स्मार्ट कारें अभी भी पैदल यात्रियों को नहीं बचा रही हैं

2024 में, 7,080 पैदल यात्री मारे गए और 71,000 से अधिक घायल हुए अमेरिकी सड़कों पर। साइकिल चालकों की मौतें 1980 के बाद से अपने उच्चतम स्तर पर पहुंच गईं। कुल यातायात हताहतों में गिरावट 2020 के बाद पहली बार 40,000 से नीचे आई। लेकिन लगभग सभी प्रगति वाहन के यात्रियों को लाभ पहुंचाई। पैदल यात्री और साइकिल चालक अभी भी लगभग ऐतिहासिक दरों पर मर रहे हैं।

यह अंतर कहानी है। ड्राइवर-सहायता सुविधाओं ने पिछले दशक में यात्री हताहतों को मापने योग्य रूप से कम कर दिया है। उन्होंने कमजोर सड़क उपयोगकर्ताओं के लिए ऐसा नहीं किया है, और कारण दृष्टि रेखा की सीमा के कारण है, न कि ड्राइवर के व्यवहार के कारण। एक वाहन-माउंटेड सेंसर स्टैक को कार के चेसिस के ज्यामिति द्वारा सीमित किया जाता है। पैदल यात्री और साइकिल चालक जोखिम में होने वाले स्थान वे स्थान हैं जहां ऑनबोर्ड सेंसर संरचनात्मक रूप से कमजोर होते हैं।

पिछले दशक के अधिकांश समय, जुड़े हुए वाहनों, स्वायत्त गतिशीलता और शहरी रोबोटिक्स के चारों ओर बातचीत एक वाहन-से-हर-चीज (वी2एक्स) बातचीत रही है। विचार यह है कि वाहन अन्य वाहनों, सड़क के उपकरण, पैदल यात्रियों के फोन और नेटवर्क से बात करता है। बड़े सेंसर सूट, बेहतर मॉडल, अधिक ऑनबोर्ड कंप्यूट, अधिक रेडंडेंसी – सभी वाहन के आसपास केंद्रित हैं।

अगला चरण इस काम का एक अलग आकार है। इसे इन्फ्रास्ट्रक्चर-टू-एवरीथिंग, या आई2एक्स कहें। इंटरसेक्शन, कॉरिडोर और आसपास की इन्फ्रास्ट्रक्चर को जो कुछ भी हो रहा है उसके लिए अनुमान लगाता है और भविष्यवाणी करता है। आई2एक्स समस्या का कठिन आधा है। यह वह जगह है जहां सुरक्षा मामला अंततः बंद हो जाता है।

वी2एक्स की एक सुरक्षा छत है, और हम अब इसे मार रहे हैं

वाहन-केंद्रित दृष्टिकोण निवेशकों, ऑटोमेकर्स और नियामकों के लिए इन्फ्रास्ट्रक्चर की तुलना में समझने योग्य रहा है। प्रगति को सेंसर गणना, मॉडल पैरामीटर और डिसेंगेजमेंट दर में मापा जा सकता है। यह एक स्लाइड डेक में अच्छी तरह से फिट बैठता है। वी2एक्स स्टैक परिपक्व हुआ है। सेलुलर वी2एक्स मानक वास्तविक हैं, सड़क के इकाइयां दर्जनों कॉरिडोर में तैनात की जा रही हैं, और प्रमुख ऑटोमोटिव और प्रौद्योगिकी खिलाड़ी सहकारी धारणा मंचों में गंभीर पूंजी डाल रहे हैं।

उस पूंजी ने वास्तविक लाभ उत्पादित किए हैं, फिर से मुख्य रूप से वाहन के यात्रियों के लिए। यह कमजोर सड़क उपयोगकर्ताओं के लिए अंतर को बंद नहीं किया है, और अनुसंधान समुदाय तेजी से स्पष्ट हो रहा है कि क्यों। एक हाल का वी2एक्स सहकारी धारणा प्रणालियों का एक अनुभवजन्य अध्ययन एकल-एजेंट स्वायत्त प्रणालियों में छह बार-बार होने वाले त्रुटि पैटर्न की पहचान करता है, जिनमें से अधिकांश एक ही सीमा में निहित हैं: एक वाहन अपनी दृष्टि रेखा से परे नहीं देख सकता है।

अधिक लिडार मदद करता है। अधिक रडार मदद करता है। बेहतर मॉडल मदद करते हैं। कोई भी चीज़ अंतर्निहित ज्यामिति को नहीं बदलती है। एक वाहन-माउंटेड सेंसर को हमेशा दृष्टि रेखा की सीमा होगी, और दृष्टि रेखा शहरी घनत्व बढ़ने के साथ खराब होती जाती है। हमें स्वायत्तता को सबसे सुरक्षित होने की आवश्यकता है जहां हमें इसकी सबसे ज्यादा जरूरत है।

