Intrinsic ने ROSCon 2026 में कोर रोबोटिक्स क्षमताओं को ओपन सोर्स किया

Intrinsic Intrinsic Core की घोषणा की 22 सितंबर, 2026 को, टोरंटो में ROSCon 2026 में अपने औद्योगिक रोबोटिक्स मंच के मुख्य भागों को ओपन सोर्स किया। सॉफ्टवेयर GitHub पर उपलब्ध है, जो एक उदार Apache 2.0 लाइसेंस के तहत है, और इसमें एक पूर्व‑कॉन्फ़िगर किया गया सॉफ्टवेयर वातावरण है जो स्थानीय हार्डवेयर पर चलता है।

Intrinsic Intrinsic Core को एक ओपन सोर्स सेट के रूप में वर्णित करता है, जो ROS‑संगत क्षमताएँ प्रदान करता है, जटिल रोबोटिक अनुप्रयोगों के निर्माण के लिए, और यह रिलीज़ को बुद्धिमान रोबोटिक्स तक पहुँच को लोकतांत्रिक बनाने के अपने मिशन में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर मानता है। कंपनी के अनुसार, जारी किए गए घटक वही क्षमताएँ और सेवाएँ हैं जो Intrinsic दैनिक रूप से वास्तविक उत्पादन परिनियोजन में उपयोग करता है, इस प्रकार पैकेज किए गए हैं कि डेवलपर्स उन्हें रोबोटिक व्यवहार के पूर्व‑निर्मित बिल्डिंग ब्लॉक्स की तरह संयोजित कर सकें, बजाय इसके कि क्षमताओं या इन्फ्रास्ट्रक्चर को शून्य से कोड किया जाए।

रिलीज़ में क्या शामिल है

Intrinsic Control एक हार्डवेयर‑निर्पेक्ष, रीयल‑टाइम नियंत्रण फ्रेमवर्क है, जो सेंसर‑आधारित नियंत्रण के लिए है। Intrinsic कहता है कि यह रोबोट को ट्रैजेक्टरी के मध्य में अपने व्यवहार को गतिशील रूप से अनुकूलित करने की अनुमति देता है, पर्यावरण में बदलावों के जवाब में, जबकि कुशल, टकराव‑रहित पथ बनाए रखता है, और यह रोबोट आर्म, ग्रिपर और सेंसर को ड्राइवर को पुनः लिखे बिना बदलने की सुविधा देता है। पोज़ एस्टिमेशन में NVIDIA FoundationPose के साथ निर्मित संगतता शामिल है, जिसे कंपनी कहती है कि 3D भागों की अत्यधिक सटीक 6‑DoF (छह डिग्री ऑफ फ्रीडम) पोज़ एस्टिमेशन प्रदान करता है, ताकि रोबोट कठोर, महंगे भौतिक फिक्स्चर और कस्टम पाइपलाइन रैपर के बिना भागों को गतिशील रूप से पहचान और संभाल सके।

कंपनी कहती है कि उसका मोशन प्लानिंग मैनुअल, जॉइंट‑बाय‑जॉइंट, पोजीशन‑कंट्रोल्ड प्रोग्रामिंग को ऐसी लॉजिक से बदलता है जो टकराव से बचते हुए कुशल पथों को स्वचालित रूप से उत्पन्न करता है। ग्रास्प प्लानिंग रीयल‑टाइम सेंसर फीडबैक का उपयोग करती है ताकि विभिन्न ग्रिपर भाग की स्थिति और अभिविन्यास के अनुसार स्वचालित और गतिशील रूप से अनुकूलित हो सकें। Gazebo द्वारा संचालित सिमुलेशन सेवाएँ डेवलपर्स को एक ही स्थान से एप्लिकेशन लॉजिक, स्टेट मशीन और वर्कसेल व्यवहारों का परीक्षण, समस्या निवारण और दृश्य डिबग करने देती हैं। कैमरा कैलिब्रेशन स्वचालित रूप से रोबोट के कैमरे को कैलिब्रेट और भौतिक रूप से संरेखित करता है, जिससे उसके विज़न सिस्टम की सेट‑अप और कॉन्फ़िगरेशन सरल हो जाती है। Intrinsic-ROS ड्राइवर पूर्व‑कॉन्फ़िगर किए गए, ROS‑संगत ड्राइवर हैं, जो समर्थित रोबोट, ग्रिपर और 3D कैमरों के लिए हैं, और सेंसर कैलिब्रेशन व नियंत्रण के बीच एक पूर्व‑ट्यून किया गया कपलिंग प्रदान करते हैं।

रिपॉज़िटरी आर्किटेक्चर और आवश्यकताएँ

The repository README Intrinsic Core को एक ओपन, लोकल रनटाइम, SDK और हार्डवेयर‑निर्पेक्ष, रीयल‑टाइम नियंत्रण फ्रेमवर्क के रूप में वर्णित करता है, जो औद्योगिक रोबोटिक्स के लिए है, और ROS 2 इंटरऑपरेबिलिटी प्रदान करता है जो आधुनिक C++/Bazel विकास को व्यापक ROS इकोसिस्टम से जोड़ता है। Its intrinsicruntime मॉड्यूल एक पूर्व‑कॉन्फ़िगर किया गया स्थानीय निष्पादन इंजन है, जो मूल k3s कंटेनराइज्ड वातावरण के रूप में पैकेज किया गया है, और प्रक्रिया जीवन‑चक्र, इवेंट शेड्यूलिंग और एप्लिकेशन स्थिति सिंक्रोनाइज़ेशन को प्रबंधित करता है। The intrinsiccontrol मॉड्यूल, जिसे ICON कहा जाता है, काइनेमैटिक्स सॉल्वर और ट्रैजेक्टरी इंटरपोलेशन को एक निर्धारक नियंत्रण लूप के साथ संयोजित करता है, जो लाइव सेंसर फीडबैक के आधार पर एक ही साइकिल में कंट्रोलर स्विच कर सकता है, और यह आर्म, ग्रिपर और फील्डबस I/O को कवर करने वाली मानकीकृत हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन लेयर द्वारा समर्थित है।

