नए तरीके से स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम की मंजूरी को सरल बनाया जा सकता है

ग्राज़ यूनिवर्सिटी ऑफ़ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित एक नए तरीके से स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम की मंजूरी प्रक्रिया में काफी सुधार और सरलीकरण किया जा सकता है।

ड्राइविंग सिम्युलेटर परीक्षण कई कारणों से उपयोग किए जाते हैं, खासकर जब वे लगभग तुरंत किसी भी परिदृश्य को सिम्युलेट कर सकते हैं। ये परिदृश्य समय और मौसम की स्थितियों से प्रभावित नहीं होते हैं, और वाहन, लोगों या पर्यावरण के लिए कोई सुरक्षा जोखिम नहीं होता है।

ड्राइविंग सिम्युलेटर वास्तविक परीक्षण की तुलना में बहुत सस्ते और कम संगठन की आवश्यकता होती है।

हालांकि, स्वचालित ड्राइविंग के संबंध में इस अभ्यास के बारे में कुछ प्रश्न हैं।

स्वचालित ड्राइविंग और ड्राइविंग सिम्युलेटर

अर्नो आइचबергर ग्राज़ यूनिवर्सिटी ऑफ़ टेक्नोलॉजी (टीयू ग्राज़) में स्वचालित ड्राइविंग और ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम्स के शोध क्षेत्र के प्रमुख हैं।

“स्वचालित ड्राइविंग के क्षेत्र में, हालांकि, ड्राइविंग सिम्युलेटर अध्ययन अक्सर वास्तविकता की कमी के कारण प्रश्नों के अधीन होते हैं,” आइचबергर कहते हैं। “इसके अलावा, हाल तक तक ऐसी कोई मानक परीक्षण प्रक्रिया नहीं थी जिसका उपयोग जटिल कार्यों जैसे मानव और प्रणाली (हैंडओवर प्रक्रियाओं) के बीच परस्पर क्रिया की जांच के लिए किया जा सकता था।”

स्वचालित लेन रखने वाली प्रणाली (एएलकेएस) के लिए पहला वैश्विक नियम 2021 की शुरुआत में लागू किया गया था। आइचबергर के अनुसार, यह कानून सड़क की मंजूरी के मुद्दे को ठीक करता है।

“अब तक, नियामक अधिकारियों को नहीं पता था कि स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम का परीक्षण और अनुमोदन कैसे किया जाए,” उन्होंने कहा। “वाहन निर्माताओं को बदले में, यह नहीं पता था कि प्रणालियों को मंजूरी देने के लिए किन आवश्यकताओं को पूरा करना होगा।”

नियमों ने एक यातायात जाम सहायक के आधार पर, 60 किमी/घंटा तक की अधिकतम गति वाली उच्च स्वचालित प्रणालियों के लिए अनुमोदन मानदंड निर्धारित किए हैं। एक बार सहायक सक्रिय हो जाने के बाद, यह नियंत्रण के लिए जिम्मेदार हो जाता है। ड्राइवर को स्टीयरिंग व्हील छोड़ना होगा, लेकिन उन्हें मालफंक्शन होने पर कब्जा करना होगा। प्रणाली को यह भी पहचानना होगा कि ड्राइवर इस क्षमता का कब्जा कर सकता है।

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नया तरीका

आइचबергर और उनकी टीम द्वारा विकसित नया तरीका नियम पर आधारित है। यह सुरक्षित रूप से और वास्तविक रूप से ड्राइविंग सिम्युलेटर में नियंत्रण को संभालने की तैयारी का परीक्षण करने में सक्षम है। परिणामों का उपयोग तब एएलकेएस प्रणालियों के प्रमाणन के लिए किया जा सकता है।

टीम को ड्राइविंग सिम्युलेशन की वैधता को साबित करने के लिए विभिन्न प्रक्रियाओं को पूरा करना था। ड्राइविंग सिम्युलेशन और वास्तविक ड्राइविंग के बीच एक सीधा तुलना होनी थी, जो यथासंभव करीब से मेल खानी थी।

इस संबंध में पर्यावरण की मशीन दृष्टि चुनौतीपूर्ण साबित हुई।

“यदि यह वास्तविकता की तरह चलना है, तो सिम्युलेशन में वातावरण वास्तविक वातावरण के साथ मिलकर एक सेंटीमीटर तक मेल खाना चाहिए,” आइचबергर ने कहा।

टीम ने जोआनेम रिसर्च से “अल्ट्रा हाई डेफिनिशन मैप्स” का उपयोग करके इस सटीकता को प्राप्त किया, जो एक विश्व-अग्रणी अनुसंधान संस्थान है।

पैट्रिक लुले डिजिटल संस्थान में उच्च स्वचालित ड्राइविंग के लिए अनुसंधान प्रयोगशाला के प्रमुख हैं।

“हम एक मोबाइल मैपिंग सिस्टम का उपयोग परीक्षण वातावरण को मापने के लिए करते हैं,” लुले ने कहा। “अंत में, माप डेटा से एक निरंतर 3डी मैप बनाया जाता है जिसमें बहुत विस्तार होता है। यातायात बुनियादी ढांचे की वस्तुओं जैसे यातायात संकेत, लेन चिह्न और गार्ड रेल के अलावा, वनस्पति और इमारतें भी इस मैप में दर्शाई जाती हैं।”

यह स्वचालित यूएचडी मैपिंग प्रक्रिया मैनुअल 3डी मॉडलिंग की तुलना में बहुत तेज और सस्ती है।

अंतिम चरण उच्च-रेजोल्यूशन 3डी वातावरण को ड्राइविंग सिम्युलेटर में स्थानांतरित करना है।

विजुअल कंप्यूटिंग व्यवसाय इकाई से वोल्कर सेट्सगास्ट के अनुसार, “हम डेटा को इस तरह तैयार करते हैं ताकि 3डी वातावरण को उच्च गति से प्रदर्शित किया जा सके।”

तब वास्तविक मार्ग पर तुलनात्मक रन के माध्यम से सत्यापन की पुष्टि की जाती है।

“हमारे तरीके से, यह संभव है कि कार निर्माता वास्तविक ट्रैक और ड्राइविंग सिम्युलेटर में एक निश्चित नमूने की तुलना और सत्यापन कर सकें,” आइचबергर कहते हैं। “इसका मतलब है कि परीक्षण को अंततः वास्तविक ट्रैक से ड्राइविंग सिम्युलेटर में स्थानांतरित किया जा सकता है।”

टीम अब अगले कुछ महीनों में वर्चुअल अनुमोदन परीक्षण स्थापित करने के लिए काम कर रही है।