नए सिस्टम से मानव-रोबोट इंटरैक्शन में सुधार

ब्रिटिश कोलंबिया विश्वविद्यालय के एक शोध दल ने स्वायत्त वाहन दिशानिर्देशों का उपयोग करके मानव-रोबोट इंटरैक्शन में सुधार के लिए एक नया सिस्टम विकसित किया है।

आजकल स्वचालन और विनिर्माण के आसपास के शोध में मुख्य रूप से यह देखा जा रहा है कि लोग कैसे सुरक्षित रूप से रोबोटों के साथ बातचीत करते हैं।

विनिर्माण में रोबोट

देबाशिता मुखर्जी एक पीएचडी छात्र और प्रकाशित अध्ययन के प्रमुख लेखक हैं। वह यूबीसी के एडवांस्ड कंट्रोल एंड इंटेलिजेंट सिस्टम लेबोरेटरी में शोधकर्ताओं में से एक हैं जो सुरक्षित मानव-रोबोट इंटरैक्शन को सक्षम करने वाले सिस्टम विकसित करने का काम करते हैं।

“यह विनिर्माण में रोबोटों के लिए उनके कार्यों को सुरक्षित और सबसे कुशल तरीके से करना बेहद महत्वपूर्ण है,” मुखर्जी कहते हैं। “इन स्वचालित मशीनों को अपने मानव साथियों की तरह स्मार्ट बनाने के लिए, हम ऐसे सिस्टम विकसित कर रहे हैं जो अपने आसपास के वातावरण को समझते हैं और कार्यों को उसी तरह से करते हैं।”

शोधकर्ता इन सिस्टमों को विकसित करने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता और मशीन लर्निंग का उपयोग करते हैं, लेकिन यह प्रक्रिया जटिल हो सकती है।

होमायून नज्जरान एक यांत्रिक इंजीनियरिंग प्रोफेसर हैं।

“रोबोट सोचते या महसूस नहीं करते हैं, इसलिए उन्हें ऐसे सिस्टम की आवश्यकता होती है जो उनके आसपास के वातावरण को पकड़ और विश्लेषण करें ताकि वे प्रतिक्रिया दे सकें,” डॉ नज्जरान कहते हैं। “अक्सर इन प्रतिक्रियाओं को सुरक्षा के लिए सेकंड के सौवें हिस्से में होने की आवश्यकता होती है।”

उद्योग रोबोट आमतौर पर उच्च गति से काम करने और वेल्डिंग और पेंटिंग जैसे विशिष्ट कार्यों को करने के लिए प्रोग्राम किए जाते हैं, लेकिन सामाजिक रोबोट सेवा उद्योगों में व्यक्तियों की मदद के लिए बनाए जाते हैं। बाद वाले अधिक मोबाइल, हल्के और विभिन्न वातावरण के अनुकूल होते हैं।

मानव-रोबोट सहयोग

यूबीसीओ के इंजीनियरिंग स्कूल में शोध का नया क्षेत्र मानव-रोबोट सहयोग (एचआरसी) कहा जाता है। यह विनिर्माण उद्योग पर प्रभाव डाल रहा है, खासकर जब से रोबोट और मानव एक साथ काम करने वाले साझा कार्यस्थानों में रुचि बढ़ रही है।

एक औद्योगिक सेटिंग में, एचआरसी बुद्धिमान, मोबाइल रोबोटों को सक्षम बना सकता है जो अपने आसपास के वातावरण और मानव साथी के बारे में जागरूक हैं। टीम इन स्वायत्त प्रणालियों और मशीन लर्निंग प्रौद्योगिकियों को एचआरसी पर केंद्रित रोबोटिक्स में एकीकृत करने पर काम कर रही है, और वे दुनिया भर के कई संगठनों की मदद से ऐसा कर रहे हैं।

मुखर्जी के अनुसार, सबसे बड़ी चुनौती औद्योगिक सेटिंग में अनिश्चितता को अनुकूलित करना है। स्वायत्त वाहन दिशानिर्देशों का उपयोग करके, मानवों और रोबोटों के बीच कार्यक्षमता के लिए नियम हो सकते हैं, साथ ही उनकी प्रभावशीलता का परीक्षण करने का तरीका भी हो सकता है।

“स्वचालन के स्तर को बढ़ाना मानकीकृत और ऑटोमोटिव उद्योग द्वारा स्वीकार किया जाता है, लेकिन अन्य औद्योगिक सेटिंग्स, जबकि अपेक्षाकृत स्थिर हैं, उन्हें समान मानक नहीं हैं,” वह कहती हैं। “भविष्य में, न केवल औद्योगिक स्वचालित प्रणालियां मानव क्षमताओं के समान संवेदन और संचार को सक्षम करने के लिए सेंसर का उपयोग करेंगी, बल्कि वे अपने आसपास के वातावरण के साथ वास्तविक समय में अनुकूलन और संचार भी करेंगी।”

यह सभी रोबोटों को यह अनुमान लगाने में मदद कर सकता है कि मानव और अन्य रोबोट क्या करेंगे, जिससे उन्हें सबसे अच्छा प्रतिक्रिया तैयार करने में मदद मिलेगी।

शोधकर्ताओं की टीम अब ऐसे सिस्टम विकसित करने का काम कर रही है जो रोबोटों को निर्धारित वातावरण से बाहर काम करने और प्रतिक्रिया देने में सक्षम बनाते हैं।

“एक ‘खुले दुनिया’ में, रोबोटों को लोगों, संरचनाओं, मशीनों और वन्य जीवन जैसे अप्रत्याशित परिवर्तनों से निपटना होगा,” मुखर्जी निष्कर्ष निकालते हैं। “हमें यह सुनिश्चित करने की आवश्यकता है कि वे ऐसा सही ढंग से, कुशलता से और सुरक्षित रूप से कर सकें।”