ANYbotics ने ANYmal X लॉन्च किया: विस्फोटक वातावरण के लिए चार पैरों वाला रोबोट

ANYbotics ने 27 अक्टूबर, 2026 को ANYmal X लॉन्च करने की घोषणा की और बताया कि विस्फोट-सुरक्षित, चार पैरों वाला निरीक्षण रोबोट अब Equinor और DSM-Firmenich सहित तेल, गैस और रसायन क्षेत्र के ग्राहकों को भेजा जा रहा है। ज़्यूरिख़ स्थित कंपनी ANYmal X को विस्फोटक वातावरण के लिए बनाया गया दुनिया का पहला चार पैरों वाला निरीक्षण रोबोट बताती है। इसे खतरनाक क्षेत्रों में नियमित निरीक्षण दौरों को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहाँ मानक रोबोटों को जाने की अनुमति नहीं है।

शुरुआती परीक्षण और पहले ग्राहक

ANYbotics के अनुसार, BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF और SLB ने 2023 से उसके शुरुआती पहुँच कार्यक्रम के तहत, ज़मीन पर और समुद्र में किए गए सैकड़ों अभियानों में ANYmal X का परीक्षण किया है। इन कंपनियों के प्रत्यक्ष अनुभव से मिली प्रतिक्रियाओं ने उस औद्योगिक स्तर के रोबोट को बेहतर बनाने में मदद की, जिसकी आपूर्ति अब की जा रही है। हर रोबोट कंपनी के शुरू से अंत तक की निरीक्षण समाधान प्रणाली के हिस्से के रूप में काम करता है। इसमें स्वायत्त नेविगेशन और औद्योगिक AI को मौजूदा संयंत्र रखरखाव सॉफ़्टवेयर के साथ एकीकृत किया गया है।

ANYbotics के सह-संस्थापक और CEO Péter Fankhauser ने लॉन्च की घोषणा में कहा, “कई विशेषज्ञों का मानना था कि विस्फोटक वातावरण में चार पैरों वाले रोबोट को सुरक्षित बनाना कभी संभव नहीं होगा। तेल, गैस और रसायन संयंत्र कामकाज के लिहाज़ से सबसे खतरनाक और सबसे महँगी जगहों में शामिल हैं।” Fankhauser ने कहा कि यह रोबोट चार साल की इंजीनियरिंग और दस से अधिक पेटेंट का नतीजा है। उन्होंने इन क्षेत्रों को भौतिक और औद्योगिक AI के लिए एक प्रमुख उपयोग का मामला बताया, क्योंकि इनके सबसे अहम हिस्सों में पहले रोबोटों को जाने की अनुमति नहीं थी।

खतरनाक क्षेत्रों में निरीक्षण का बाज़ार

ANYbotics के मुताबिक, तेल, गैस और रसायन क्षेत्र में निरीक्षण का वैश्विक बाज़ार 102 अरब डॉलर का है। कंपनी इसे स्वायत्त निरीक्षण का सबसे बड़ा बाज़ार बताती है और इसके पीछे परिचालन लागत के दो प्रमुख कारणों की पहचान करती है: निरीक्षण के मैन्युअल दौरों के लिए कुशल श्रमिकों की ज़रूरत और उन उपकरणों की खराबी से होने वाला ठहराव, जिसे रोका जा सकता था। पंप, कंप्रेसर, वाल्व और पाइपिंग उन अहम घटकों में शामिल हैं जो ऐसे खतरनाक क्षेत्रों में मौजूद होते हैं जहाँ मानक रोबोटों पर रोक है। इसलिए इन जगहों का निरीक्षण करने के लिए अब भी लोगों को पैदल भीतर भेजना पड़ता है, जहाँ उन्हें निजी सुरक्षा उपकरण, हाथ में पकड़कर इस्तेमाल किए जाने वाले गैस डिटेक्टर और प्रवेश परमिट की ज़रूरत होती है।

