रोबोटिक्स और भौतिक एआई
Kajima ने FieldAI की स्वायत्तता तकनीक से लैस रोबोटों की बड़े पैमाने पर तैनाती शुरू की

Kajima ने घोषणा की कि 5 नवंबर 2026 को उसने निर्माण स्थलों पर FieldAI के भौतिक एआई स्वायत्तता सॉफ़्टवेयर का इस्तेमाल करने वाले रोबोटों की बड़े पैमाने पर तैनाती शुरू कर दी थी। अब तक 2,000 से अधिक स्वायत्त मिशन पूरे किए जा चुके हैं और एक वर्ष के लगभग समय में जापान के 10 से अधिक स्थलों पर, एक उद्यम-स्तरीय समझौते के तहत, इनकी तैनाती की गई है।
इन मिशनों में अलग-अलग प्रकार के रोबोट, कार्य और स्थल शामिल रहे हैं। सक्रिय परियोजनाओं में रोबोटों का लगातार इस्तेमाल हो रहा है, जहाँ इमारतों और सामग्रियों तथा उपकरणों की जगह रोज़ बदलती रहती है। संचालन का यह रिकॉर्ड इस पहल को सीमित प्रदर्शन-प्रयोगों से आगे ले जाता है। Kajima और FieldAI 2023 से साथ मिलकर काम कर रहे हैं और वास्तविक निर्माण स्थलों पर इस तकनीक को बेहतर बना रहे हैं। 2025 में हुए उद्यम-स्तरीय सेवा समझौते ने इस काम को अलग-अलग परियोजनाओं से आगे बढ़ाकर बड़े पैमाने पर तैनाती तक पहुँचा दिया।
निर्माण क्षेत्र में श्रमिकों की कमी से निपटने के साथ-साथ नियमित निर्माण-प्रबंधन का कार्यभार घटाने के लिए Kajima इन रोबोटों को तैनात कर रहा है। इंजीनियरों के काम में स्थल का निरीक्षण, दृश्य दस्तावेज़ीकरण और 3D स्कैनिंग शामिल हैं। इसके साथ ही उन्हें सुरक्षा, गुणवत्ता और समय-सारणी के प्रबंधन के लिए तकनीकी निर्णय भी लेने होते हैं। नियमित कार्यों का कुछ हिस्सा रोबोटों को सौंपने का उद्देश्य इंजीनियरों को अधिक जटिल निर्णय लेने और सुरक्षा प्रबंधन पर ध्यान देने के लिए समय देना है।
सामान्य प्रयोजन की स्वायत्तता इकाई
यह प्रणाली ऐसी स्वायत्तता इकाई पर आधारित है जिसे अलग-अलग रोबोटों पर लगाया जा सकता है। कैमरे आसपास की चीज़ों, जैसे बाधाओं और प्रवेश-निषिद्ध क्षेत्रों, की तस्वीरें लेते हैं। वहीं, लाइडार परावर्तित लेज़र प्रकाश का उपयोग करके दूरी और आकार मापता है और मानचित्र बनाने के लिए पॉइंट-क्लाउड डेटा एकत्र करता है। एज एआई उपकरण इस दृश्य और पॉइंट-क्लाउड जानकारी को क्लाउड पर भेजने के बजाय रोबोट पर ही संसाधित करता है। Kajima के अनुसार, यह वास्तविक समय में यात्रा की सुरक्षित दिशा तय करता है।
यह स्थानीय प्रसंस्करण घर के भीतर, भूमिगत स्थानों में जहाँ उपग्रह-आधारित स्थिति-निर्धारण उपलब्ध नहीं होता, और उन जगहों पर भी स्वायत्त संचालन संभव बनाता है जहाँ बाहरी संचार कठिन है। रोबोट पर मौजूद सॉफ़्टवेयर FieldAI के Field Foundation Models का उपयोग करता है। Kajima के अनुसार, ये डेटा-आधारित सीखने, भौतिकी-आधारित तर्क और अनिश्चितता के परिमाणीकरण को मिलाते हैं, ताकि प्रणाली पहले न सीखी गई परिस्थितियों और बदलते परिवेश में भी सुरक्षित ढंग से काम करती रहे। पारंपरिक रोबोट नियंत्रण तकनीक को किसी खास स्थल के अनुरूप ढालना पड़ता है, जबकि यह सॉफ़्टवेयर अलग-अलग रोबोटों और कार्यों के लिए सामान्य प्रयोजन की स्वायत्तता परत के रूप में काम करने के लिए बनाया गया है।
