Intrinsic ने ROSCon 2026 में कोर रोबोटिक्स क्षमताओं को ओपन‑सोर्स किया

Intrinsic Intrinsic Core की घोषणा की 22 सितंबर, 2026 को, टोरंटो में ROSCon 2026 के दौरान अपने औद्योगिक रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म के कोर भागों को ओपन‑सोर्स किया। यह सॉफ़्टवेयर GitHub पर उपलब्ध है, एक उदार Apache 2.0 लाइसेंस के तहत, और एक पूर्व‑कॉन्फ़िगर किया गया सॉफ़्टवेयर वातावरण है जो स्थानीय हार्डवेयर पर चलता है।

Intrinsic Intrinsic Core को एक ओपन‑सोर्स ROS‑संगत क्षमताओं के सेट के रूप में वर्णित करता है जो परिष्कृत रोबोटिक अनुप्रयोग बनाने के लिए उपयोगी हैं, और यह रिलीज़ को बुद्धिमान रोबोटिक्स तक पहुँच को लोकतांत्रिक बनाने के अपने मिशन में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर मानता है। कंपनी के अनुसार, जारी किए गए घटक वही क्षमताएँ और सेवाएँ हैं जो Intrinsic दैनिक रूप से वास्तविक निर्माण कार्यान्वयों में उपयोग करता है, इस प्रकार पैकेज किए गए हैं कि डेवलपर इन्हें रोबोटिक व्यवहार के पूर्व‑निर्मित बिल्डिंग ब्लॉक्स की तरह संयोजित कर सकें, बजाय कि क्षमताओं या इन्फ्रास्ट्रक्चर को शून्य से कोड करने के।

रिलीज़ में क्या शामिल है

Intrinsic Control एक हार्डवेयर‑अज्ञेय, रीयल‑टाइम नियंत्रण फ्रेमवर्क है जो सेंसर‑आधारित नियंत्रण के लिए है। Intrinsic के अनुसार, यह रोबोट को ट्रैजेक्टरी के मध्य में अपने व्यवहार को गतिशील रूप से अनुकूलित करने की अनुमति देता है, पर्यावरण में परिवर्तन के जवाब में कुशल, टकराव‑रहित पथ बनाए रखते हुए, और यह रोबोट आर्म, ग्रिपर और सेंसर को बिना ड्राइवर को पुनः लिखे बदलने की सुविधा देता है। पोज़ एस्टिमेशन में NVIDIA FoundationPose के साथ अंतर्निहित संगतता शामिल है, जिसे कंपनी कहती है कि यह 3D भागों की अत्यधिक सटीक 6‑DoF (छह डिग्री ऑफ़ फ्रीडम) पोज़ एस्टिमेशन प्रदान करता है, जिससे रोबोट कठोर, महंगे भौतिक फ़िक्स्चर और कस्टम पाइपलाइन रैपर के बिना भागों को गतिशील रूप से पहचान और संभाल सकते हैं।

कंपनी के अनुसार, इसका मोशन प्लानिंग मैन्युअल, जॉइंट‑बाय‑जॉइंट, पोजीशन‑कंट्रोल्ड प्रोग्रामिंग को ऐसे लॉजिक से बदल देता है जो टकराव से बचते हुए कुशल पथों को स्वचालित रूप से उत्पन्न करता है। ग्रास्प प्लानिंग रीयल‑टाइम सेंसर फीडबैक का उपयोग करती है ताकि विभिन्न ग्रिपर भाग की स्थिति और अभिविन्यास के अनुसार स्वचालित और गतिशील रूप से अनुकूलित हो सकें। गैज़ेबो द्वारा संचालित सिमुलेशन सेवाएँ डेवलपर्स को एक ही स्थान से एप्लिकेशन लॉजिक, स्टेट मशीन और वर्कसेल व्यवहार का परीक्षण, समस्या निवारण और दृश्यात्मक डिबग करने देती हैं। कैमरा कैलिब्रेशन स्वचालित रूप से रोबोट के कैमरे को कैलिब्रेट और भौतिक रूप से संरेखित करता है, जिससे उसके विज़न सिस्टम की सेट‑अप और कॉन्फ़िगरेशन सरल हो जाता है। Intrinsic-ROS ड्राइवर पूर्व‑कॉन्फ़िगर किए गए, ROS‑संगत ड्राइवर हैं जो समर्थित रोबोट, ग्रिपर और 3D कैमरों के लिए हैं, जिसमें सेंसर कैलिब्रेशन और नियंत्रण के बीच एक पूर्व‑ट्यून किया गया कपलिंग शामिल है।

रिपॉज़िटरी संरचना और आवश्यकताएँ

रिपॉज़िटरी README में Intrinsic Core को एक ओपन, लोकल रनटाइम, SDK और हार्डवेयर‑अज्ञेय, रीयल‑टाइम नियंत्रण फ्रेमवर्क के रूप में वर्णित किया गया है जो औद्योगिक रोबोटिक्स के लिए है, और ROS 2 इंटरऑपरेबिलिटी के साथ आधुनिक C++/Bazel विकास को व्यापक ROS इकोसिस्टम से जोड़ता है। Its intrinsic_runtime मॉड्यूल एक पूर्व‑कॉन्फ़िगर किया गया लोकल एक्सीक्यूशन इंजन है जो मूल k3s कंटेनराइज़्ड वातावरण के रूप में पैकेज किया गया है और प्रक्रिया जीवन‑चक्र, इवेंट शेड्यूलिंग और एप्लिकेशन स्थिति समकालिकता को प्रबंधित करता है। The intrinsic_control मॉड्यूल, जिसे ICON कहा जाता है, काइनेमेटिक्स सॉल्वर और ट्रैजेक्टरी इंटरपोलेशन को एक निर्धारक नियंत्रण लूप के साथ संयोजित करता है जो लाइव सेंसर फीडबैक के आधार पर एक ही साइकिल में कंट्रोलर स्विच कर सकता है, और यह एक मानकीकृत हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन लेयर द्वारा समर्थित है जो आर्म, ग्रिपर और फ़ील्डबस I/O को कवर करता है।