आई2एक्स ध्रुवता को बदलता है

इन्फ्रास्ट्रक्चर-टू-एवरीथिंग एक अलग प्रस्तावना से शुरू होता है। सड़क, इंटरसेक्शन, कॉरिडोर और लोडिंग डॉक निष्क्रिय सतह नहीं हैं जो धारणा की प्रतीक्षा कर रहे हैं। वे सक्रिय बुद्धिमत्ता परतें बन जाते हैं जो धारणा करती हैं, व्याख्या करती हैं और बाहर की स्थिति को प्रसारित करती हैं। एक वाहन जो एक अवरुद्ध इंटरसेक्शन के पास आ रहा है उसे अपने सेंसर के साथ कोने के चारों ओर देखने की आवश्यकता नहीं है। कोना उसके लिए देखता है। एक डिलीवरी रोबोट जो एक साइडवॉक पर काम कर रहा है उसे एक पार्क किए हुए ट्रक के पीछे पैदल यात्री की भविष्यवाणी करने की आवश्यकता नहीं है। लाइट पोल पहले से ही जानता है कि पैदल यात्री वहां है।

यह समस्या का वह पक्ष है जिस पर हम सर्ज में काम कर रहे हैं। हमारे तैनाती लिडार-ओनली एज परसेप्शन नोड्स हैं जो मौजूदा शहरी बुनियादी ढांचे पर लगे हुए हैं: लाइट पोल, सिग्नल हेड और छतें। कोई कैमरे, कोई छवियां, और कोई व्यक्तिगत रूप से पहचान योग्य डेटा कब्जा नहीं किया गया है जब सेंसिंग के क्षण में। हम इसे “भौतिकी द्वारा गुमनाम” कहते हैं, क्योंकि लिडार आंदोलन और ज्यामिति को पकड़ता है, न कि चेहरे, लाइसेंस प्लेट या पहचान। आउटपुट एक वास्तविक समय स्ट्रीम है जो स्थान, वेग और ट्रैजेक्टोरी को दर्शाता है।

दो डिज़ाइन विकल्प सुरक्षा मामले के लिए महत्वपूर्ण हैं। पहला यह है कि बुनियादी ढांचे की धारणा मल्टी-टेनेंट है जो डिफ़ॉल्ट रूप से है। एक वाहन-माउंटेड सेंसर स्टैक पॉइंट-टू-पॉइंट है और एक समय में एक ग्राहक की सेवा करता है। एक लिडार नोड एक लाइट पोल पर कई वाहनों, ड्रोन और पैदल यात्री सुरक्षा अनुप्रयोगों को एक ही समय में सेवा प्रदान करता है जिन्हें डेटा की आवश्यकता होती है।

वास्तविक समय धारणा मंजिल है। भविष्यवाणी छत है।

गहरा अवसर वास्तविक समय परत नहीं है। वास्तविक समय धारणा स्पष्ट सुरक्षा मामलों को हल करती है, और अकेले यह मूल्य है। गहरा अनलॉक तब होता है जब एआई मॉडल महीनों और वर्षों में निरंतर बुनियादी ढांचे के डेटा पर प्रशिक्षित होते हैं, न कि वाहन द्वारा कब्जे वाले प्रकरणिक स्नैपशॉट।

वाहन डेटा स्वाभाविक रूप से दुर्लभ और असंगत है। एक कार एक दिन में कुछ बार सबसे अधिक एक इंटरसेक्शन से गुजरती है। यह एक स्लाइस देखता है। एक बुनियादी ढांचे का नोड उसी इंटरसेक्शन को 24 घंटे दिन-रात, हर दिन, वर्षों तक देखता है। यह पूरा वितरण देखता है। एक ही स्थान पर रश घंटे, तूफान, निर्माण, ब्लैकआउट, घटनाएं और मौसमी बदलाव के माध्यम से। यह एक मौलिक रूप से अलग प्रकार का प्रशिक्षण डेटा है, और यह एक मौलिक रूप से अलग प्रकार का मॉडल उत्पन्न करता है।

