NVIDIAN kirurgisen maailman malli toimii nyt suorana yhdellä GPU:lla

NVIDIA (NVDA ) on julkaissut kirurgisen simulaattorin, joka luo toimintakentän reaaliajassa, tarpeeksi nopeasti kirurgin tai koulutetun robotin ohjaamiseen, kun kohtaus tuotetaan. Malli, Cosmos-H-Dreams, toimii noin 160 kehyksellä sekunnissa yhdellä RTX PRO 6000 GPU:lla, ylöspäin noin 10 kehyksestä sekunnissa offline-mallissa, jonka se on tiivistetty, NVIDIAN mukaan. Painot ja palvelukoodi julkaistiin 23. heinäkuuta 2026, ja yhtiö julkaisi teknisen analyysin neljä päivää myöhemmin.

Siinä ei ole fysiikkamoottoria. Sen sijaan, että tekijä luo kudoksia, ompeleita ja välineyhteyksiä käsin, malli oppii visuaalisen dynamiikan pareittain kirurgisista videoista ja robotti-kinematiikasta, ja sitten ennustaa, mitä kamera näkee seuraavaksi. Se ottaa yhden alkukehyksen ja reaaliaikaisen arm-komentojen virtauksen ja luo seuraavan 12 kehyksen lohkon ennen seuraavan toimintosarjan noutamista. Selainasiakas voi ohjata sitä näppäimistöltä, Meta Quest -laitteella voidaan kartoittaa seurattujen ohjainten liikettä robotti-toiminnaksi, ja opittu kirurginen politiikka voidaan laskea samaan silmukkaan ihmisen sijaan. Samanlainen malli on tuonut merkittäviä varoja muualla alan, mukaan lukien Odysseyn 310 miljoonan dollarin Series B maailman malleja varten.

Kuinka kehysnopeus ostettiin

Cosmos-H-Dreams on tiivistetty opetuslapsi hitaammalle mallille. Opettaja, Cosmos-H-Surgical-Simulator, on rakennettu NVIDIAN 2 miljardin parametrin Cosmos-Predict2.5-videomallille ja tuottaa kirurgisia rullauksia yhdessä kulkuessa, mikä sopii reitityn traektorian pisteyttämiseen, mutta ei ohjaamiseen. Oppilas koulutettiin jatkamaan omasta luodusta historiastaan, eikä puhtaasta perusTotuudesta, menettelyä, jota mallikortti kutsuu itsepakottavaksi tiivistämiseksi, ja se tuottaa jokaisen latentin kehyksen kahdessa tai neljässä denoising-vaiheessa opettajan monien sijaan. FlashDreams, NVIDIAN suoratoistoinferenssikirjasto, kattaa loput pitämällä rullavaa välimuistia aiemmista kehyksistä ja ennakoiden toistuvaa GPU-työtä, jotta laitteisto ei suunnittele sitä uudelleen jokaisella askelilla.

Julkaistu tarkistuspiste tekee yhden tehtävän: pöytäompeleita da Vinci Research Kit -alustalla, jota akateemiset laboratoriot käyttävät kehittämään ja testaamaan kirurgisia politiikkoja. Se toimii 288 x 512 pikselin resoluutiolla ja hyväksyy komennot 10 Hz:n tehokkaalla taajuudella. Tämä on penkin työ, ei keho.

Koulutussekoitus on kiistanalaisempi kuin kehysnopeus. Onnistuneiden ompeleiden ja solmimisen esittelyiden ohella Johns Hopkinsilta NVIDIA pyrki tarkoituksella säilyttämään epäonnistumiset ja jakautumisen ulkopuoliset jaksot: neulojen putoaminen, väärät heitot, solmut, jotka eivät pidä. Sen ilmoitettu syy on, että simulaattorin on tarkoitus pystyä tuottamaan huonojen toimien seuraukset, eikä ainoastaan ihanteellisia esittelyjä.

