आपातकालीन कक्ष के लिए रोबोटों के लिए कंप्यूटर वैज्ञानिकों द्वारा विकसित सटीक नेविगेशन प्रणाली

कैलिफोर्निया सैन डिएगो विश्वविद्यालय के कंप्यूटर वैज्ञानिकों द्वारा विकसित एक नई नेविगेशन प्रणाली रोबोटों के लिए अधिक सटीक साबित हुई है। यह प्रणाली रोबोटों को आपातकालीन विभागों और भीड़भाड़ वाले क्लिनिकल वातावरण में बेहतर नेविगेट करने में सक्षम बनाएगी। नए प्रणाली के साथ, शोधकर्ताओं ने भविष्य के रोबोटिक नेविगेशन प्रणालियों को प्रशिक्षित करने के लिए खुले स्रोत वीडियो का एक डेटासेट भी विकसित किया है।

शोध एक पत्र में प्रस्तुत किया गया था जो रोबोटिक्स और स्वचालन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन के लिए है, जो 30 मई से 5 जून तक चीन के शियान में आयोजित किया जाएगा। टीम का नेतृत्व प्रोफेसर लॉरेल रीक और पीएचडी छात्र एंजेलिक टेलर ने किया था।

चिकित्सक लंबे समय से बात कर रहे हैं कि रोबोट कैसे आपातकालीन विभाग में चिकित्सकों, नर्सों और कर्मचारियों की मदद कर सकते हैं, और एक निष्कर्ष यह था कि वे सबसे अच्छा काम कर सकते हैं आपूर्ति और सामग्री वितरित करके। इसके लिए, रोबोटों को उन स्थितियों से बचने में सक्षम होना होगा जो व्यस्त चिकित्सकों को गंभीर या गंभीर स्थिति वाले रोगियों के साथ शामिल करते हैं।

रीक को कंप्यूटर विज्ञान और आपातकालीन चिकित्सा में नियुक्तियां मिली हैं।

“इन कार्यों को करने के लिए, रोबोटों को जटिल अस्पताल के वातावरण और उनके आसपास काम करने वाले लोगों के संदर्भ को समझना होगा,” रीक ने कहा।

सुरक्षा महत्वपूर्ण गहरा क्यू-नेटवर्क (सेफडीक्यूएन)

टेलर और उनके सहयोगियों द्वारा निर्मित नेविगेशन प्रणाली को सुरक्षा महत्वपूर्ण गहरा क्यू-नेटवर्क (सेफडीक्यूएन) कहा जाता है। यह एक ऐसे एल्गोरिदम के आसपास बनाया गया था जो एक स्थान में कितने लोग भीड़भाड़ वाले हैं और वे कितनी तेजी से चलते हैं।

यह एल्गोरिदम आपातकालीन विभाग में चिकित्सकों के अवलोकन पर आधारित है, उदाहरण के लिए, जब एक पूरी टीम एक रोगी को सहायता प्रदान करती है जिसकी स्थिति बिगड़ रही है। चिकित्सक आपातकालीन सेटिंग में बहुत सटीक और तेजी से चलते हैं, इसलिए नेविगेशन प्रणाली रोबोटों को इन समूहों के आसपास चलते हुए उन्हें रोकने से बचने में सक्षम बनाती है।

टेलर यूसी सैन डिएगो कंप्यूटर साइंस एंड इंजीनियरिंग विभाग में रीक के हेल्थकेयर रोबोटिक्स लैब का हिस्सा है।

“हमारी प्रणाली को आपातकालीन विभाग में होने वाले सबसे खराब स्थितियों से निपटने के लिए डिज़ाइन किया गया था,” टेलर ने कहा।

एल्गोरिदम को यूट्यूब पर वीडियो से प्रशिक्षित किया गया था जो आपातकालीन कक्ष के बारे में वृत्तचित्र और वास्तविकता शो से आया था। अन्य शोध टीमों के लिए 700 से अधिक वीडियो उपलब्ध हैं जो भविष्य के रोबोटिक नेविगेशन प्रणालियों को प्रशिक्षित करने के लिए उपयोग कर सकते हैं।

एल्गोरिदम का परीक्षण एक सिम्युलेटेड वातावरण में किया गया था, और जब इसे रोबोटों के लिए अन्य राज्य-ऑफ-द-आर्ट नेविगेशन प्रणालियों के खिलाफ रखा गया, तो सेफडीक्यूएन प्रणाली सभी मामलों में अधिक कुशल और सुरक्षित थी।

शोधकर्ता अब एक वास्तविक जीवन के वातावरण में एक भौतिक रोबोट पर प्रणाली का परीक्षण करेंगे, और वे कहते हैं कि इसके आपातकालीन विभाग के बाहर भी अनुप्रयोग हैं, जैसे कि खोज और बचाव मिशन।