इंजीनियरों ने चीता की चपलता वाले कीट-आकार के रोबोट का निर्माण किया

कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले के इंजीनियरों ने एक कीट-स्तर के रोबोट का विकास किया है जो चीते की चपलता के साथ मुड़ सकता है और घूम सकता है। टीम ने विभिन्न कीटों और मकड़ियों से प्रेरणा ली, जो विशेष चिपचिपे पैरों के साथ उल्टा चल सकते हैं। नए विकसित रोबोट जटिल इलाके में चल सकता है और अप्रत्याशित बाधाओं से बच सकता है।

रोबोट एक पतले, परतदार सामग्री से बना है जो एक इलेक्ट्रिक वोल्टेज लगाने पर मोड़ सकता है और सिकुड़ सकता है।

2019 में, टीम ने पहली बार इस सामग्री का प्रदर्शन एक कॉकरोच-आकार के रोबोट के साथ किया था जो 20 शरीर की लंबाई प्रति सेकंड, या लगभग 1.5 मील प्रति घंटे की गति से एक समतल सतह पर चल सकता था, जो किसी भी कीट-आकार के रोबोट की सबसे तेज़ सापेक्ष गति थी।

इलेक्ट्रोस्टैटिक फुटपैड

नई अध्ययन में टीम ने रोबोट में दो इलेक्ट्रोस्टैटिक फुटपैड जोड़े, और फिर उन्होंने फुटपैड और सतह के बीच इलेक्ट्रोस्टैटिक बल बढ़ाने के लिए फुटपैड में से एक में वोल्टेज लगाया। इसके परिणामस्वरूप फुटपैड सतह से अधिक मजबूती से चिपक गया, जबकि रोबोट का बाकी हिस्सा फुटपैड के चारों ओर घूमता रहा।

दो फुटपैड के साथ, ऑपरेटरों को रोबोट के पथ पर पूरा नियंत्रण मिलता है। वे रोबोट को एक केंद्रीय त्वरण के साथ मोड़ सकते हैं, जो अधिकांश कीटों से तेज़ है।

लिवेई लिन यूसी बर्कले में मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर हैं।

“हमारा मूल रोबोट बहुत तेजी से चल सकता था, लेकिन हम वास्तव में नियंत्रित नहीं कर सकते थे कि रोबोट बाईं या दाईं ओर जाएगा, और अधिकांश समय यह यादृच्छिक रूप से चलता था, क्योंकि यदि निर्माण प्रक्रिया में एक छोटी सी असमानता थी – यदि रोबोट सममित नहीं था – तो यह एक तरफ मुड़ जाएगा,” लिन ने कहा। “इस काम में, मुख्य नवाचार इन फुटपैड को जोड़ना था जो इसे बहुत तेजी से मोड़ सकते हैं।”

शोध टीम ने रोबोट को लेगो मेज़ के माध्यम से नेविगेट करते हुए फिल्माया ताकि इसकी चपलता का परीक्षण किया जा सके और दिखाया जा सके। यह एक छोटे से गैस सेंसर को ले जाता था और गिरने वाले मलबे से बचने के लिए मुड़ जाता था। इसके डिज़ाइन के साथ, छोटे रोबोट 120-पाउंड मानव द्वारा कदम रखे जाने पर भी खड़े हो सकते हैं।

https://www.youtube.com/watch?v=TmRol48_DKs

वास्तविक दुनिया के उपयोग

इस तरह के छोटे कीट जैसे रोबोट का उपयोग खोज और बचाव मिशनों में या जोखिम भरे वातावरण की जांच और अन्वेषण के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, इसका उपयोग संभावित गैस रिसाव का पता लगाने के लिए तैनात किया जा सकता है।

रोबोट ज्यादातर टेथर्ड था, या एक छोटे इलेक्ट्रिकल तार के माध्यम से संचालित किया गया था, लेकिन एक अनटेथर्ड संस्करण है जो 19 मिनट और 31 मीटर तक बैटरी पावर पर चलता है।

“आज एक बड़ी चुनौती छोटे पैमाने पर रोबोट बनाना है जो बड़े रोबोट की शक्ति और नियंत्रण को बनाए रखें,” लिन ने कहा। “बड़े पैमाने पर रोबोट के साथ, आप एक बड़ी बैटरी और एक नियंत्रण प्रणाली शामिल कर सकते हैं, कोई समस्या नहीं। लेकिन जब आप सब कुछ छोटे और छोटे पैमाने पर ले जाने की कोशिश करते हैं, तो इन तत्वों का वजन रोबोट के लिए ले जाना मुश्किल हो जाता है और रोबोट आम तौर पर बहुत धीरे-धीरे चलता है। हमारा रोबोट बहुत तेज़, बहुत मजबूत है, और बहुत कम शक्ति की आवश्यकता है, जिससे यह सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक्स को ले जाने के साथ-साथ एक बैटरी भी ले जा सकता है।”