Joustava Robotti-Käsi, Jota Ohjataan AR-Laseilla

Lontoon Imperial College -tutkijat ovat luoneet joustavan robotti-käden, jota voidaan ohjata yksilön käyttäen augmented reality (AR) -laseja. Erittäin mukautuva robotti-käsi voidaan kääntää ja kiertää kaikkiin suuntiin ja sitä voidaan käyttää alueilla, kuten avaruusaluksen huollossa, valmistuksessa ja vamman kuntouttamisessa.

Ihmiset voivat manuaalisesti taivuttaa robotti-kättä haluttuun muotoon kullekin tehtävälle, ja tämä on mahdollista kerrosten mylar-arkkeja, jotka sijaitsevat sisällä. Kukin näistä mylar-arkkeja liukuu toistensa yli ja voi lukittua paikalleen. Sanotaan, että jotkut käyttäjät kohtaavat vaikeuksia taivuttamisessa ilman ohjausta.

AR-Teknologian Käyttöönotto

Ylittääkseen jotkut näistä haasteista, Imperialin REDS (Robotti-manipulaatio: Insinööritieteet, suunnittelu ja tiede) -laboratorion tutkijaryhmä suunnitteli järjestelmän, jossa käyttäjät voivat luottaa AR:aan robotti-käden konfigurointiin. Sekaisin todellisuuden älylasien ja liikkeenseuranta-kameroiden avulla, käyttäjille esitetään malleja ja suunnitelmia, jotka ovat yliviivattu todelliseen maailmaan. Robotti-käsi voidaan sitten säätää vastaamaan mallia. Tehdäkseen asioita helpommaksi, malli muuttuu vihreäksi, kun konfigurointi on onnistunut, ja robotti lukittuu paikalleen.

Dysonin suunnitteluteknisen koulun Nicolas Rojas on tutkimuspaperin senior -kirjoittaja. Tutkimuspaperi.

“Yksi näistä robottien säätämisen ongelmista on tarkkuus uudessa asemassa. Ihmiset eivät ole hyviä varmistamaan, että uusi asema vastaa mallia, joten etsimme apua AR:sta”, tohtori Rojas sanoi.

“Olemme osoittaneet, että AR voi yksinkertaisesti työskennellä mukautuvan robotin kanssa. Tämä lähestymistapa antaa käyttäjille valikoiman helppoja robotti-asentoja, kaikenlaisiin sovelluksiin, ilman tarvetta niin paljon teknistä asiantuntemusta.”

Järjestelmän Testaaminen ja Käyttöönotto

Järjestelmää testattiin viidellä 20-26-vuotiaalla miehellä, joilla oli kokemusta robotiikasta. Heillä ei kuitenkaan ollut kokemusta mukautuvien robotien käytöstä. Julkaistun paperin mukaan he pystyivät onnistuneesti ja tarkasti säätämään robotti-kättä uuden järjestelmän avulla.

On monia sovelluksia tällaiselle järjestelmälle, kuten valmistus ja ajoneuvon huolto. Robotti-käden kevyt paino tekee siitä erityisen soveltuvan avaruusaluksen huoltoon, ja sen lempeys mahdollistaa sen käytön vamman kuntouttamisessa.

PhD-tutkijat Alex Ranne ja Angus Clark ovat tutkimuksen ensisijaiset kirjoittajat.

“Monella tavalla se voidaan nähdä irti, taipuvana, kolmantena käsivartena. Se voisi auttaa monissa tilanteissa, joissa ylimääräinen raaja voisi olla hyödyllinen ja auttaa jakamaan työnkuormaa”, pari sanoi.

Tutkijat jatkavat robotti-käden ja sen AR:n parantamista, ja he yrittävät esitellä kosketus- ja äänielementtejä lisätäkseen robotin tarkkuutta. Toinen tärkeä tavoite on vahvistaa robotti-käsiä, koska ne tulevat vähemmän joustaviksi, kun ne lukittuvat paikalleen. Nämä ominaisuudet voivat vaikuttaa sekä tarkkuuteen että täsmällisyyteen.