लॉन्च की घोषणा के अनुसार, उपकरणों की ऐसी खराबियाँ जिनका पता नहीं चल पाता, दुनिया की 500 सबसे बड़ी कंपनियों को हर साल रोके जा सकने वाले ठहराव के रूप में लगभग 1.4 ट्रिलियन डॉलर का नुकसान पहुँचाती हैं। इसमें Siemens के उस अनुमान का हवाला दिया गया है जिसके मुताबिक तेल और गैस क्षेत्र में बिना योजना के हुआ एक घंटे का ठहराव 500,000 डॉलर तक का नुकसान पहुँचा सकता है। साथ ही, NIOSH के आँकड़े बताते हैं कि अमेरिका में निष्कर्षण उद्योग के श्रमिकों की मृत्यु-दर राष्ट्रीय औसत से सात गुना है।

ANYmal X को इन उच्च-जोखिम वाले निरीक्षण दौरों की ज़िम्मेदारी सँभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसके लिए सुविधा में किसी बदलाव की ज़रूरत नहीं होती। यह जटिल औद्योगिक परिवेश में चल सकता है, जहाँ खड़ी सीढ़ियाँ और संकरे रास्ते शामिल हैं। रोबोट पर लगे तापीय, दृश्य, ध्वनिक और गैस सेंसर ज़रूरत से ज़्यादा गर्म होने, रिसाव, असामान्य शोर और उपकरणों के घिसने के संकेतों का पता लगाते हैं। हर माप को उससे संबंधित परिसंपत्ति के रिकॉर्ड में दर्ज किया जाता है। ANYbotics का कहना है कि इससे विश्वसनीयता इंजीनियरों को समय के साथ परिसंपत्तियों की स्थिति पर नज़र रखने के लिए एक मानकीकृत आधार मिलता है। कंपनी के अनुसार, लगातार एकत्र किया गया व्यवस्थित अवलोकन डेटा डिजिटल ट्विन जैसे डिजिटल सुविधा-योजना मॉडल को बेहतर बनाने में मदद कर सकता है।

प्रमाणन और विस्फोट-सुरक्षा डिज़ाइन

इन खतरनाक क्षेत्रों में इस्तेमाल होने वाले रेडियो, टॉर्च और अन्य सभी उपकरणों का विस्फोट-सुरक्षित होना ज़रूरी है। स्वतंत्र प्रमाणन से यह साबित होना चाहिए कि कोई उपकरण खराबी आने पर भी ज्वलनशील वातावरण में आग नहीं लगा सकता। यूरोप में ATEX और वैश्विक स्तर पर IECEx प्रमुख मानक हैं, और ANYmal X को दोनों का अनुपालन करने के लिए बनाया गया है। ANYbotics का कहना है कि स्वतंत्र अधिसूचित निकाय Bureau Veritas ने डिज़ाइन की जाँच की और Zones 1 और 2, Gas Group IIB, तापमान वर्ग T4 और Category 2G को कवर करने वाला ATEX EU-type examination certificate जारी किया। कंपनी के अनुसार, IECEx प्रमाणन पहले उत्पादन के साथ उपलब्ध होगा, क्योंकि इस प्रमाणपत्र के लिए श्रृंखलाबद्ध उत्पादन लाइन का ऑडिट ज़रूरी है, जो लॉन्च के बाद शुरू होता है।

ANYbotics ने उपयोग की स्पष्ट सीमाएँ भी बताई हैं: ANYmal X को Zone 1 और Zone 2 में गैस वाले वातावरण के लिए प्रमाणित किया गया है, लेकिन इसे Zone 0, विस्फोटक धूल वाले वातावरण या हाइड्रोजन और एसीटिलीन जैसी IIC गैसों के लिए नहीं बनाया गया है। चार्जिंग और नाइट्रोजन भरने का काम खतरनाक क्षेत्र के बाहर किया जाता है।