अन्य प्रलेखित मॉड्यूल एकीकृत API के भीतर कार्टेसियन कार्यों और विस्तृत C‑स्पेस मूवमेंट्स के लिए टकराव‑रहित पथ जनरेशन प्रदान करते हैं; मानकीकृत कैमरा और पॉइंट‑क्लाउड इंटरफ़ेस के साथ परसेप्शन और आउट‑ऑफ़‑द‑बॉक्स NVIDIA FoundationPose समर्थन; ऑन‑एज मशीन लर्निंग इन्फ़रेंस इंजन जिसमें मॉडल सर्विंग इन्फ्रास्ट्रक्चर और मेमोरी मैनेजमेंट शामिल है; डेवलपर SDK जिसमें बेस इंटरफ़ेस, सीरियलाइज़ेशन हेल्पर और पुन: उपयोग योग्य स्किल्स तथा कस्टम हार्डवेयर एसेट बनाने के लिए डेटा स्ट्रक्चर शामिल हैं; इंटरफ़ेस परिभाषाएँ; औद्योगिक पेरिफ़ेरल्स के लिए हार्डवेयर डिवाइस ड्राइवर, मैनिफेस्ट और सेवा इंटीग्रेशन; और रोबोटिक मैनीपुलेटर के लिए काइनेमैटिक्स मॉडलिंग और सॉल्वर लाइब्रेरी।

सूचीबद्ध पूर्वापेक्षाएँ Ubuntu 24.04 LTS या Ubuntu 26.04 LTS हैं, साथ ही Ubuntu 22.04 LTS भी समर्थित है, और ROS 2 Lyrical Luth वितरण भी शामिल है। रिपॉज़िटरी का नवीनतम रिलीज़ 20260922.0 टैग किया गया है और 22 सितंबर, 2026 को तिथिांकित है, और संबंधित रिपॉज़िटरीज़ में intrinsic-omts, intrinsic-moveit और icon-hwm-controller शामिल हैं। योगदान के लिए Google Contributor License Agreement पर हस्ताक्षर आवश्यक हैं, और रिपॉज़िटरी बताती है कि यह प्रोजेक्ट आधिकारिक रूप से समर्थित Google उत्पाद नहीं है। “Intrinsic” और “Intrinsic Core” Intrinsic Innovation LLC के ट्रेडमार्क हैं।

ओपन मशीन टेंडिंग सॉल्यूशन

Intrinsic ने Open Machine Tending Solution (OMTS) भी जारी किया, जो औद्योगिक‑ग्रेड, AI‑सक्षम CNC मशीन टेंडिंग के लिए एक ओपन रेफरेंस डिज़ाइन है और यह Intrinsic Core और Open Robotics Suite दोनों पर चलता है। कंपनी OMTS को वास्तविक मशीन शॉप उपयोग केस के लिए तैयार‑निर्मित प्रारंभिक बिंदु के रूप में प्रस्तुत करती है, जो पूर्व‑कॉन्फ़िगर किए गए एसेट्स और स्किल्स प्रदान करता है, जिन्हें डेवलपर्स और इंटीग्रेटर्स कस्टमाइज़ कर सकते हैं, बजाय शून्य से निर्माण के। OMTS FANUC और Universal Robots के हार्डवेयर तथा NVIDIA FoundationPose जैसे फाउंडेशन मॉडल के लिए कस्टमाइज़ेशन का समर्थन करता है, और Intrinsic Core उत्पाद पृष्ठ NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq और Basler को शामिल करने वाले एक ओपन पार्टनर इकोसिस्टम का उल्लेख करता है।

Intrinsic कहता है कि U.S. और Europe में ही भागों का निर्माण करने वाली दसियों हज़ार कंपनियाँ हैं, जिनमें से केवल एक छोटा हिस्सा ही किसी न किसी रूप में स्वचालन रखता है, और यह OMTS को खुली संदर्भ समाधान श्रृंखला का पहला बताता है।

प्लेटफ़ॉर्म अंतःक्रियाशीलता और डेवलपर संदर्भ

Intrinsic कहता है कि Intrinsic Core के साथ निर्मित समाधान उसके अन्य उत्पादों — जिसमें उन्नत AI मॉडलों के साथ एंटरप्राइज़ सेवाएँ, Intrinsic Flowstate और औद्योगिक‑ग्रेड क्लाउड सेवाएँ शामिल हैं — के साथ मूल रूप से काम करते हैं, बिना पुनःसंरचना या कोड पुनर्लेखन के। कंपनी यह भी बताती है कि Intrinsic Core का उपयोग करने के लिए रोबोटिक्स में कुछ बुनियादी दक्षता आवश्यक बनी रहती है।

कंपनी ने यह भी कहा कि उसी सप्ताह उसने अपने पहले AI for Industry Challenge के विजेताओं की घोषणा की, जो इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली पर केंद्रित था, और 115 देशों में 5,000 से अधिक डेवलपर्स और रोबोटिक विशेषज्ञों की भागीदारी की रिपोर्ट की। Intrinsic ROSCon 2026 के दौरान अपने बूथ पर Intrinsic Core को लाइव प्रदर्शित कर रहा है और डेवलपर्स को ट्यूटोरियल, गाइड और समर्थन के लिए GitHub रिपॉज़िटरी तथा Intrinsic डेवलपर समुदाय की ओर निर्देशित कर रहा है।