द्विपाद रोबोट 5 किलोमीटर दौड़ना सीखता है, 53 मिनट में पूरा करता है

ओरेगन स्टेट यूनिवर्सिटी में विकसित और ओएसयू स्पिनआउट कंपनी एगिलिटी रोबोटिक्स द्वारा निर्मित एक द्विपाद रोबोट पहला रोबोट बन गया है जो 5 किलोमीटर की दूरी तय करता है। कैसी नाम के इस रोबोट ने 53 मिनट से अधिक समय में यह दूरी तय की।

कैसी को रोबोटिक्स प्रोफेसर जोनाथन हर्स्ट और उनके सहयोगियों ने अमेरिकी रक्षा विभाग के एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी से 16 महीने, 1 मिलियन डॉलर के अनुदान के बाद विकसित किया था।

कैसी का विकास

2017 में पहली बार पेश किए गए कैसी को राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन द्वारा वित्त पोषित ओएसयू छात्रों ने नए मशीन लर्निंग विकल्पों का अन्वेषण किया है। यह पहला द्विपाद रोबोट है जो बाहरी इलाकों में दौड़ने की चाल को नियंत्रित करने के लिए मशीन लर्निंग का उपयोग करता है, और यह बिना किसी तार के और एक ही बैटरी चार्ज के साथ काम कर सकता है।

हर्स्ट ने 2017 में एगिलिटी की सह-स्थापना की।

“डायनामिक रोबोटिक्स लेबोरेटरी के छात्रों ने ओएसयू कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग में जैव मechanics और मौजूदा रोबोट नियंत्रण दृष्टिकोणों से विशेषज्ञता को नए मशीन लर्निंग टूल्स के साथ मिलाया,” हर्स्ट ने कहा। “इस तरह के समग्र दृष्टिकोण जानवरों के स्तर के प्रदर्शन को सक्षम करेगा। यह अविश्वसनीय रूप से रोमांचक है।”

रोबोट की क्षमताएं

कैसी के घुटने मोड़ सकते हैं, और रोबोट ने गहरे प्रबलन सीखने के अल्गोरिदम का उपयोग करके दौड़ना सिखा है। सबसे प्रभावशाली विकासों में से एक यह है कि कैसी स्थिति में बदलाव या गति में होने पर भी संतुलन बनाए रखने में सक्षम था, जो इसकी गतिशील संतुलन क्षमता को प्रदर्शित करता है। रोबोट ने यह भी सीखा है कि कैसे अनंत रूप से सूक्ष्म समायोजन करें ताकि वह चलते समय एक सीधी स्थिति बनाए रख सके।

जेरेमी डाओ डायनामिक्स रोबोटिक्स लेबोरेटरी में पीएचडी छात्र हैं।

“कैसी बहुत कुशल रोबोट है क्योंकि यह कैसे डिज़ाइन और निर्मित किया गया है, और हम वास्तव में हार्डवेयर की सीमाओं तक पहुंच गए और दिखाया कि यह क्या कर सकता है,” डाओ ने कहा।

लैब में अंडरग्रेजुएट येश गोडसे भी इस काम में शामिल थे।

“गहरा प्रबलन सीखना एक शक्तिशाली तरीका है जो दौड़ने, कूदने और सीढ़ियों पर चढ़ने जैसे कौशल खोलता है,” गोडसे ने कहा।

हर्स्ट के अनुसार, चलने वाले रोबोट अंततः बहुत अधिक सामान्य हो जाएंगे, एक ऑटोमोबाइल की तरह। वे समाज पर भी बड़ा प्रभाव डालेंगे, लेकिन उनकी प्रगति पैर वाली गति के विज्ञान में समझ की कमी से बाधित हुई है। हालांकि, इस तरह के नए शोध ने क्षेत्र को आगे बढ़ाया है।

वास्तविक दुनिया में उपयोग

मानव चलने की गैट डायनामिक्स को पुन: उत्पन्न करने वाला पहला रोबोट एट्रियास था, जिसे डायनामिक रोबोटिक्स लेबोरेटरी में विकसित किया गया था। एट्रियास के बाद कैसी और एगिलिटी के ह्यूमनॉइड रोबोट डिजिट का विकास हुआ।

“निकट भविष्य में, हर कोई अपने दैनिक जीवन में कई स्थानों पर रोबोटों को देखेगा और उनके साथ बातचीत करेगा, जो हमारे साथ काम करते हैं और हमारे जीवन की गुणवत्ता में सुधार करते हैं,” हर्स्ट ने कहा।

हर्स्ट ने यह भी कहा कि ये द्विपाद रोबोट अंततः अपने घर में व्यक्तियों की मदद करने के लिए बुद्धिमत्ता और सुरक्षा क्षमताओं को हासिल करेंगे।

कैसी की 53 मिनट, 5 किलोमीटर दौड़ में दो गिरावटें आईं। पहली एक गर्म हुए कंप्यूटर के कारण थी, और दूसरी इसलिए थी क्योंकि रोबोट को बहुत अधिक गति से एक मोड़ करना था।

कैसी के साथ अन्य प्रगति में सीढ़ियों पर चढ़ने और उतरने की क्षमता शामिल है।

कागज़ कागज़ रोबोटिक्स: विज्ञान और सिस्टम सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था, जो 12-16 जुलाई के बीच हुआ था।