स्थिर उपकरण आम तौर पर भारी विस्फोट-सुरक्षित आवरणों का इस्तेमाल करके या विद्युत ऊर्जा को सीमित करके मानकों का अनुपालन करते हैं। चार पैरों वाले रोबोट के लिए इनमें से कोई भी तरीका काम नहीं करता। उसे सीढ़ियाँ चढ़ने लायक हल्के ढाँचे में उच्च-शक्ति वाली मोटरें और बड़ी बैटरी चाहिए, साथ ही नेविगेशन के लिए बाहर की ओर लगे कैमरे और सेंसर तथा स्वायत्त रूप से डॉक करने की क्षमता भी चाहिए। CTO Andrea Corda ने कहा कि उनकी टीम ने प्रमाणन निकायों के साथ मिलकर विस्तार से आकलन किया कि चलते हुए रोबोट के जीवनकाल में कौन-सी विश्वसनीय घटनाएँ आग लगने का स्रोत बन सकती हैं। उन्होंने इस नतीजे को स्वायत्त मोबाइल रोबोटों की एक पूरी श्रेणी के लिए विस्फोट-सुरक्षा का नया तरीका बताया।

AI कंप्यूटर और निरीक्षण उपकरण नाइट्रोजन से भरे सीलबंद कक्षों में रखे गए हैं। पैरों के सभी 12 एक्चुएटर और बैटरी अग्निरोधी आवरणों से सुरक्षित हैं, गैर-धातु खोल धातु के पुर्ज़ों को विद्युत से अलग रखते हैं, चालक पैरों से रोबोट की अर्थिंग होती है और स्वचालित कटऑफ़ तापमान पर नज़र रखते हैं। चार्जिंग और डेटा कनेक्शन ऊर्जा अवरोधकों से होकर गुजरते हैं, ताकि कोई भी कनेक्शन खतरनाक वातावरण के संपर्क में न आए। हर अभियान से पहले, उसके दौरान और बाद में ऑनबोर्ड सॉफ़्टवेयर रोबोट की स्थिति की जाँच करता है। ANYbotics ने बताया कि डिज़ाइन का परीक्षण झटके, कंपन, जंग, सौर विकिरण और नमक की धुंध के प्रभावों के विरुद्ध किया गया।

Shift प्लेटफ़ॉर्म और रोबोट के विनिर्देश

संचालन के दौरान, ANYmal X स्वायत्त औद्योगिक निरीक्षण के लिए ANYbotics के संचालन प्लेटफ़ॉर्म Shift पर चलता है। Shift रोबोट के मिशनों का समय निर्धारित करता है, परिसंपत्ति के अनुसार निष्कर्षों को व्यवस्थित करता है और SAP, Yokogawa तथा SLB सहित संयंत्र प्रणालियों से जुड़ता है; Shift API के ज़रिए ग्राहक प्रणालियाँ मिशनों को शुरू कर सकती हैं और उनका समय निर्धारित कर सकती हैं, जबकि निरीक्षण के नतीजे और अलर्ट वापस भेजे जाते हैं। ANYbotics के मुताबिक, Shift की AI परत आपस में जुड़े चार मॉड्यूलों में साझा बुद्धिमत्ता परत के रूप में काम करती है। इससे हर रीडिंग का संबंध उसकी परिसंपत्ति के संदर्भ, सटीक स्थान और परिचालन इतिहास से बना रहता है। कंपनी ने यह भी कहा कि पूरी प्रणाली ISO 27001 मानकों के तहत विकसित और संचालित की जाती है।

मुख्य राजस्व अधिकारी Thierry Obédé ने कहा कि बिजली, धातु और सामग्री क्षेत्र के 50 से अधिक ग्राहक अभी इस प्रणाली का इस्तेमाल करके हर महीने 120,000 से अधिक स्वायत्त निरीक्षण करते हैं। उन्होंने बताया कि निरीक्षण के दौरान ऑपरेटर जो देखते, सुनते और मापते हैं, वह संयंत्र के डेटा का तीसरा स्रोत है—नियंत्रण प्रणालियों से मिलने वाले प्रक्रिया डेटा और ERP प्रणालियों से मिलने वाले कारोबारी डेटा के अतिरिक्त। यह स्रोत अब तक हमेशा मैन्युअल रहा था, लेकिन ANYmal X अब खतरनाक क्षेत्रों के भीतर भी इसे स्वायत्त रूप से दर्ज करता है।

