शोधकर्ता लोकस्ट कान को रोबोट से जोड़ते हैं

रोबोटिक्स में एक अद्भुत विकास में, तेल अवीव विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक मृत लोकस्ट के कान को एक रोबोट से सफलतापूर्वक जोड़ दिया है। रोबोट ने कान के इलेक्ट्रिकल सिग्नल प्राप्त किए और प्रतिक्रिया दी, और शोधकर्ताओं ने प्रदर्शित किया कि यदि वे एक बार ताली बजाते हैं, तो लोकस्ट के कान ध्वनि सुनते हैं, जिसके परिणामस्वरूप रोबोट आगे बढ़ता है। यदि शोधकर्ता दो बार ताली बजाते हैं, तो रोबोट पीछे की ओर जाता है।

परियोजना का नेतृत्व इदान फिशेल ने किया, जो डॉ। बेन एम। माओज़ के मार्गदर्शन में एक संयुक्त मास्टर छात्र है, जो इबी और अलादार फ्लेशमैन फैकल्टी ऑफ इंजीनियरिंग और स्कूल ऑफ न्यूरोसाइंस में है। इस कार्य में शामिल अन्य नामों में प्रोफेसर योसी योवेल और अमीर आयाली शामिल हैं, जो स्कूल ऑफ जूलॉजी और सागोल स्कूल ऑफ न्यूरोसाइंस से हैं, साथ ही डॉ। एंटोनी शेनिन, इदान, योनी अमित और नेटा शाविल भी हैं।

शोध पत्रिका सेंसर्स में प्रकाशित किया गया है।

जैविक प्रणालियों को तकनीकी प्रणालियों में एकीकृत करना

टीम ने पहले जैविक प्रणालियों के फायदों और उन्हें तकनीकी प्रणालियों में कैसे एकीकृत किया जा सकता है, इसकी जांच की। उन्होंने यह भी देखा कि मृत लोकस्ट के इंद्रियों का उपयोग रोबोट सेंसर के रूप में कैसे किया जा सकता है।

“हमने सुनने की इंद्री को चुना क्योंकि यह आसानी से मौजूदा प्रौद्योगिकियों के साथ तुलना की जा सकती है, गंध की इंद्री के विपरीत, जहां चुनौती बहुत बड़ी है,” डॉ। माओज़ कहते हैं। “हमारा कार्य रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक माइक्रोफोन को मृत कीट के कान से बदलना था, कान की क्षमता का उपयोग करके पर्यावरण से इलेक्ट्रिकल सिग्नल का पता लगाना, इस मामले में हवा में कंपन, और एक विशेष चिप का उपयोग करके कीट के इनपुट को रोबोट के इनपुट में बदलना।”

शोधकर्ताओं ने पहले एक रोबोट का निर्माण किया जो पर्यावरण संकेतों का जवाब दे सकता था, इसके बाद एक मृत लोकस्ट के कान को अलग और वर्णित किया और उसे जीवित रखा। शोध के अंतिम चरण में, टीम को कीट के कान द्वारा प्राप्त संकेतों का उपयोग करने का एक तरीका मिला, ताकि वे रोबोट द्वारा उपयोग किए जा सकें। शोधकर्ताओं के अनुसार, रोबोट “सुन” सकता था और फिर उसके अनुसार प्रतिक्रिया कर सकता था।

“प्रोफेसर आयाली की प्रयोगशाला में लोकस्ट के साथ काम करने का व्यापक अनुभव है, और उन्होंने कान को अलग और वर्णित करने के कौशल विकसित किए हैं,” डॉ। माओज़ बताते हैं। “प्रोफेसर योवेल की प्रयोगशाला ने रोबोट का निर्माण किया और कोड विकसित किया जो रोबोट को इलेक्ट्रिकल श्रवण संकेतों का जवाब देने में सक्षम बनाता है। और मेरी प्रयोगशाला ने एक विशेष उपकरण विकसित किया है – Ear-on-a-Chip – जो प्रयोग के दौरान कान को जीवित रखने की अनुमति देता है, ऑक्सीजन और भोजन को अंग में सप्लाई करता है, जबकि कीट के कान से इलेक्ट्रिकल सिग्नल को निकालने और रोबोट को प्रसारित करने की अनुमति देता है।

अधिक संवेदनशील और ऊर्जा-कुशल

कई मायनों में, जैविक प्रणालियां तकनीकी प्रणालियों से बहुत अधिक श्रेष्ठ हैं। वे न केवल अधिक संवेदनशील हैं, बल्कि वे अधिक ऊर्जा-कुशल भी हैं।

“सामान्य तौर पर, जैविक प्रणालियों में तकनीकी प्रणालियों की तुलना में संवेदनशीलता और ऊर्जा खपत दोनों में एक बड़ा फायदा है,” डॉ। माओज़ जारी रखते हैं। “तेल अवीव विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं की यह पहल रोबोट और कीटों के बीच संवेदी एकीकरण के लिए दरवाजा खोलती है – और रोबोटिक्स के क्षेत्र में अधिक जटिल और महंगे विकास को अप्रासंगिक बना सकती है।”

“यह समझना चाहिए कि जैविक प्रणालियां इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों की तुलना में नगण्य ऊर्जा का उपयोग करती हैं। वे छोटे हैं, और इसलिए बहुत ही आर्थिक और कुशल हैं। तुलना के लिए, एक लैपटॉप प्रति घंटे लगभग 100 वाट की खपत करता है, जबकि मानव मस्तिष्क प्रति दिन लगभग 20 वाट की खपत करता है,” डॉ। माओज़ कहते हैं। “प्रकृति हमसे बहुत आगे है, इसलिए हमें इसका उपयोग करना चाहिए। हमने जिस सिद्धांत का प्रदर्शन किया है, उसका उपयोग और अन्य इंद्रियों जैसे गंध, दृष्टि और स्पर्श के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, कुछ जानवरों में विस्फोटक या दवाओं का पता लगाने की अद्भुत क्षमता है; एक जैविक नाक वाले रोबोट का निर्माण हमें मानव जीवन की रक्षा करने और आज के तरीके से संभव नहीं है, अपराधियों की पहचान करने में मदद कर सकता है। कुछ जानवर बीमारियों का पता लगा सकते हैं। अन्य भूकंप को महसूस कर सकते हैं। आसमान ही सीमा है।”

रोबोटिक्स के क्षेत्र में कई प्रगति प्रकृति से प्रेरणा के लिए जिम्मेदार हैं। यह विशेष रूप से तब सच है जब यह कीटों की बात आती है, जिन्हें शोधकर्ता लगातार अपनी कुशलता को रोबोटिक प्रणालियों में पुनर्जीवित करने का प्रयास करते हैं।