जैसे ही यह डेटा जमा होता है, प्रणाली प्रतिक्रियाशील होने के बजाय भविष्यवाणी करने लगती है। किसी की चाल पैटर्न जो किनारे से बिना देखे कदम रखने वाला है। एक वाहन का धीमा होने का प्रोफ़ाइल जो लाल रंग से गुजरने वाला है। एक बस और एक बाइक के बीच एक मोड़ के बीच ज्यामिति जो एक करीबी मिस होने से पहले होती है। ये पूर्ववर्ती संकेत हैं। वे सांख्यिकीय रूप से दिखाई दे रहे हैं। वे दुर्घटना रिपोर्ट में नहीं हैं क्योंकि वे दुर्घटनाएं नहीं हैं। वे पूर्ववर्ती घटनाएं हैं और दुर्घटनाओं की तुलना में कई गुना अधिक बार होती हैं। दुर्घटनाएं सांख्यिकीय रूप से दुर्लभ हैं। करीबी मिस बहुत आम हैं। बुनियादी ढांचे की प्रणालियां उन पूर्ववर्ती व्यवहारों को देखती हैं जिन्हें दुर्घटना डेटाबेस कभी नहीं पकड़ता है। एक वाहन जो एक इंटरसेक्शन से गुजर रहा है उसे कभी भी इतनी बड़ी संख्या में नहीं देखेगा। बुनियादी ढांचा जो इंटरसेक्शन पर रहता है उन्हें लगातार देखता है।

यह वास्तविक सुरक्षा अनलॉक है। जुड़े हुए गतिशीलता का वादा हमेशा यह रहा है कि हम दुर्घटना से पहले हस्तक्षेप कर सकते हैं, न कि इसके बाद दस्तावेज़ कर सकते हैं। ऑनबोर्ड सेंसर प्लस प्रतिक्रियाशील वाहन-से-हर-चीज़ संचार आपको वहां से आधा रास्ता ले जाता है। एक भविष्यवाणी परत जो निरंतर, बहु-मोडल, बुनियादी ढांचे-निवासी डेटा पर प्रशिक्षित है, वह आपको बाकी रास्ता ले जाती है। वही, हेवो जैसी कंपनियों के साथ ऊर्जा पक्ष पर भी तर्क लागू होता है, जो दिखा रहे हैं कि पूरी तरह से स्वायत्त बेड़े को धारणा के साथ-साथ शक्ति के लिए भी बुनियादी ढांचे की आवश्यकता है।

शहरी वातावरण के लिए एक तंत्रिका तंत्र

जब आप किसी एक तैनाती से दूर होते हैं, तो यह काम वास्तव में जो बना रहा है वह शहरों के पास कभी नहीं रहा है: एक तंत्रिका तंत्र। शहरों के पास पहले से ही कंक्रीट, स्टील, पावर ग्रिड और फाइबर है। जो चीज़ वे कमी है वह एक परत है जो वास्तविक समय में भौतिक वातावरण में महसूस करती है, याद रखती है और भविष्यवाणी करती है।

आई2एक्स वह परत है। एक लिडार नोड एक लाइट पोल पर एक संवेदी न्यूरॉन की तरह काम करता है। एज कंप्यूट एक स्थानीय प्रतिक्रिया की तरह व्यवहार करता है, जो केंद्रीकृत प्रणालियों की प्रतीक्षा किए बिना कार्य करने के लिए पर्याप्त तेज़ है। समय के साथ, नोड्स का एक नेटवर्क शहरी स्तर पर संस्थागत स्मृति बनाता है: इंटरसेक्शन कैसे व्यवहार करते हैं, करीबी मिस कहां होते हैं, प्रवाह कैसे तूफान, ब्लैकआउट, निर्माण या आपातकाल के दौरान बदलते हैं।

अनुप्रयोग स्वाभाविक रूप से इसका पालन करते हैं। एक स्कूल ज़ोन में एक पैदल यात्री सुरक्षा अलर्ट एक प्रतिक्रिया है। एक यातायात संकेत समायोजन जो देखी गई प्रवाह पर आधारित है एक सीखा हुआ प्रतिक्रिया है। एक भविष्यवाणी मार्ग सिफारिश जो एक आपातकालीन वाहन के लिए निर्भर करती है दोनों पर धारणा और स्मृति पर निर्भर करती है। लॉजिस्टिक्स, आपातकालीन प्रबंधन, जलवायु लचीलापन और स्वायत्त वाहन प्रशिक्षण सभी आसान हो जाते हैं जब शहर अपने संचालन से लगातार अवलोकन और सीख सकता है। बिंदु अधिक कैमरे या डैशबोर्ड जोड़ना नहीं है। बिंदु शहरी वातावरण को वह क्षमता प्रदान करना है जो यह हमेशा से कमी रही है: वास्तविक समय में महसूस करने, याद रखने और प्रतिक्रिया करने की क्षमता।

बुनियादी ढांचा स्वायत्तता के अर्थशास्त्र को बदलता है

जब बुद्धिमत्ता परत वाहन से बुनियादी ढांचे में स्थानांतरित हो जाती है, तो स्वायत्तता और शहरी संचालन के अर्थशास्त्र तीन महत्वपूर्ण तरीकों से बदल जाते हैं।

