रोबोटिक्स
एआर गॉगल्स द्वारा निर्देशित लचीली रोबोटिक भुजा
इंपीरियल कॉलेज लंदन के शोधकर्ताओं ने एक लचीली रोबोटिक भुजा बनाई है जिसे संवर्धित वास्तविकता (एआर) चश्मे का उपयोग करके एक व्यक्ति द्वारा निर्देशित किया जा सकता है। अत्यधिक अनुकूलन योग्य रोबोटिक भुजा को सभी दिशाओं में घुमाया और घुमाया जा सकता है और अंतरिक्ष यान रखरखाव, विनिर्माण और चोट पुनर्वास जैसे क्षेत्रों में उपयोग किया जा सकता है।
लोग प्रत्येक कार्य के लिए रोबोट की भुजा को वांछित आकार में मैन्युअल रूप से मोड़ सकते हैं, और यह अंदर स्थित माइलर शीट की परतों के कारण संभव है। इनमें से प्रत्येक माइलर शीट एक दूसरे के ऊपर स्लाइड करती है और अपनी जगह पर लॉक हो सकती है। जैसा कि कहा गया है, कुछ उपयोगकर्ताओं को मार्गदर्शन के बिना रोबोट को मोड़ने में परेशानी होती है।
एआर प्रौद्योगिकी को लागू करना
इनमें से कुछ चुनौतियों को दूर करने के लिए, इंपीरियल के आरईडीएस (रोबोटिक मैनिपुलेशन: इंजीनियरिंग, डिजाइन और साइंस) लैब के शोधकर्ताओं की टीम ने सिस्टम को डिजाइन किया ताकि उपयोगकर्ता रोबोट को कॉन्फ़िगर करने के लिए एआर पर भरोसा कर सकें। मिश्रित वास्तविकता वाले स्मार्ट चश्मे और मोशन ट्रैकिंग कैमरों के साथ, उपयोगकर्ताओं को ऐसे टेम्पलेट और डिज़ाइन प्रस्तुत किए जाते हैं जो वास्तविक दुनिया के वातावरण पर आरोपित होते हैं। फिर रोबोट बांह को टेम्पलेट से मिलान करने के लिए समायोजित किया जा सकता है। चीजों को और भी आसान बनाने के लिए, सफल कॉन्फ़िगरेशन प्राप्त होने पर टेम्पलेट हरा हो जाता है और रोबोट अपनी जगह पर लॉक हो जाता है।
इंपीरियल के डायसन स्कूल ऑफ़ डिज़ाइन इंजीनियरिंग के डॉ. निकोलस रोजास इसके वरिष्ठ लेखक हैं शोध पत्र.
“इन रोबोटों को समायोजित करने में प्रमुख मुद्दों में से एक उनकी नई स्थिति में सटीकता है। हम इंसान यह सुनिश्चित करने में कुशल नहीं हैं कि नई स्थिति टेम्पलेट से मेल खाती है, यही कारण है कि हमने मदद के लिए एआर की ओर देखा," डॉ. रोजास ने कहा।
“हमने दिखाया है कि एआर हमारे लचीले रोबोट के साथ काम करना आसान बना सकता है। यह दृष्टिकोण उपयोगकर्ताओं को बहुत अधिक तकनीकी विशेषज्ञता की आवश्यकता के बिना, सभी प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए आसानी से बनाई जाने वाली रोबोट स्थितियों की एक श्रृंखला प्रदान करता है।
सिस्टम का परीक्षण और अनुप्रयोग
इस प्रणाली का परीक्षण रोबोटिक्स में अनुभव रखने वाले 20-26 आयु वर्ग के पांच पुरुषों पर किया गया था। हालाँकि, उन्हें निंदनीय रोबोटों में हेरफेर करने का कोई अनुभव नहीं था। प्रकाशित पेपर के अनुसार, वे नई प्रणाली के साथ रोबोट को सफलतापूर्वक और सटीक रूप से समायोजित करने में सक्षम थे।
इस तरह की प्रणाली के लिए कई अनुप्रयोग हैं, जैसे विनिर्माण और वाहन रखरखाव। बांह का हल्का वजन इसे विशेष रूप से अंतरिक्ष यान के रखरखाव के लिए उपयुक्त बनाता है, और इसकी सौम्यता इसे चोट पुनर्वास में उपयोग करने में सक्षम बनाती है।
पीएचडी शोधकर्ता एलेक्स रैन और एंगस क्लार्क शोध के सह-प्रथम लेखक हैं।
“कई मायनों में इसे एक अलग, झुकी हुई, तीसरी भुजा के रूप में देखा जा सकता है। यह कई स्थितियों में मदद कर सकता है जहां एक अतिरिक्त अंग काम आ सकता है और काम का बोझ फैलाने में मदद कर सकता है, ”जोड़ी ने कहा।
शोधकर्ता रोबोट और उसके एआर को बेहतर बनाने पर काम करना जारी रखेंगे, और वे रोबोट की सटीकता बढ़ाने के लिए स्पर्श और ऑडियो तत्वों को पेश करने का प्रयास करेंगे। एक अन्य प्रमुख लक्ष्य रोबोटों को मजबूत करना है, क्योंकि स्थिति में बंद होने पर वे कम कठोर हो जाते हैं। ये विशेषताएँ परिशुद्धता और परिशुद्धता दोनों को प्रभावित कर सकती हैं।
