लचीला रोबोटिक आर्म जो एआर गॉगल्स द्वारा निर्देशित होता है

इंपीरियल कॉलेज लंदन के शोधकर्ताओं ने एक लचीला रोबोटिक आर्म बनाया है जो ऑगमेंटेड रियलिटी (एआर) गॉगल्स का उपयोग करके एक व्यक्ति द्वारा निर्देशित किया जा सकता है। अत्यधिक अनुकूलन योग्य रोबोटिक आर्म को सभी दिशाओं में मोड़ा और बदला जा सकता है और अंतरिक्ष यान रखरखाव, विनिर्माण और चोट पुनर्वास जैसे क्षेत्रों में इसका उपयोग किया जा सकता है।

लोग मैन्युअल रूप से रोबोट की बांह को प्रत्येक कार्य के लिए वांछित आकार में मोड़ सकते हैं, और यह संभव है क्योंकि इसके अंदर मायलर शीट्स की परतें हैं। प्रत्येक मायलर शीट एक दूसरे पर फिसल सकती है और स्थान पर ताला लगा सकती है। कहा जा रहा है, कुछ उपयोगकर्ताओं को मार्गदर्शन के बिना रोबोट को मोड़ने में परेशानी होती है।

एआर तकनीक को लागू करना

इनमें से कुछ चुनौतियों को पार करने के लिए, इंपीरियल के रेड्स (रोबोटिक मैनिपुलेशन: इंजीनियरिंग, डिज़ाइन और विज्ञान) लैब की शोधकर्ताओं की टीम ने प्रणाली को इस तरह से डिज़ाइन किया है कि उपयोगकर्ता रोबोट को कॉन्फ़िगर करने के लिए एआर पर भरोसा कर सकते हैं। मिश्रित वास्तविकता स्मार्ट ग्लासेस और मोशन ट्रैकिंग कैमरों के साथ, उपयोगकर्ताओं को टेम्पलेट और डिज़ाइन प्रस्तुत किए जाते हैं जो वास्तविक दुनिया के वातावरण पर ओवरले होते हैं। रोबोट आर्म को तब टेम्पलेट से मेल खाने के लिए समायोजित किया जा सकता है। चीजों को और आसान बनाने के लिए, टेम्पलेट सफल कॉन्फ़िगरेशन प्राप्त होने पर हरा हो जाता है, और रोबोट स्थान पर ताला लगा देता है।

इंपीरियल के डायसन स्कूल ऑफ डिज़ाइन इंजीनियरिंग के डॉ निकोलस रोजास शोध पत्र के वरिष्ठ लेखक हैं।

“इन रोबोटों को समायोजित करने में एक प्रमुख मुद्दा उनकी नई स्थिति में सटीकता है। हम मनुष्य उनकी नई स्थिति को टेम्पलेट से मेल खाने के लिए बहुत अच्छे नहीं हैं, जिस कारण से हमने एआर की मदद ली,” डॉ रोजास ने कहा।

“हमने दिखाया है कि एआर हमारे मैलेबल रोबोट के साथ काम करना सरल बना सकता है। यह दृष्टिकोण उपयोगकर्ताओं को विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए आसानी से बनाने योग्य रोबोट स्थितियों की एक श्रृंखला प्रदान करता है, जिसके लिए बहुत अधिक तकनीकी विशेषज्ञता की आवश्यकता नहीं होती है।”

सिस्टम का परीक्षण और अनुप्रयोग

सिस्टम का परीक्षण पांच पुरुषों पर किया गया था जो 20-26 वर्ष की आयु के थे और रोबोटिक्स में अनुभव था, लेकिन उन्हें मैलेबल रोबोट को संभालने का कोई अनुभव नहीं था। प्रकाशित पत्र के अनुसार, वे नए सिस्टम के साथ रोबोट को सफलतापूर्वक और सटीक रूप से समायोजित करने में सक्षम थे।

इस तरह के सिस्टम के लिए कई अनुप्रयोग हैं, जैसे कि विनिर्माण और वाहन रखरखाव। आर्म का हल्का वजन इसे विशेष रूप से अंतरिक्ष यान रखरखाव के लिए उपयुक्त बनाता है, और इसकी नाजुकता इसे चोट पुनर्वास में उपयोग करने में सक्षम बनाती है।

पीएचडी शोधकर्ता एलेक्स रैन और एंगस क्लार्क शोध के सह-पहले लेखक हैं।

“इसे कई तरह से एक अलग, अधिक लचीली तीसरी बांह के रूप में देखा जा सकता है। यह उन कई स्थितियों में मदद कर सकता है जहां एक अतिरिक्त अंग उपयोगी हो सकता है और काम को वितरित करने में मदद कर सकता है,” दोनों ने कहा।

शोधकर्ता रोबोट और इसके एआर में सुधार पर काम करना जारी रखेंगे, और वे रोबोट की सटीकता बढ़ाने के लिए स्पर्श और ऑडियो तत्वों को पेश करने का प्रयास करेंगे। एक अन्य प्रमुख लक्ष्य रोबोट को मजबूत करना है, क्योंकि वे स्थान पर ताला लगने पर कम ज़िगते हो जाते हैं। ये विशेषताएं सटीकता और सटीकता दोनों पर प्रभाव डाल सकती हैं।