क्या व्यावसायिक स्थानों में पैर वाले रोबोट सुरक्षित हैं?

एक नए अध्ययन से पता चलता है कि वास्तविक दुनिया में पैर वाले रोबोटों के साथ सुरक्षित रूप से बातचीत करने से पहले अभी भी बहुत समय हो सकता है।

एक हालिया अध्ययन 2022 आईईईई/आरएसजे इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन इंटेलिजेंट रोबोट्स एंड सिस्टम्स (आईआरओएस) में प्रकाशित हुआ है, जिसमें पैर वाले रोबोटों की सुरक्षा के परीक्षण और वर्णन के मुद्दे पर प्रकाश डाला गया है। ओहियो स्टेट यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं की एक टीम द्वारा नेतृत्व किए गए इस अध्ययन में इन प्रकार की मशीनों पर ध्यान केंद्रित किया गया है, जो गति के लिए पहियों के बजाय यांत्रिक अंगों का उपयोग करती हैं। अध्ययन के निष्कर्ष बताते हैं कि पैर वाले रोबोटों के वर्तमान मॉडल वास्तविक जीवन की स्थितियों में हमेशा भविष्यवाणी के अनुसार व्यवहार नहीं करते हैं, जिससे गति से संबंधित कार्यों में उनकी सफलता या विफलता की भविष्यवाणी करना मुश्किल हो जाता है।

विरोधी संवेदनशील और जटिल प्रणाली

बोवेन वेंग ओहियो स्टेट में इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग में पीएचडी छात्र हैं।

“हमारा काम बताता है कि ये रोबोटिक प्रणाली जटिल हैं और अधिक महत्वपूर्ण बात, वे विरोधी संवेदनशील हैं,” बोवेन ने कहा। “इसका अर्थ है कि आप किसी निश्चित स्थिति में रोबोट की प्रतिक्रिया की क्षमता पर भरोसा नहीं कर सकते, इसलिए परीक्षण की पूर्णता और भी महत्वपूर्ण हो जाती है।”

वैज्ञानिक समुदाय मोबाइल रोबोटों के लिए सार्वभौमिक सुरक्षा परीक्षण नियमों का आह्वान कर रहा है क्योंकि वे अधिक उन्नत कार्यों को करने लगते हैं। रोबोट और कृत्रिम बुद्धिमत्ता को हमारे दैनिक जीवन में एकीकृत करने से मानक सुरक्षा उपायों की आवश्यकता पर प्रकाश पड़ता है। पैर वाले रोबोट, विशेष रूप से, एक महत्वपूर्ण सुरक्षा जोखिम पैदा करते हैं, क्योंकि वे अक्सर धातु से बने होते हैं और 20 मील प्रति घंटे तक की गति तक पहुंच सकते हैं। जब वे मानवों के साथ वास्तविक दुनिया के वातावरण में काम करते हैं, तो इन वातावरणों की अप्रत्याशितता सख्त सुरक्षा नियमों की आवश्यकता को और भी रेखांकित करती है।

“परीक्षण वास्तव में जोखिम का मूल्यांकन करने के बारे में है, और हमारा उद्देश्य यह जांच करना है कि रोबोटिक्स वर्तमान में कार्य करने की स्थिति में उपयोगकर्ताओं या ग्राहकों को कितना जोखिम प्रस्तुत करता है,” वेंग कहते हैं।

वेंग नोट करते हैं कि जबकि पैर वाले रोबोटों के तैनाती के लिए वर्तमान में कुछ सुरक्षा विशिष्टताएं हैं, अभी भी क्षेत्र में उनका परीक्षण करने के लिए कोई सामान्य समझौता नहीं है।

पैर वाले रोबोटों के परीक्षण के लिए एक नई फ्रेमवर्क विकसित करना

यह अध्ययन पैर वाले रोबोटों के लिए पहला डेटा-संचालित, परिदृश्य-आधारित सुरक्षा परीक्षण फ्रेमवर्क है।

“भविष्य में, ये रोबोट मानवों के साथ-साथ रहने का मौका पा सकते हैं और संभवतः कई अंतरराष्ट्रीय पक्षों द्वारा सहयोग से उत्पादित किए जाएंगे,” वेंग कहते हैं। “इस प्रकार के उत्पाद की सफलता के लिए सुरक्षा और परीक्षण नियमों का होना बहुत महत्वपूर्ण है।”

अध्ययन में सिम्युलेटेड रोबोटों के दुर्भाग्य का निर्धारण करने के लिए नमूना-आधारित मशीन लर्निंग एल्गोरिदम का लाभ उठाया जाता है जो वास्तविक दुनिया के परीक्षणों के दौरान हो सकता है। यह आंशिक रूप से वेंग के अनुभव से प्रभावित था, जो राष्ट्रीय राजमार्ग यातायात सुरक्षा प्रशासन के एक भागीदार, परिवहन अनुसंधान केंद्र में एक वाहन सुरक्षा शोधकर्ता थे।

टीम ने एक रोबोट की स्थिरता को सुनिश्चित करने के लिए एक सेट की स्थिति का मूल्यांकन किया, जो इसके समग्र सुरक्षा प्रदर्शन को निर्धारित करने में एक महत्वपूर्ण कारक माना जाता है। पिछले रोबोटिक्स प्रयोगों से व्युत्पन्न एल्गोरिदम का उपयोग करके, टीम ने रोबोटों के सिमुलेशन के लिए कई परिदृश्यों का डिज़ाइन किया।

एक परीक्षण में रोबोट की क्षमता की जांच की गई जब यह विभिन्न गतियों पर चलते हुए कार्य करता था, जैसे कि पीछे की ओर चलना या एक स्थान पर कदम रखना। एक अन्य परीक्षण में, शोधकर्ताओं ने रोबोट की स्थिरता का परीक्षण किया जब इसे पर्याप्त बल से धक्का दिया गया ताकि इसकी दिशा बदल जाए।

परिणामों से पता चला कि एक रोबोट 10 में से 3 परीक्षणों में संतुलन बनाए रखने में विफल रहा जब इसे अपनी गति बढ़ाने के लिए कहा गया। हालांकि, एक अन्य रोबोट 100 परीक्षणों में स्थिर रहा जब इसे बाएं तरफ से धक्का दिया गया, लेकिन 10 में से 5 परीक्षणों में गिर गया जब उसी बल को दाएं तरफ लागू किया गया।

हालांकि इसमें कुछ समय लग सकता है, शोधकर्ताओं के फ्रेमवर्क में पैर वाले रोबोटों के व्यावसायिक तैनाती का समर्थन करने और विभिन्न संरचनाओं और गुणों वाले रोबोटों के लिए एक सुरक्षा बेंचमार्क प्रदान करने की क्षमता है। वेंग ने उल्लेख किया कि फ्रेमवर्क को लागू करने से पहले कुछ समय लगेगा।

“हमारा मानना ​​है कि यह डेटा-संचालित दृष्टिकोण परीक्षण वातावरण की स्थितियों में रोबोटों के अवलोकन के लिए एक निष्पक्ष, अधिक कुशल तरीका बनाने में मदद करेगा,” वेंग कहते हैं। “जिस पर हम काम कर रहे हैं वह तुरंत नहीं है, लेकिन आगे के शोधकर्ताओं के लिए।”