संरक्षित पैन-टिल्ट निरीक्षण पेलोड में उपकरणों की रीडिंग लेने और दृश्य बदलावों का पता लगाने के लिए ज़ूम कैमरा, हॉटस्पॉट और अत्यधिक गर्मी का पता लगाने के लिए 640 × 512 रेडियोमेट्रिक थर्मल कैमरा, ध्वनि की इमेजिंग करके गैस और हवा के रिसाव का स्थान पता लगाने वाला ध्वनिक इमेजर, और उपकरणों की आवाज़ रिकॉर्ड करके स्पेक्ट्रल विश्लेषण तथा यांत्रिक खराबी की शुरुआती जाँच करने वाला माइक्रोफ़ोन शामिल है। वैकल्पिक गैस-सेंसिंग मॉड्यूल निरीक्षण मार्गों पर चुनी हुई ज्वलनशील, विषैली और वायुमंडलीय गैसों को मापता है।

कंपनी द्वारा दी गई विशिष्टताएँ प्रारंभिक हैं और उनमें बदलाव हो सकता है। इनमें स्वचालित डॉकिंग के साथ हर चार्ज पर तीन घंटे से अधिक बैटरी संचालन, 45-डिग्री की सीढ़ियाँ चढ़ने की क्षमता, रोबोट के लिए IP65 और पेलोड के लिए IP67 प्रवेश-सुरक्षा रेटिंग, Wi-Fi 6 और 5G/4G LTE कनेक्टिविटी शामिल हैं; कनेक्शन न होने पर भी पहले से संग्रहीत मिशन जारी रहते हैं। रोबोट ऑनबोर्ड रोशनी का इस्तेमाल करके 0-लक्स अंधेरे में रास्ता खोज सकता है और −10 से 50 °C के परिवेशी तापमान में लगातार काम कर सकता है। डॉकिंग स्टेशन और नाइट्रोजन रीफ़िल स्टेशन खतरनाक क्षेत्र के बाहर रखे जाते हैं। नाइट्रोजन की शुद्धता कम से कम 99.9 प्रतिशत होनी चाहिए और उसमें ऑक्सीजन अधिकतम 0.1 प्रतिशत होनी चाहिए।

PETRONAS में रोबोटिक्स प्रबंधक Iskandar Al-Thani Mahmood ने ANYmal X के उत्पाद पृष्ठ पर प्रकाशित एक बयान में कहा, “ANYmal X को Zone 1 तक Ex-प्रमाणित कराने से हम रोबोट को अपने प्रक्रिया क्षेत्र के बहुत करीब ला पाएँगे, और यहीं से मूल्य का सृजन होता है।” उत्पाद पृष्ठ के अनुसार, ANYbotics के स्वायत्त निरीक्षण संचालन हर महीने 1,000 से अधिक निगरानी वाले औद्योगिक परिसंपत्ति स्थलों पर 120,000 से अधिक निरीक्षणों का विश्लेषण करते हैं।

ANYbotics, SLB और Kuwait Oil Company, ADIPEC 2026 में पहली बार ANYmal X और उसके संपूर्ण औद्योगिक AI स्टैक को सार्वजनिक रूप से प्रदर्शित करेंगे। नए स्थलों के लिए ANYbotics ने कहा कि वह प्रत्येक ग्राहक की टीम के साथ मिलकर कारोबारी लक्ष्य और रोबोट के निरीक्षण मार्ग तय करता है, फिर एक प्रस्ताव देता है। अनुरोध करने पर व्यावसायिक मूल्य आकलन या स्थल पर प्रदर्शन भी उपलब्ध है।