अन्य प्रलेखित मॉड्यूल एकीकृत API के भीतर कार्टेशियन कार्यों और व्यापक‑एन्वेलोप C‑स्पेस मूवमेंट्स के लिए टकराव‑रहित पाथ जेनरेशन प्रदान करते हैं; मानकीकृत कैमरा और पॉइंट‑क्लाउड इंटरफ़ेस के साथ परसेप्शन और बॉक्स‑से‑बॉक्स NVIDIA FoundationPose समर्थन; ऑन‑एज मशीन लर्निंग इनफ़रेंस इंजन जिसमें मॉडल सर्विंग इन्फ्रास्ट्रक्चर और मेमोरी मैनेजमेंट शामिल है; डेवलपर SDK जिसमें बेस इंटरफ़ेस, सीरियलाइज़ेशन हेल्पर और पुन: उपयोग योग्य स्किल्स एवं कस्टम हार्डवेयर एसेट्स बनाने के लिए डेटा स्ट्रक्चर शामिल हैं; इंटरफ़ेस परिभाषाएँ; औद्योगिक पेरिफेरल्स के लिए हार्डवेयर डिवाइस ड्राइवर, मैनिफेस्ट और सर्विस इंटीग्रेशन; और रोबोटिक मैनिपुलेटर के लिए काइनेमेट्री मॉडलिंग और सॉल्वर लाइब्रेरी।

सूचीबद्ध पूर्वापेक्षाएँ Ubuntu 24.04 LTS या Ubuntu 26.04 LTS हैं, साथ ही Ubuntu 22.04 LTS भी समर्थित है, और ROS 2 Lyrical Luth वितरण भी शामिल है। रिपॉज़िटरी का नवीनतम रिलीज़ टैग 20260922.0 है और तिथि 22 सितंबर, 2026 है, तथा संबंधित रिपॉज़िटरी में intrinsic-omts, intrinsic-moveit और icon-hwm-controller शामिल हैं। योगदान के लिए Google Contributor License Agreement पर हस्ताक्षर आवश्यक हैं, और रिपॉज़िटरी बताती है कि यह प्रोजेक्ट आधिकारिक तौर पर समर्थित Google उत्पाद नहीं है। “Intrinsic” और “Intrinsic Core” Intrinsic Innovation LLC के ट्रेडमार्क हैं।

Open Machine Tending Solution

Intrinsic ने Open Machine Tending Solution (OMTS) भी जारी किया, जो औद्योगिक‑ग्रेड, AI‑सक्षम CNC मशीन टेंडिंग के लिए एक ओपन रेफ़रेंस डिज़ाइन है और यह Intrinsic Core और Open Robotics Suite दोनों पर चलता है। कंपनी OMTS को वास्तविक मशीन शॉप उपयोग केस के लिए तैयार‑निर्मित प्रारंभिक बिंदु के रूप में प्रस्तुत करती है, जो पूर्व‑कॉन्फ़िगर किए गए एसेट्स और स्किल्स प्रदान करता है जिन्हें डेवलपर्स और इंटीग्रेटर्स कस्टमाइज़ कर सकते हैं, बजाय शून्य से निर्माण के। OMTS FANUC और Universal Robots के हार्डवेयर तथा NVIDIA FoundationPose जैसे फ़ाउंडेशन मॉडल के लिए कस्टमाइज़ेशन का समर्थन करता है, और Intrinsic Core उत्पाद पृष्ठ NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq और Basler को शामिल करने वाला एक ओपन पार्टनर इकोसिस्टम दर्शाता है।

Intrinsic कहता है कि केवल संयुक्त राज्य अमेरिका और यूरोप में ही दसियों हज़ार कंपनियाँ भागों का निर्माण करती हैं, जिनमें से केवल एक छोटा हिस्सा ही किसी न किसी रूप में स्वचालन रखता है, और यह OMTS को खुले संदर्भ समाधान श्रृंखला का पहला बताता है।

प्लेटफ़ॉर्म इंटरऑपरेबिलिटी और डेवलपर संदर्भ

Intrinsic कहता है कि Intrinsic Core के साथ निर्मित समाधान उसके अन्य उत्पादों — जिसमें उन्नत AI मॉडलों वाली एंटरप्राइज़ सेवाएँ, Intrinsic Flowstate और औद्योगिक‑ग्रेड क्लाउड सेवाएँ शामिल हैं — के साथ बिना रीफ़ैक्टरिंग या कोड पुनर्लेखन के मूल रूप से काम करते हैं। कंपनी यह भी बताती है कि Intrinsic Core का उपयोग करने के लिए रोबोटिक्स में कुछ बुनियादी दक्षता आवश्यक बनी रहती है।

कंपनी ने यह भी कहा कि उसी सप्ताह उसने इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली पर केंद्रित अपने पहले AI for Industry Challenge के विजेताओं की घोषणा की, जिसमें 115 देशों के 5,000 से अधिक डेवलपर्स और रोबोटिकिस्टों ने भाग लिया। Intrinsic ROSCon 2026 के दौरान अपने बूथ पर Intrinsic Core को लाइव प्रदर्शित कर रहा है और डेवलपर्स को ट्यूटोरियल, गाइड और समर्थन के लिए GitHub रिपॉज़िटरी तथा Intrinsic डेवलपर समुदाय की ओर निर्देशित कर रहा है।