स्वायत्त निरीक्षण से बनता है स्थल का रिकॉर्ड
पहली बार चालू करने पर रोबोट अपने आप किसी अनजान क्षेत्र का पता लगाता है और उसका त्रि-आयामी नक्शा बनाता है। बाद के निरीक्षणों के दौरान वह बाधाओं से बचता है, तस्वीरें और पॉइंट-क्लाउड माप एकत्र करता है तथा परिस्थितियों में बदलाव के अनुसार नक्शे को अद्यतन करता है। काम पूरा होने पर रोबोट अपने चार्जिंग स्टेशन पर लौटता है और एकत्रित डेटा अपलोड करता है। इसके बाद डेटा को अपने आप व्यवस्थित करके वेब पर उपलब्ध करा दिया जाता है।
उपयोगकर्ता टैबलेट या पीसी से गंतव्य चुनकर रोबोट को वहाँ स्वायत्त रूप से भेज सकते हैं और उस स्थान का वास्तविक समय का वीडियो देख सकते हैं। प्रगति पर नज़र रखने के लिए स्वायत्त निरीक्षणों में 360-डिग्री तस्वीरें और उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले रंगीन पॉइंट-क्लाउड डेटा एकत्र किए जाते हैं। इन रिकॉर्डों से निर्माण की स्थिति और माप का पता लगाया जा सकता है। इससे प्रगति की जाँच आसान होती है और टीमों को पूरे स्थल की परिस्थितियों का नियमित डिजिटल रिकॉर्ड मिलता है।
सुरक्षा गश्त और आपातकालीन प्रतिक्रिया
सुरक्षा गश्त उन दिनों भी की जा सकती है जब काम नहीं चल रहा हो, देर रात या सुबह जल्दी। किसी असामान्य स्थिति का पता चलने पर रोबोट तेज़ रोशनी वाली एलईडी चमकाता है और ध्वनि-संकेत देता है। ज़िम्मेदार कर्मचारी उस समय रिकॉर्ड किया गया वीडियो देख सकते हैं। Kajima के अनुसार, इससे असामान्य स्थितियों का पहले पता लगाने और तुरंत शुरुआती कार्रवाई करने में मदद मिलती है।
भूकंप, भारी बारिश और अन्य आपात स्थितियों के बाद आपदा-बहाली के लिए Kajima के अनुसार, स्थल की सुरक्षा की पुष्टि होने से पहले रोबोट वहाँ जा सकते हैं और लोगों की जगह तस्वीरें, पॉइंट-क्लाउड डेटा और लाइव वीडियो एकत्र कर सकते हैं। इसका उद्देश्य ऐसे क्षेत्रों में कर्मचारियों को भेजे बिना शुरुआती प्रतिक्रिया तेज़ करना है जिनका अभी आकलन नहीं हुआ है।
Kajima की योजना है कि धीरे-धीरे और निर्माण स्थल तथा अनुप्रयोग जोड़े जाएँ और विकासाधीन अन्य तकनीकों में भी स्वायत्तता सॉफ़्टवेयर का इस्तेमाल किया जाए। घोषित लक्ष्य यह है कि मशीनों में स्वायत्तता का विस्तार हो और स्थल पर कर्मचारी तथा मशीनें साथ मिलकर काम करें, जिससे सुरक्षा और उत्पादकता बेहतर हो।
इस तैनाती से काम का एक व्यावहारिक बँटवारा स्थापित होता है: स्वायत्त प्रणालियाँ बार-बार स्थल की जानकारी एकत्र और व्यवस्थित करती हैं, जबकि इंजीनियर तकनीकी निर्णयों, सुरक्षा, गुणवत्ता और समय-सारणी पर ध्यान देते हैं। अन्य मशीनों तक इस व्यवस्था का विस्तार करने की योजना के साथ यह अहम सवाल उठता है कि Kajima के निर्माण कार्यों में एक साझा स्वायत्तता परत इस मॉडल को कितनी व्यापकता से सहारा दे सकती है।












