KIST:n Lee Jong-Won voitti Korean tiedepalkinnon KAPEX-humanoidirobotista

Etelä-Korean tiede- ja ICT-ministeriö ja Korean kansallinen tutkimussäätiö nimesivät Korean tiede- ja teknologiainstituutin Lee Jong-wonin 4. marraskuuta 2026 marraskuun Korean tiede- ja teknologi palkinnon saajaksi. Palkinto myönnettiin hänen kehittämästään KAPEXista, kotimaisiin ydinteknologioihin perustuvasta tekoälyhumanoidista.

Kuukausittain myönnettävällä palkinnolla tunnustetaan yhden tutkijan kolmen edeltävän vuoden aikana saavuttamia omaperäisiä tuloksia. Palkintoon kuuluu varapääministerin myöntämä tunnustus ja 10 miljoonaa wonia. Valintaperusteissa mainitaan Leen panos Etelä-Korean robottiteknologian itsenäisyyden ja teollistamisen edistämiseen, joten palkinto liittyy sekä humanoidin tekniseen kehitykseen että sen siirtämiseen kaupalliseen kehitystyöhön.

KAPEXin laitteisto ja tekoälyohjaus

Ministeriön mukaan KAPEX yhdistää kotimaassa kehitetyt toimilaitteet, luusto- ja nivelmekanismit, anturit ja tekoälyn. Sen kompakti toimilaite tuottaa jopa 300 newtonmetrin vääntömomentin ja mahtuu samalla ihmisen mittakaavaiseen niveleen. Seitsemän vapausasteen jalkarakenne ohjaa tarkasti varpaiden ja nilkan liikkeitä, minkä ansiosta robotti pystyy säilyttämään tasapainonsa kävellessään yli 20 kilogramman kuorman kanssa.

Ministeriön mukaan toimilaitteiden, nivelten ja ohjausjärjestelmän yhteinen optimointi yli kaksinkertaisti koko kehon energiatehokkuuden verrattuna ryhmän aiempaan järjestelmään. Ministeriö esittää tätä edistysaskeleena, joka vie robotin liikedemonstraatioista kohti työskentelyä teollisuusympäristöissä.

Leen mukaan sormenpäät tunnistavat sekä kosketuksen että niihin kohdistuvan voiman, joten robotti voi säätää otettaan esineen mukaan: esimerkiksi paperimukia se käsittelee eri tavalla kuin painavampaa laatikkoa. Tekoäly yhdistää näkö-, tunto- ja puhesyötteitä päättääkseen, miten robotin kehon ja käsien tulisi liikkua. Kävely opitaan harjoittelemalla toistuvasti simulaatiossa, ja ennakoiva ohjaus arvioi kehon seuraavaa liikettä tasapainon säilyttämiseksi. Järjestelmä tunnistaa myös törmäysvoimat ja vetäytyy varovasti työskennellessään ihmisten lähellä.

Kotimaisuusaste ja teollinen käyttöönotto

Leen mukaan keskeisten osien, kuten toimilaitteiden, käsien ja anturien, kotimaisuusaste on yli 90 prosenttia. Hän määrittelee teknologisen itsenäisyyden laajemmin kuin kotimaisten osien hankintana: siihen kuuluvat komponenttien suunnittelu, niiden yhdistäminen yhdeksi kokonaisuudeksi sekä fyysisen tekoälyn ja sen koulutusdatan kehittäminen kotimaassa. Näin korealaiset yritykset voisivat valmistaa, korjata ja kehittää teknologiaa ilman, että kriittiset muutokset jäisivät ulkomaisten toimittajien vastuulle.

KIST siirsi keskeistä KAPEX-teknologiaa LG Electronicsille syyskuussa 2025. Syntyneessä konsortiossa LG Electronics vastaa robottialustasta, LG AI Research fyysisestä tekoälystä, LG Energy Solution täyskiinteistä akuista ja Robostar sarjatuotannosta. Mukana ovat myös WIRobotics, Soulin kansallinen yliopisto, KAIST, Korean yliopisto, Kyung Hee -yliopisto ja Hallymin yliopiston Sacred Heart -sairaala. Yhteistyö yhdistää tutkimuksen, komponentit, valmistuksen ja todellisissa olosuhteissa tehtävän validoinnin.

Kaupallisen potentiaalin testaaminen

Ryhmän testausympäristö jäljittelee keittiötä ja olohuonetta. Siellä KAPEX harjoittelee keittiövälineiden tarttumista ja vihannesten leikkaamista sekä kotitöiden tekemistä yhteistyössä muiden robottien kanssa. Sairaaloissa ja julkisissa tiloissa on tarkoitus järjestää pidempiä kokeiluja, joissa humanoidit auttaisivat arjen askareissa pitkän ajanjakson ajan.

Lee mainitsee ratkaisemattomina vaatimuksina pitkäkestoisen itsenäisen päätöksenteon, koko kehon avulla tapahtuvan käsittelyn, akun keston, kestävyyden, turvallisuuden ja kustannukset. Tuntoaistiin perustuva käsittely on edelleen kaukana ihmiskäden tasosta. Leen mukaan kaupallisen käyttökelpoisuuden osoittamiseksi robotin on tehtävä hyödyllistä työtä oikealla työpaikalla kuukausien ajan ilman etäkäyttöä tai valvontaa, ja asiakkaiden on pidettävä sitä niin arvokkaana, että he haluavat jatkaa sen käyttöä.

Palkinto tunnustaa siis sekä teknistä kehitystyötä että teollista käyttöönottoa. KAPEX tarjoaa kotimaisen laitteiston ja tekoälyohjauksen, ja konsortio jakaa tuotantoon ja validointiin liittyvät tehtävät. Suunnitelluissa sairaala- ja julkisten tilojen kokeiluissa ratkaistaan keskeinen kysymys: pystyykö integroitu alusta tekemään pitkäkestoista itsenäistä työtä Leen asettamalla tavalla ja niin, että asiakkaat haluavat jatkaa sen käyttöä.