एआई ड्रोन को भूमि की स्कैनिंग और उत्खनन करना आसान बनाता है

आरहस यूनिवर्सिटी (एयू) और डेनमार्क टेक्निकल यूनिवर्सिटी (डीटीयू) के शोधकर्ताओं ने एक परियोजना पर सहयोग किया है जिसका उद्देश्य ग्रेवेल और लाइमस्टोन खदानों के मापन और दस्तावेजीकरण की लागत को कम करना है, साथ ही साथ पारंपरिक विधि से तेजी से और आसानी से काम करना है।

परियोजना में कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) का उपयोग शामिल था, जिसने पारंपरिक रूप से मानव-नियंत्रित ड्रोन को प्रतिस्थापित कर दिया जो इस कार्य को पूरा करने के लिए वर्तमान में उपयोग किया जाता है।

एर्दल कायाकान आरहस यूनिवर्सिटी के इंजीनियरिंग विभाग में एक एसोसिएट प्रोफेसर और कृत्रिम बुद्धिमत्ता और ड्रोन के विशेषज्ञ हैं।

“हमने पूरी प्रक्रिया को पूरी तरह से स्वचालित बना दिया है। हम ड्रोन को बताते हैं कि कहां से शुरू करना है, और हम जिस दीवार या चट्टान की सतह को फोटोग्राफ करना चाहते हैं, उसकी चौड़ाई क्या है, और फिर यह ज़िग-ज़ैग उड़ता है और स्वचालित रूप से उतरता है,” कायाकान कहते हैं।

मानव-नियंत्रित ड्रोन की सीमाएं

ग्रेवेल और लाइमस्टोन खदानों, चट्टानों के चेहरों, और अन्य प्राकृतिक और मानव-निर्मित संरचनाओं के मापन और दस्तावेजीकरण की वर्तमान विधि ड्रोन का उपयोग करके क्षेत्र की फोटोग्राफी पर निर्भर करती है। एक कंप्यूटर तब रिकॉर्डिंग प्राप्त करता है और स्वचालित रूप से सब कुछ परिवर्तित करता है और एक 3डी भूमि मॉडल बनाता है।

इस विधि का एक नकारात्मक पक्ष यह है कि ड्रोन पायलट बहुत महंगे हैं, और माप समय लेने वाले हैं। एक उत्खनन में, ड्रोन पायलट को यह सुनिश्चित करना होता है कि ड्रोन दीवार से एक निरंतर दूरी बनाए रखे। साथ ही, ड्रोन कैमरा दीवार के लंबवत रखना होता है, जो एक जटिल और कठिन कार्य है।

कंप्यूटर द्वारा छवियों से 3डी आकार बनाने के लिए, छवियों में एक विशिष्ट ओवरलैप होना चाहिए। यह मुख्य प्रक्रिया थी जिसे कृत्रिम बुद्धिमत्ता द्वारा स्वचालित किया गया था, और इसने कार्य को पूरा करने की जटिलता को काफी कम कर दिया।

“हमारा एल्गोरिदम यह सुनिश्चित करता है कि ड्रोन हमेशा दीवार से एक ही दूरी बनाए रखे और कैमरा लगातार दीवार के लंबवत स्थिति में रहे। साथ ही, हमारा एल्गोरिदम ड्रोन शरीर पर कार्य करने वाले हवा के बलों की भविष्यवाणी करता है,” कायाकान कहते हैं।

एआई हवा की समस्या को पार करता है

कृत्रिम बुद्धिमत्ता स्वायत्त ड्रोन उड़ान के साथ जुड़ी एक बड़ी चुनौती हवा को भी पार करती है।

मोहित मेहंदिराट्टा आरहस यूनिवर्सिटी के इंजीनियरिंग विभाग में एक विजिटिंग पीएचडी छात्र हैं।

“डिज़ाइन किया गया गॉसियन प्रक्रिया मॉडल भविष्य में होने वाली हवा की भविष्यवाणी भी करता है। इसका मतलब है कि ड्रोन तैयार हो सकता है और पहले से ही सुधारात्मक कार्रवाई कर सकता है,” मेहंदिराट्टा कहते हैं।

जब एक मानव-नियंत्रित ड्रोन इस कार्य को पूरा करता है, तो भी एक हल्की हवा इसके पाठ्यक्रम को बदल सकती है। नई प्रौद्योगिकी के साथ, हवा के झोंके और समग्र हवा की गति को ध्यान में रखा जा सकता है।

“ड्रोन वास्तव में हवा को मापता नहीं है, यह अपने आंदोलन के दौरान प्राप्त इनपुट के आधार पर हवा का अनुमान लगाता है। इसका मतलब है कि ड्रोन हवा के बल के प्रति प्रतिक्रिया करता है, जैसे कि हम मानव जब एक मजबूत हवा के सामने अपनी गति को सही करते हैं,” कायाकान कहते हैं।

शोध डीटीयू में डेनिश हाइड्रोकार्बन अनुसंधान और प्रौद्योगिकी केंद्र के सहयोग से पूरा किया गया था, और परियोजना के परिणाम मई 2020 में यूरोपीय नियंत्रण सम्मेलन में प्रस्तुत किए जाएंगे।