Universal Robots lance la plateforme cobot Gen 7 pour l’IA physique

Universal Robots, une société de Teradyne Robotics, a présenté Gen 7, sa plateforme robotique de septième génération au salon IMTS de Chicago le 14 septembre 2026, dévoilant de nouveaux bras robotisés, un contrôleur repensé et un logiciel destiné à faire passer l’IA du laboratoire aux opérations industrielles.

L’entreprise, qui se décrit comme le fabricant original et leader mondial des robots industriels collaboratifs, a indiqué que la plateforme associe une boîte de contrôle entièrement repensée, une console d’enseignement et une bride d’outil au système d’exploitation robotique PolyScope X, présentant le résultat comme prêt à l’emploi pour l’IA, destiné à l’automatisation avancée et aux déploiements d’IA physique.

« Les robots de l’ère de l’IA doivent être avancés, pas compliqués », a déclaré Jean‑Pierre Hathout, président du groupe Teradyne Robotics. Hathout a indiqué que Gen 7 constitue une refonte complète s’appuyant sur plus de 20 ans d’innovation cobot et plus de 100 000 déploiements industriels dans le monde, et qu’elle vise à réduire les frictions d’intégration et à élargir les capacités d’application afin que les clients et les partenaires puissent déployer des applications avancées alimentées par l’IA dans des opérations réelles.

Bras de la série G et la bride d’outil prête pour l’IA

La plateforme ajoute trois bras robotisés de la série g : les UR10g-1750, UR17g-1300 et UR18g-950, chacun nommé d’après sa charge utile en kilogrammes et sa portée en millimètres, rejoignant les gammes e‑Series et UR Series.

Selon Universal Robots, la nouvelle bride d’outil de la série g fournit des données, de l’alimentation et de la sécurité directement à l’outil, prenant en charge la vision et la détection dont les modèles d’IA ont besoin pour fonctionner en temps réel avec le robot, tout en éliminant la complexité du câblage et en simplifiant les connexions pour les caméras et les capteurs à large bande passante. L’entreprise a déclaré que la détection force‑couple intégrée, le contrôle d’impédance et l’échange de données en temps réel offrent au robot une sensation de toucher pour les applications d’IA physique telles que la manipulation habile et l’assemblage sensible à la force.

Les spécifications publiées sur la page produit Gen 7 indiquent que l’UR10g-1750 possède une charge utile de 8 kg (10 kg en extension), une portée de 1750 mm, un poids de 44,7 kg, une répétabilité de ±0,08 mm et une vitesse maximale du point central d’outil de 5 m/s. L’UR17g-1300 offre une charge utile de 15 kg (17,5 kg en extension), une portée de 1300 mm, un poids de 40,7 kg, une répétabilité de ±0,05 mm et une vitesse maximale TCP de 5 m/s, tandis que l’UR18g-950 est évalué à une charge utile de 18 kg, une portée de 950 mm, un poids de 39,2 kg, une répétabilité de ±0,05 mm et une vitesse maximale TCP de 4 m/s. Les trois bras partagent une empreinte de diamètre de 204 mm.

Au niveau de la bride, les bras fournissent une alimentation de 24/48 V à 5 A de crête et 3 A en continu, un Ethernet 1 Gb pour les caméras et capteurs, ainsi que des E/S M8 couvrant les entrées/sorties numériques, l’entrée analogique et le RS‑485, selon la page produit. Les bras utilisent une conception d’articulation enfermée avec protection contre la poussière et l’eau IP65 pour les environnements de lavage, et un anneau lumineux à LED à la base indique l’état de la cellule.

Contrôleur CB7 Core, console TP7 et panneau intelligent SP7

Universal Robots a indiqué que le contrôleur CB7 Core offre 40 % de puissance de calcul supplémentaire dans un encombrement 30 % plus petit que les générations précédentes, tandis que la page produit Gen 7 décrit séparément le contrôleur comme réduisant l’encombrement de 20 %. Le contrôleur permet une communication multi‑réseau, se connectant aux PLC, HMI, plateformes MES, IPC et systèmes de vision, et l’entreprise a précisé que cela réduit le besoin de commutateurs externes. Le CB7 Core est commercialisé dès le lancement sous forme de boîtier de contrôle autonome et d’une version compacte pour intégration dans une armoire d’automatisation, et il est compatible avec les bras robotisés e‑Series et UR Series.