पहला, ऑनबोर्ड वाहन हार्डवेयर की लागत की वक्र अंततः कहीं जाने के लिए है। आज, प्रत्येक स्वायत्त वाहन को अपने चेसिस पर पूरी धारणा समस्या और अधिकांश सुरक्षा समस्या ले जाने के लिए कहा जाता है। यही कारण है कि एक स्वायत्त वाहन के लिए बिल ऑफ मैटेरियल इस तरह दिखता है। जब बुनियादी ढांचा आखिरी सौ मीटर पर धारणा और इसके ऊपर भविष्यवाणी प्रदान करता है, तो वाहन हल्का, सस्ता और प्रमाणित करने में आसान हो जाता है। यही तर्क ड्रोन, साइडवॉक रोबोट और किसी भी अन्य स्वायत्त रूप पर लागू होता है जिसके लिए इसकी इकाई अर्थशास्त्र बंद होने की प्रतीक्षा कर रहा है।

दूसरा, किसी भी एक बुनियादी ढांचे की तैनाती के लिए संबोधित करने योग्य बाजार नाटकीय रूप से विस्तारित हो जाता है। एक लिडार नोड एक लाइट पोल पर जो एक शहर की यातायात इंजीनियरिंग टीम, एक राष्ट्रीय लॉजिस्टिक्स कैरियर, एक स्वायत्त शटल ऑपरेटर, एक सुरक्षा शोधकर्ता और एक बीमा अंडरराइटर की सेवा करता है, वह एक मौलिक रूप से अलग संपत्ति है जो एक ही किरायेदार की सेवा करने वाले सेंसर की तुलना में है। साझा बुनियादी ढांचा यौगिक होता है जो बिंदु समाधान नहीं होते हैं।

तीसरा, वित्त कहानी संस्थागत पूंजी के लिए व्याख्यात्मक हो जाती है जिसने ऐतिहासिक रूप से बंदरगाह, टावर, फाइबर और उपयोगिताओं को वित्तपोषित किया है। हमारे बीच, हम जुड़े हुए बुनियादी ढांचे की तैनाती में संचालन नेतृत्व और एक दशक से अधिक का बुनियादी ढांचा परियोजना वित्त अनुभव लाते हैं जिसमें इंटीग्रेटेड रोडवेज, ब्लैक एंड वीच और डायोड वेंचर्स जैसी कंपनियां शामिल हैं। पैटर्न परिचित है। एक बार एक परिसंपत्ति वर्ग से एक ही भौतिक फुटप्रिंट से कई, अनुबंधित, लंबी अवधि की राजस्व धाराएं उत्पन्न करता है, तो पूंजी की लागत गिर जाती है, अवधि बढ़ जाती है, और निर्माण तेज हो जाता है। यह वह क्षण है जिसका हम स्मार्ट बुनियादी ढांचे के साथ सामना कर रहे हैं। पूंजी प्रौद्योगिकी पर नहीं, व्याख्यात्मकता पर इंतजार कर रही थी।

सड़क सीखती है प्रतिक्रिया देना

कठिन हताहत संख्या तब तक सामग्री रूप से नहीं जाएंगी जब तक हम वाहन से सभी काम करने के लिए नहीं कहते। वाहन-केंद्रित निवेश का दशक मानक, तैनाती और वाहन यात्रियों के लिए वास्तविक लाभ उत्पन्न करता है। यह पैदल यात्रियों और साइकिल चालकों के लिए अंतर को बंद नहीं किया है, और समस्या की ज्यामिति में निहित संरचनात्मक कारण है।

अगला अध्याय बुनियादी ढांचे से बाहर है। सड़कें जो महसूस करती हैं। इंटरसेक्शन जो भविष्यवाणी करते हैं। कॉरिडोर जो सीखते हैं और दुर्घटना से पहले हस्तक्षेप करते हैं। बाद में ऊर्जा पक्ष जोड़ें, उसी भौतिक फुटप्रिंट पर, और आपके पास स्वायत्तता के लिए सब्सट्रेट है जो एक उत्पाद के बजाय एक प्रणाली है। अधिक महत्वपूर्ण बात यह है कि आपके पास बुनियादी ढांचा है जिसका उपयोग शहर पिछले बीस वर्षों से हल करने की कोशिश कर रहे हैं सब कुछ के लिए कर सकते हैं। वी2एक्स ने वाहनों को बात करना सिखाया। आई2एक्स शहर को महसूस करना, प्रतिक्रिया देना और आगे सोचना सिखा रहा है।