मानव-संवेदनशील रोबोट साधारण स्पर्श से रक्तचाप लेते हैं

साइमन फ्रेजर विश्वविद्यालय (एसएफयू) के शोधकर्ताओं ने एक नए शोध को अंजाम दिया है जो मानव-संवेदनशील रोबोटों को साधारण स्पर्श से रक्तचाप लेने में सक्षम बना सकता है।

इस शोध का नेतृत्व एसएफयू के शोधकर्ता वू सू किम ने किया और इसे npj फ्लेक्सिबल इलेक्ट्रॉनिक्स पत्रिका में प्रकाशित किया गया है।

3D प्रिंटेबल ओरिगामी सेंसर

एसएफयू के एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग लैब में पीएचडी छात्र ताए-हो किम और उनकी टीम के साथ मिलकर, किम और उनके सहयोगियों ने पारंपरिक रक्तचाप प्रक्रिया को बदल दिया। उन्होंने ओरिगामी सेंसर के डिजाइन में लीच के फोल्डिंग मैकेनिज्म को दोहराया, जो मानव-संवेदनशील रोबोट के अंगूठे पर एकीकृत किए जा सकते हैं।

किम एसएफयू के स्कूल ऑफ मेकाट्रोनिक सिस्टम इंजीनियरिंग में प्रोफेसर और एसोसिएट डायरेक्टर हैं।

“हमारे ओरिगामी-प्रेरित सूखे इलेक्ट्रोड में सोखने और फोल्डेबिलिटी जैसी विशिष्ट विशेषताएं हैं, जो प्रकृति से प्रेरित हैं,” किम कहते हैं। “प्रकृति के अनुसार, हमने देखा कि लीच की जटिल तंत्रिका तंत्र के अलावा, इन जीवों में एक विस्तार योग्य पिछला सucker और शरीर होता है, जबकि इसके अंग विस्तार और सिकुड़ने के लिए बेहतर चिपकाने के लिए अनुकूलित होते हैं। इस बिंदु को ध्यान में रखते हुए, हमने पाया कि ओरिगामी समान गति प्राप्त कर सकता है और अनुकूलित भी किया जा सकता है।”

अंगूठे से रक्तचाप लेना

रोबोट के अंगूठे पर सेंसर मरीज की छाती पर रखे जा सकते हैं, और रक्तचाप को इलेक्ट्रोकार्डियोग्राम (ईसीजी) और फोटोप्लेथिस्मोग्राम (पीपीजी) रीडिंग को मिलाकर निगरानी की जा सकती है। ये रीडिंग सेंसर द्वारा रिकॉर्ड की जाती हैं।

नया सिस्टम तब पूर्वनिर्धारित अल्गोरिदम पर निर्भर करता है ताकि मरीज के सिस्टोलिक और डायस्टोलिक रक्तचाप का उत्पादन किया जा सके। सिस्टम का सबसे प्रभावशाली हिस्सा यह है कि पारंपरिक डिजिटल स्फिग्मोमैनोमीटर की आवश्यकता नहीं है।

“रोबोटिक्स दूरस्थ स्वास्थ्य देखभाल प्रौद्योगिकी के रूप में जोखिम को कम करने और रोगी देखभाल की प्रभावशीलता और गुणवत्ता में सुधार के लिए एक आशाजनक तरीका प्रदान करता है,” किम कहते हैं।

शोधकर्ताओं की टीम अब अपने नए सिस्टम के आगे परीक्षण करने और सेंसर को और बेहतर बनाने के लिए देख रही है।

“रक्तचाप निगरानी कई पुरानी बीमारियों और सामान्य स्वास्थ्य के लिए एक आवश्यक चिकित्सा निदान उपकरण है,” किम कहते हैं। “स्वास्थ्य देखभाल प्रणालियों में संवेदनशील रोबोट का उपयोग करने से स्वास्थ्य देखभाल कर्मियों को मरीजों के जीवन चिह्नों की निगरानी करने में मदद मिल सकती है, जबकि उन मरीजों के लिए एक मित्रवत वातावरण बनाया जा सकता है जिन्हें अलगाव की आवश्यकता हो सकती है।”

मानव-संवेदनशील रोबोट स्वास्थ्य देखभाल कार्यों के लिए दूरस्थ क्षेत्रों में विशेष रूप से उपयोगी हो सकते हैं। वे उन कार्यों को भी करने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं जहां न्यूनतम व्यक्तिगत संपर्क वांछित है, जो हमने कोविड-19 महामारी के बाद से बढ़ते हुए देखा है।