Robotiikka ja fyysinen AI
Kajima aloittaa robottien täysimittaisen käyttöönoton FieldAI:n autonomiaratkaisun avulla

Kajima ilmoitti 5. marraskuuta 2026 aloittaneensa rakennustyömailla täysimittaisen robottien käyttöönoton FieldAI:n fyysisen tekoälyn autonomista toimintaa mahdollistavan ohjelmiston avulla. Tähän mennessä autonomisia tehtäviä on suoritettu yli 2 000, ja noin vuoden aikana robotteja on otettu käyttöön yli 10 kohteessa Japanissa yritystason sopimuksen puitteissa.
Tehtävissä on käytetty erilaisia robotteja, ja ne ovat olleet monenlaisia ja eri työmailla suoritettuja. Robotit ovat jatkuvassa käytössä käynnissä olevissa hankkeissa, joissa rakenteet sekä materiaalien ja laitteiden sijoittelu muuttuvat päivittäin. Tämä käyttökokemus vie hankkeen rajattuja demonstraatioita pidemmälle. Kajima ja FieldAI ovat tehneet yhteistyötä vuodesta 2023 lähtien ja kehittäneet teknologiaa todellisilla työmailla. Vuonna 2025 solmittu yritystason palvelusopimus siirsi työn yksittäisistä hankkeista täysimittaiseen käyttöönottoon.
Kajima pyrkii käyttöönotolla vähentämään rakennustyömaan hallintaan liittyvää rutiinityötä vastatessaan rakennusalan työvoimapulaan. Insinöörien työhön kuuluu työmaakierroksia, visuaalista dokumentointia ja 3D-skannausta sekä turvallisuuden, laadun ja aikataulujen hallinnassa tarvittavaa teknistä harkintaa. Kun osa rutiinityöstä annetaan robottien tehtäväksi, insinööreille on tarkoitus jäädä enemmän aikaa vaativaan harkintaan ja turvallisuuden hallintaan.
Yleiskäyttöinen autonomiayksikkö
Järjestelmän perustana on autonomiayksikkö, joka voidaan asentaa erilaisiin robotteihin. Kamerat tallentavat ympäristöä, kuten esteitä ja alueita, joille pääsy on kielletty. LiDAR mittaa heijastuvan laservalon avulla etäisyyksiä ja muotoja sekä kerää pistepilvidataa kartoitusta varten. Reunalla toimiva tekoälylaite käsittelee kuvat ja pistepilvitiedot robotissa itsessään eikä pilvessä. Kajiman mukaan laite määrittää turvallisen kulkusuunnan reaaliajassa.
Paikallinen käsittely mahdollistaa autonomisen toiminnan sisätiloissa, maanalaisissa kohteissa, joissa satelliittipaikannus ei ole käytettävissä, sekä paikoissa, joissa ulkoiset tietoliikenneyhteydet ovat hankalia. Robotin ohjelmisto käyttää FieldAI:n Field Foundation Models -malleja, joissa Kajiman mukaan yhdistyvät dataan perustuva oppiminen, fysiikkaan perustuva päättely ja epävarmuuden kvantifiointi. Näin järjestelmä pystyy käsittelemään ennestään oppimattomia tilanteita ja muuttuvia ympäristöjä ja jatkamaan samalla turvallista toimintaa. Toisin kuin perinteinen robottien ohjaustekniikka, joka vaatii räätälöintiä tietyille työmaille, ohjelmisto on suunniteltu yleiskäyttöiseksi autonomiakerrokseksi erilaisille roboteille ja tehtäville.
Autonomiset kierrokset tuottavat työmaadokumentaatiota
Ensimmäisellä käynnistyskerralla robotti tutkii tuntemattoman alueen itsenäisesti ja luo siitä kolmiulotteisen kartan. Myöhemmillä kierroksilla se väistää esteitä, ottaa valokuvia ja kerää pistepilvimittauksia sekä päivittää karttaa olosuhteiden muuttuessa. Työnsä päätyttyä robotti palaa latausasemalleen ja lähettää keräämänsä tiedot, jotka järjestetään automaattisesti ja asetetaan saataville verkossa.
Käyttäjät voivat myös valita määränpään tabletilla tai tietokoneella, jolloin robotti lähetetään sinne autonomisesti ja sijainnista voi katsoa reaaliaikaista videokuvaa. Edistymisen seurantaa varten autonomisilla kierroksilla otetaan 360 asteen valokuvia ja kerätään tarkkaa, värillistä pistepilvidataa. Tallenteiden avulla voidaan määrittää rakentamisen tilanne ja mitat, mikä sujuvoittaa edistymisen tarkistamista ja tarjoaa tiimeille säännöllisesti päivittyvän digitaalisen tallenteen työmaan olosuhteista.
Turvapartiointi ja hätätilanteisiin reagointi
Turvapartioita voidaan ajaa vapaapäivinä, myöhään illalla tai varhain aamulla. Havaitessaan poikkeaman robotti vilkuttaa kirkkaita LED-valoja ja antaa äänihälytyksen, ja vastuuhenkilöstö voi katsoa tallennettua videokuvaa reaaliajassa. Kajiman mukaan tämä auttaa havaitsemaan poikkeamat aiemmin ja mahdollistaa nopean ensivasteen.
Kajiman mukaan robotit voivat maanjäristysten, rankkasateiden ja muiden hätätilanteiden jälkeisissä palautustöissä mennä alueelle ennen kuin työmaan turvallisuus on varmistettu ja kerätä ihmisten sijasta valokuvia, pistepilvidataa ja suoraa videokuvaa. Tavoitteena on nopeuttaa ensivastetta lähettämättä henkilöstöä alueille, joita ei ole vielä arvioitu.
Kajima aikoo lisätä työmaita ja käyttökohteita vaiheittain sekä soveltaa autonomista ohjelmistoa muihin kehitteillä oleviin teknologioihin. Tavoitteena on laajentaa autonomiaa erilaisiin koneisiin sekä parantaa turvallisuutta ja tuottavuutta, kun henkilöstö ja koneet jakavat työtehtäviä työmaalla.
Käyttöönotto luo käytännön työnjaon: autonomiset järjestelmät keräävät ja järjestävät työmaatietoja toistuvasti, kun taas insinöörit keskittyvät tekniseen harkintaan sekä turvallisuuteen, laatuun ja aikatauluihin. Suunnitelma autonomian laajentamisesta muihin koneisiin nostaa esiin keskeisen kysymyksen siitä, kuinka laajasti yksi yhteinen autonomiakerros voi tukea tätä toimintamallia Kajiman rakennustoiminnassa.












