रोबोटिक्स और भौतिक एआई
रोबोटिक मछली आक्रामक प्रजातियों को नियंत्रित करने के लिए बनाई गई
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एनवाईयू टैंडन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग प्रोफेसर मौरिज़िओ पोरफिरी और उनकी टीम के शोधकर्ताओं ने एनवाईयू टैंडन और वेस्टर्न ऑस्ट्रेलिया विश्वविद्यालय से दुनिया की सबसे समस्याग्रस्त आक्रामक प्रजातियों में से एक, मच्छर मछली के खिलाफ लड़ने के लिए रोबोटिक मछली का उपयोग कैसे किया जा सकता है, इसका प्रदर्शन किया है। आक्रामक प्रजातियों का नियंत्रण एक समस्या है जिसका सामना दुनिया भर के देश करते हैं, और सबसे बड़ी समस्याएं झीलों और नदियों में उत्पन्न होती हैं। यह इन वातावरणों में है जहां मछली और अन्य प्रजातियों को शिकारियों से बचने से रोकने वाली बाधाएं होती हैं। जैव मेट्रिक रोबोट और जानवरों के व्यवहार से संबंधित प्रयोगशाला से ये नए विकास दुनिया भर की बड़ी समस्याओं का समाधान प्रदान कर सकते हैं।
मच्छर मछली की आबादी दुनिया भर की ताजे पानी की झीलों और नदियों में बढ़ गई है, और वे स्थानीय मछली और उभयचर प्रजातियों के लिए गंभीर समस्याएं पैदा करते हैं। मच्छर मछली को नियंत्रित करने का पारंपरिक तरीका जहरीले पदार्थों या फंदे के माध्यम से है, और यह अक्सर असफल या स्थानीय वन्य जीवन के लिए हानिकारक होता है।
पोरफिरी के नेतृत्व वाली शोधकर्ताओं की टीम ने यह देखने के लिए प्रयोग किए कि क्या एक जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक मछली मच्छर मछली के व्यवहार में डर से संबंधित परिवर्तन पैदा कर सकती है। उन्होंने जो निष्कर्ष निकाला वह यह था कि रोबोटिक लार्जमाउथ बास, मच्छर मछली के सबसे बड़े शिकारी के लिए, का एक छोटा सा संपर्क भी तनाव प्रतिक्रियाओं का कारण बनता है। उन्होंने फिर कुछ व्यवहारों से बचने और ऊर्जा भंडार के नुकसान के कारण मनोवैज्ञानिक परिवर्तनों का अनुभव किया। ये परिवर्तन फिर मछली की प्रजनन दर में कमी का संभावित कारण थे।
इस पत्र को रॉयल सोसाइटी इंटरफ़ेस पत्रिका में प्रकाशित किया गया था। इसका शीर्षक “जैविक रूप से प्रेरित और इंटरैक्टिव रोबोटिक शिकारियों के लिए मच्छर मछली की व्यवहारिक और जीवन-इतिहास प्रतिक्रियाएं” है।
“हमारे ज्ञान के अनुसार, यह पहला अध्ययन है जिसमें इस आक्रामक प्रजाति में डर प्रतिक्रियाओं को उत्पन्न करने के लिए रोबोट का उपयोग किया जाता है,” पोरफिरी ने कहा। “परिणाम दिखाते हैं कि एक रोबोटिक मछली जो लार्जमाउथ बास के तैरने के पैटर्न और दृश्य उपस्थिति को बारीकी से दोहराती है, प्रयोगशाला सेटिंग में मच्छर मछली पर एक शक्तिशाली और स्थायी प्रभाव डालती है।”
प्रयोगों में मच्छर मछली के समूहों को एक रोबोटिक लार्जमाउथ बास के सामने 15 मिनट की अवधि के लिए प्रति सप्ताह छह सप्ताह के लिए रखा गया था। प्रत्येक सत्र में रोबोटिक बास द्वारा एक अलग व्यवहार शामिल था। कुछ परीक्षणों में, रोबोटिक मछली को वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए कार्यक्रमित किया गया था, और यह तेजी से गति से तैरकर शिकारी व्यवहार की नकल करती थी। शोधकर्ताओं ने फिर डेटा का विश्लेषण किया और रोबोट और जीवित मच्छर मछली के तनाव स्तर के बीच संबंध पाया। मच्छर मछली द्वारा प्रदर्शित कुछ डर से संबंधित व्यवहार में स्थान पर रुकना, अज्ञात और अन्वेषित स्थानों के लिए बढ़ी हुई संदेह का स्तर, और अस्थिर तैरने के पैटर्न शामिल थे।
शोधकर्ताओं ने जिस अन्य क्षेत्र पर ध्यान केंद्रित किया वह तनाव प्रतिक्रिया के शारीरिक मापदंड थे। उन्होंने प्रत्येक सप्ताह मछली को मापा ताकि वजन या लंबाई में किसी भी परिवर्तन को ट्रैक किया जा सके। जब एक मछली का वजन कम हो जाता है, तो यह शिकारियों के प्रति प्रतिक्रिया हो सकती है, और यह कम ऊर्जा भंडार का कारण बनती है। ये मछलियां उतनी देर तक नहीं जीवित रह सकती हैं और प्रजनन के लिए समर्पित करने के लिए उतनी ऊर्जा नहीं होती है।
जब रोबोटिक बास ने आक्रामक व्यवहार की नकल की, तो मच्छर मछली के बीच सबसे अधिक व्यवहारिक और शारीरिक तनाव प्रतिक्रियाएं मापी गईं।
“आगे के अध्ययनों की आवश्यकता है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि क्या ये प्रभाव जंगली आबादी में अनुवाद करते हैं, लेकिन यह रोबोटिक्स की संभावना का एक ठोस प्रदर्शन है जो मच्छर मछली की समस्या का समाधान कर सकता है,” जियोवानी पोलवरिनो, फॉरेस्ट फेलो ने कहा, जो वेस्टर्न ऑस्ट्रेलिया विश्वविद्यालय के जैविक विज्ञान विभाग में हैं और पत्र के प्रमुख लेखक हैं। “हमारे बीच बहुत काम चल रहा है ताकि आक्रामक प्रजातियों के प्रसार से निपटने के लिए नए, प्रभावी उपकरण स्थापित किए जा सकें।”
पोरफिरी द्वारा संचालित डायनामिकल सिस्टम लेबोरेटरी अक्सर जीवित मछली के साथ जैविक रोबोट का उपयोग करती है ताकि सामूहिक जानवरों के व्यवहार का अध्ययन किया जा सके। ये व्यवहार मATING प्राथमिकताओं और नेतृत्व में शामिल हैं। इस प्रौद्योगिकी का एक और लाभ यह है कि यह प्रयोगों के लिए जीवित जानवरों का उपयोग करने की आवश्यकता को कम करता है।
ये विकास रोबोटिक्स के एक और उदाहरण हैं जो समाज और पर्यावरण के हर पहलू में अपना रास्ता बना रहे हैं। यह सोचना मुश्किल नहीं है कि एक बिंदु पर हमारे पास कृत्रिम बुद्धिमत्ता द्वारा संचालित और निश्चित कार्यों के लिए समर्पित रोबोटिक मछली होगी, जो हमारे पर्यावरण में जीवित प्रजातियों के साथ रहेगी।
