Robotiikka
Joustava Roboottikäsi, jota ohjataan AR-laseilla
Imperial College Londonin tutkijat ovat luoneet joustavan roboottikäden, jota voidaan ohjata yksilön käyttäessä lisättyä todellisuutta (AR) laseja. Erittäin mukautuvan roboottikäden voi kääntää ja kiertää kaikkiin suuntiin ja sitä voidaan käyttää alueilla, kuten avaruusaluksen huollossa, valmistuksessa ja vamman kuntoutus.
Ihmiset voivat manuaalisesti taivuttaa robotin käden haluttuun muotoon kullekin tehtävälle, ja tämä on mahdollista mylar-arkkien kerrosten ansiosta, jotka sijaitsevat sisällä. Kukin näistä mylar-arkkeja liukuu toistensa yli ja voi lukittua paikalleen. Sanottuna, jotkut käyttäjät kohtaavat vaikeuksia taivuttaa robottia ilman ohjausta.
AR-tekniikan toteuttaminen
Ylittääkseen jotkut näistä haasteista, Imperialin REDS (Robotic manipulation: Engineering, Design, and Science) Lab -tutkimusryhmä suunnitteli järjestelmän, jossa käyttäjät voivat luottaa AR:ään robotin konfigurointiin. Sekaisin todellisuuden älylasien ja liikkeen seuraamiskameroiden avulla käyttäjille esitetään malleja ja suunnitelmia, jotka ovat yliviivattu todelliseen ympäristöön. Robotti voidaan sitten säätää mallin mukaan. Tehdäkseen asiat helpommaksi, malli muuttuu vihreäksi, kun konfiguraatio on onnistunut, ja robotti lukittuu paikalleen.
Dr. Nicolas Rojas Imperialin Dyson School of Design Engineering -koulun vanhempi tekijä tutkimuspaperiin.
“Yksi avainasioista näiden robotien säätämisessä on tarkkuus uudessa asemassa. Ihmiset eivät ole hyviä varmistamaan, että uusi asema vastaa mallia, joten etsimme apua AR:sta”, Dr. Rojas sanoi.
“Olemme osoittaneet, että AR voi yksinkertaisesti työskennellä muovisen robotin kanssa. Lähestymistapa antaa käyttäjille valikoiman helppoja robotin asentoja, kaikenlaisiin sovelluksiin, ilman tarvetta niin paljon teknistä asiantuntemusta.”
Järjestelmän testaaminen ja soveltaminen
Järjestelmä testattiin viidellä miehellä, jotka olivat 20-26-vuotiaita ja joilla oli kokemusta robotiikasta. Heillä ei kuitenkaan ollut kokemusta muovisten robotien käsittelemisestä. Julkaistun paperin mukaan he pystyivät onnistuneesti ja tarkasti säätämään robottia uuden järjestelmän avulla.
On olemassa monia sovelluksia tällaiselle järjestelmälle, kuten valmistus ja ajoneuvon huolto. Käden kevyt paino tekee siitä erityisen soveltuvan avaruusaluksen huoltoon, ja sen lempeys mahdollistaa sen käytön vamman kuntoutus.
PhD-tutkijat Alex Ranne ja Angus Clark ovat tutkimuksen ensisijaiset tekijät.
“Monella tavalla se voidaan nähdä irti, taipuvampana, kolmantena käsivartena. Se voi auttaa monissa tilanteissa, joissa ylimääräinen raaja voisi olla hyödyllinen ja auttaa jakamaan työnkuormaa”, pari sanoi.
Tutkijat jatkavat robotin ja sen AR:n parantamista, ja he yrittävät esitellä kosketus- ja äänielementtejä lisätäkseen robotin tarkkuutta. Toinen tärkeä tavoite on vahvistaa roboteja, koska ne tulevat vähemmän jäänteisiksi, kun ne lukittuvat paikalleen. Nämä ominaisuudet voivat vaikuttaa sekä tarkkuuteen että täsmällisyyteen.
