चार पैरों वाला रोबोट इलेक्ट्रॉनिक्स के बिना काम करता है

रोबोटिक्स के क्षेत्र में नवीनतम प्रगति में, सैन डिएगो विश्वविद्यालय के इंजीनियरों की एक टीम ने एक चार पैरों वाला नरम रोबोट विकसित किया है जो किसी भी इलेक्ट्रॉनिक्स के बिना काम कर सकता है। इसके बजाय, यह अपने सभी नियंत्रण और लोकोमोशन प्रणालियों के लिए दबाव वाली हवा पर निर्भर करता है।

माइकल टी. टोलेट, यूसी सैन डिएगो के जैकब्स स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर, ने टीम और इसके शोध का नेतृत्व किया। यह 17 फरवरी को साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित हुआ था।

टोलेट के साथ डायलन ड्रोटमैन, शोध समूह में एक पीएचडी छात्र और पत्र के पहले लेखक थे।

“यह काम पूरी तरह से स्वायत्त, इलेक्ट्रॉनिक्स-मुक्त चलने वाले रोबोट की दिशा में एक मूलभूत लेकिन महत्वपूर्ण कदम का प्रतिनिधित्व करता है,” ड्रोटमैन ने कहा।

रोबोट

नव विकसित रोबोट और मौजूदा नरम रोबोट के बीच मुख्य अंतर यह है कि बाद वाला, दबाव वाली हवा से संचालित होने के बावजूद, इलेक्ट्रॉनिक सर्किट पर निर्भर करता है। इसके कारण, कई जटिल घटक शामिल हैं जैसे कि सर्किट बोर्ड, वाल्व और पंप जो रोबोट के शरीर के बाहर स्थित हैं। इलेक्ट्रॉनिक घटक रोबोट के लिए महत्वपूर्ण हैं, जो मस्तिष्क और तंत्रिका तंत्र के रूप में कार्य करते हैं, और उनके महत्व को देखते हुए, वे अक्सर महंगे और बहुत अधिक स्थान लेते हैं।

यूसी सैन डिएगो टीम द्वारा नव विकसित रोबोट इसके बजाय एक हल्के और सस्ते प्रणाली पर निर्भर करता है जो प्न्यूमेटिक सर्किट का उपयोग करता है। प्रणाली में ट्यूब और नरम वाल्व शामिल हैं, जो वास्तविक रोबोट पर स्थित हैं। इस प्रणाली के साथ, यह पर्यावरण से संकेतों का जवाब दे सकता है और आदेश पर चल सकता है।

“हमारे दृष्टिकोण के साथ, आप एक बहुत जटिल रोबोटिक मस्तिष्क बना सकते हैं,” टॉली ने कहा। “हमारा यहां ध्यान सरल हवा-संचालित तंत्रिका तंत्र बनाने पर था जो चलने को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक है।”

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चार पैर, प्रत्येक में तीन डिग्री की स्वतंत्रता

रोबोट में इसके चार अंगों में हवा-संचालित मांसपेशियां हैं, जहां वाल्व द्वारा नियंत्रित दबाव वाली हवा प्रवेश करती है। इसमें शरीर पर द्रव से भरे नरम बुलबुले के रूप में यांत्रिक सेंसर भी शामिल हैं। रोबोट में विपरीत दिशा तब प्राप्त की जा सकती है जब बुलबुले दबाए जाते हैं, जिसके परिणामस्वरूप द्रव रोबोट में एक वाल्व को फ्लिप करता है।

रोबोट में चार पैर हैं, जिनमें से प्रत्येक में तीन डिग्री की स्वतंत्रता और तीन मांसपेशियां हैं। वे तीन समानांतर, जुड़े हुए प्न्यूमेटिक सिलिंडर चैंबर के साथ बेलनाकार होते हैं, और पैर 45 डिग्री के कोण पर नीचे की ओर झुके होते हैं।

पैरों के अंगों को विपरीत दिशा में मोड़ा जा सकता है जब एक चैंबर दबाव में होता है, जिसका अर्थ है कि प्रत्येक में बहु-अक्ष मोड़ होता है जो चलने को सक्षम बनाता है। एक नरम वाल्व के साथ, अंगों के घूर्णन की दिशा घड़ी की दिशा और घड़ी की विपरीत दिशा के बीच स्विच की जा सकती है।

शोधकर्ता अब रोबोट को प्राकृतिक भूमि और असमान सतहों पर उपयोग करने की ओर देखेंगे, जिसके लिए सेंसर और प्न्यूमेटिक प्रणाली का एक अधिक जटिल नेटवर्क आवश्यक है।