La page produit répertorie trois ports 1 GbE, 16 entrées et sorties numériques configurables, une alimentation 24 V dc 4 A, un boîtier IP54 et des câbles remplaçables sur le terrain pour le CB7 Core, et le désigne comme le premier contrôleur d’une nouvelle famille CB7.

Selon l’entreprise, la console d’enseignement TP7 Core est plus de 20 % plus légère que les générations précédentes, et ajoute plusieurs positions de préhension, des boutons intelligents configurables, un écran Full HD, un écran tactile réactif et un nouveau joystick virtuel.

Le panneau intelligent SP7 se fixe directement sur la bride d’outil, offrant une fonction de conduite libre conforme aux exigences de sécurité, des LED et trois boutons d’entrée configurables capables d’exécuter les Smart Skills de PolyScope X, avec une manipulation à deux mains pour les opérateurs travaillant au point de la tâche. Le panneau est détachable, une conception que la page produit indique protéger lors du soudage et de l’usinage, et Universal Robots a déclaré que le Smart Panel réduit le temps d’installation et de programmation lorsque le toucher‑pour‑enseigner ou l’interaction opérateur est cruciale, comme dans la production à fort assortiment et faible volume.

Logiciel PolyScope X et certifications de sécurité

Selon Universal Robots, PolyScope X apporte des outils de programmation modernes, la fonctionnalité de sécurité ISO 10218‑1 et la conformité en cybersécurité à Gen 7. Grâce aux API ouvertes et à la communication ROS2, le logiciel permet aux programmeurs de créer et déployer des applications d’IA en périphérie utilisant des IPC et un traitement IA externe ; la page produit répertorie également un SDK pour développer et exécuter des applications IA nativement ainsi que des programmes logiques embarqués pour le séquençage sans PLC externe. Des packages logiciels supplémentaires offrent aux intégrateurs l’accès à des fonctions telles que ProfiSafe, OPC‑UA ou des programmes logiques, ainsi que des logiciels d’application tiers incluant Rocketfarm Pally et Inbolt 3D Vision Guidance.

Les fonctions de sécurité collaborative de la Gen 7 offrent une architecture PLd, certifiée Catégorie 3 selon ISO 13849‑1. Tous les robots de la série g sont certifiés TÜV selon ISO 10218‑1 et UL 1740, et Teradyne Robotics est certifié IEC 62443‑4‑1 ML3 pour la cybersécurité.

Démonstrations des partenaires à l’IMTS

Lors du salon, la Gen 7 est présentée aux côtés de nouvelles solutions de plus de 20 partenaires de l’écosystème, dont des démonstrations de la fonctionnalité de la Gen 7 avec Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq et Inbolt. Universal Robots a indiqué que ces démonstrations illustrent comment l’architecture ouverte de la plateforme permet aux fournisseurs d’IA physique, de vision industrielle et de préhension de créer des applications directement sur son matériel et son logiciel.

Le PDG d’Inbolt, Rudy Cohen, a déclaré qu’avec la Gen 7 et PolyScope X, la vision d’Inbolt s’exécute désormais nativement sur le contrôleur UR lui‑même, disponible directement via UR sans PC de vision externe et sans câblage supplémentaire. « Les fabricants obtiennent des pièces localisées sans gabarits ni fixtures, et atteignent la production en heures, pas en semaines, » a déclaré Cohen.

La Gen 7 est soutenue par UR+, un portefeuille sélectionné de produits d’automatisation validés à la fois par le partenaire et par Universal Robots avant leur mise sur le marché, un processus que l’entreprise affirme réduire les risques d’intégration. La page produit de la Gen 7 indique que la plateforme est entièrement compatible avec UR+, y compris les outils d’IA certifiés, les périphériques, les logiciels et les solutions de bout en bout conçus pour fonctionner avec la série g dès la sortie de la boîte.