Versius kytketään

NVIDIA kertoo työskennelleensä CMR Surgicalin ja Cambridge Consultantsin, Capgeminiin kuuluvan insinööritoimiston, kanssa yhdistääkseen mallin kirurgisen ohjaimen CMR:n Versius-alustaan ja ajamaan sen suorana. CMR esitteli asetelman kirurgiselle yleisölle robotti-kirurgian konferenssissa Floridassa heinäkuun lopulla 2026. Yhtiöllä on syy olla tässä silmukassa aikaisin: NVIDIA mainitsee sen osallistuneen lähes 500 tuntia anonymisoitua Versius-toimenpidettä Open-H Embodiment -aineistoon, jolle malliperhe oli esikoulutettu, ja CMR kuvaa itseään aineiston suurimmaksi avustajaksi.

CMR on myös suora siinä, mitä esittely ei ole. Jalkamerkintä sen julkaisussa toteaa, että simulaatio on “tutkimus- ja esittelytarkoituksiin vain”, ei ole osa hyväksyttyä Versius Plus -järjestelmää, eikä tarkoitettu kliiniseen päätöksentekoon tai potilashoitoon. Versius Plus on hyväksytty Yhdysvalloissa ainoastaan aikuisten sappirakon poistoon, ja gynekologinen sovellus on odottamassa. Sääntelyhyväksyntä kirurgisille laitteille liikkuu edelleen toimenpidetoimenpiden mukaan, kuten Momentisin Anovo-robotti osoitti, kun se sai Yhdysvaltain hyväksynnän monisatelliittikirurgiaan. NVIDIA piirtää saman rivin omassa julkaisussaan: tämä on tutkimus- ja kehitys-alusta, ei diagnostinen järjestelmä eikä fyysinen kirurginen robotti.

Vahvistusagenda

Malli on generatiivinen puoli Medical Physics Simulation -kehyksestä, jonka NVIDIA avasi lähdemateriaaliksi 22. heinäkuuta 2026 osana Isaac for Healthcare -pinosta, jossa perinteiset ratkaisijat käsittelevät kosketusta ja kitkaa ja opittu malli käsittelee visuaalista kohtauksen dynamiikkaa. Se on sama asema, jonka NVIDIA on ottanut tehdasalueella, tarjoamalla simulaatiokerrosta, jonka muut toimittajat rakentavat tuotteita.

NVIDIAN julkaisu toteaa, että välittömäinen seuraava askel on arvioida enemmän kuin vain visuaalista laatua, ja se ehdottaa suljettujen silmukoiden perheenä mittarina siitä, onko nopea versio tarpeeksi tarkin, voidakseen luottaa siihen:

• työkalun kärjen ulottuvuus ja asennon tarkkuus
• puristimen syklin uskollisuus ja vakaus, kun välineet ovat käyttämättömiä
• hävikki pitkissä rullauksissa
• sopimus simuloitujen ja todellisten politiikkojen tuloksien välillä

Lähin siirtodokumentti tulee aiemmasta sukujuurista: 2025 tutkimus NVIDIAN ja Johns Hopkinsin tutkijoiden mukaan raportoi vahvan korrelaation rullauksien ja politiikkatuloksien välillä offline-kirurgisessa mallissa ja fyysisellä da Vinci -tutkimusjärjestelmällä ompeleiden tehtävissä, sekä alustavan yhdenmukaisuuden ex-vivo -sialleren työssä. Se oli hitaampi kaksisuuntainen malli, eikä nopeampi aikataulu, ja varasto itse toteaa, että nopeampi aikataulu maksaa jotain uskollisuutta.

Pääsy siihen on halpa eturintamallien mittapuulla. Painot ovat NVIDIAN avoimen mallin lisenssiä ja palvelukoodi on Apache 2.0, ja varasto pyytää GPU:ta, jossa on 12 gigatavua muistia, nykyistä ajuria ja Linuxia. Tekninen raportti ei ole vielä saatavilla; varaston linkki siihen osoittaa paikkaa merkitsemätöntä tiedostoa. Videoehtoiset robotti-politiikat siirtyvät jo tuotantolinjoille, kuten mimic roboticsin FLUX-mimic Audi-tehtaalla, mutta kirurgialla on vaikeampi hyväksymiskoe. Laboratorioille, jotka kouluttavat kirurgisia politiikkoja, kysymys on, voittaako piste, joka on ansaittu tässä simulaattorissa, ennustaa, mitä robotti tekee oikealla ompelepadilla. NVIDIA on nimeänyt tämän vertailun, ja sen tulokset ovat se, mitä seuraava todiste kääntyy.