरोसा किया। शोध में पाया गया कि दोषपूर्ण रोबोट क्रियाएं ऑपरेटर के रोबोट पर विश्वास को कम कर देती हैं, और अविश्वास फ्रंटल, मोटर और दृश्य कॉर्टेक्स में क्षेत्रों की सक्रियता में वृद्धि से जुड़ा था। इन परिवर्तनों ने बढ़ते हुए कार्यभार और बढ़ी हुई स्थितिजन्य जागरूकता को इंगित किया। टीम ने पाया कि अविश्वासपूर्ण व्यवहार भी इन मस्तिष्क क्षेत्रों के सहयोग से जुड़ा था। मेहता के अनुसार, रोबोट स्वायत्तता के उच्च स्तर पर यह सहयोग अधिक था।

“जो हमने सबसे दिलचस्प पाया वह यह था कि तंत्रिका हस्ताक्षर अलग थे जब हमने मस्तिष्क सक्रियण डेटा की तुलना विश्वसनीयता स्थितियों (सामान्य और दोषपूर्ण रोबोट व्यवहार का उपयोग करके मानिपुलेट किया गया) के साथ ऑपरेटर के विश्वास स्तर (सर्वेक्षण के माध्यम से एकत्र किया गया) में की,” मेहता ने कहा। “यह मानव-रोबोट सहयोग में विश्वास के मस्तिष्क-व्यवहार संबंधों को समझने और मापने के महत्व पर जोर दिया, क्योंकि विश्वास की धारणा अकेले यह नहीं दर्शाती है कि ऑपरेटरों के विश्वासपात्र व्यवहार कैसे आकार लेते हैं।”

डॉ। सारा होपको, जो शोध के प्रमुख लेखक और हाल ही में औद्योगिक इंजीनियरिंग के छात्र हैं, ने कहा कि तंत्रिका प्रतिक्रियाएं और विश्वास की धारणाएं विश्वासपात्र और अविश्वासपात्र व्यवहार के लक्षण हैं। वे बताते हैं कि विश्वास कैसे बनाया जाता है, कैसे उल्लंघन किया जाता है और कैसे मरम्मत की जाती है विभिन्न रोबोट व्यवहार के साथ। उन्होंने यह भी कहा कि बहुमोडल विश्वास मेट्रिक्स, जैसे कि तंत्रिका गतिविधि और आंखों की ट्रैकिंग, नए दृष्टिकोण प्रकट कर सकते हैं।

टीम अब अन्य क्षेत्रों में शोध का विस्तार करने की योजना बना रही है, जैसे कि आपातकालीन प्रतिक्रिया। वे सुरक्षा-महत्वपूर्ण वातावरण में बहु-मानव रोबोट टीमों में विश्वास कैसे टीम वर्क और कार्य को प्रभावित कर सकता है, यह समझने की कोशिश करेंगे।

“काम महत्वपूर्ण है, और हम यह सुनिश्चित करने के लिए प्रेरित हैं कि मानव-इन-द-लूप रोबोटिक्स डिज़ाइन, मूल्यांकन और कार्यस्थल में एकीकरण मानव क्षमताओं का समर्थन और सशक्तिकरण करता है,” मेहता ने निष्कर्ष निकाला।