Epson lanseeraa AX6:n, ensimmäisen yhteistyörobottinsa 6-akselisen robotin

Epson Robots ilmoitti AX6-yhteistyörobotin 22. syyskuuta 2026, laajentaen 6-akselisten robottiensa valikoimaa sillä, mitä yritys kuvaa ensimmäiseksi yhteistyörobotikseen, ja täydentäen, mitä se sanoo nyt olevan täysi robottiturvallisuusratkaisujen portfolio.

AX-sarjan osana AX6 on suunniteltu voimansiirto- ja voimanrajoitusominaisuuksien ympärille, jotka asianmukaisella riskiarvioinnilla voivat mahdollistaa toiminnan ilman perinteisiä turvallisuusesteitä, Epsonin mukaan. Julkaisun myötä yritys totesi, että sen turvallisuusvalikoima kattaa nyt teollisuusrobotit, jotka maksimoivat nopeuden ja suorituskyvyn, yhteistyörobotit, jotka maksimoivat työntekijöiden vuorovaikutuksen ja uudelleenkäytettävyyden, sekä teolliset yhteistyötyökalut, jotka tasapainottavat nämä kaksi käyttötapausta.

“Yhteistyörobotit ovat alentaneet kynnystä monille uusille robottikäyttäjille yksinkertaistamalla ohjelmointia ja integraatiota, samalla kun ne mahdollistavat uusia sovelluksia, joissa tila ja käyttäjävuorovaikutus ovat kriittisiä,” sanoi Rick Brookshire, johtaja, Tuotekehitys, Robottikehitys. Brookshire totesi, että AX6 antaa Epsonille mahdollisuuden vastata näihin sovelluksiin samalla kun se tarjoaa asiakkaille täydellisen valikoiman robottiturvallisuusratkaisuja.

Kooditonta ohjelmistoa ja kehitystyökaluja

Epson kertoi suunnittelevansa AX6:n tarjoavan sujuvan käyttöympäristön kaikentasoisille käyttäjille, yhdistäen koodittoman ohjelmiston intuitiiviseen käyttöliittymään. Yhdistettynä AX Portal -ohjelmistoon, yrityksen yhteistyörobottiohjelmistoon, robotti tarjoaa joukon kehitystyökaluja, jotka on tarkoitettu vastaamaan monipuolisia automaatiotarpeita.

Kehittyneempiin sovelluksiin räätälöitävä Python-kehitysympäristö antaa käyttäjien ladata omia kirjastoja ja moduuleja monimutkaisempien robottisovellusten työsolujen kehittämiseksi. Teollinen kinematiikka tuottaa suoria, kaarevia tai nivelliikkeitä joko koodittomasta tai Python-pohjaisesta ympäristöstä.

Käsivarren päässä olevat monitoimiset käyttäjäpainikkeet sisältävät kolme räätälöitävää ja kaksi omistettua painiketta, ja operaattorit voivat opettaa asemoja liikuttamalla robottia käsin vapaassa tilassa ja käyttämällä Opetus-painikkeita. 3D-simulaattori antaa käyttäjien testata ohjelmia simulaatiossa ennen niiden suorittamista työsolussa.

Laitteistosuunnittelu, Luokitukset ja Yhteydet

AX6 on rakennettu kompaktin, kevyen hiilikuiturakenteen ympärille, jonka Epson kuvaa luovan tilatehokkaan ja kevyen työsolun. Robotti on IP54-luokiteltu ja täyttää ISO-luokan 5 (ISO 14644-1) puhdastilan standardit, ja Epson totesi, että tämä yhdistelmä tekee AX6:sta sopivan yhteistyösovelluksiin, joissa tila ja hallitut ympäristöt ovat arvokkaita.

Käsivarren päässä oleva Ethernet-portti ja pneumaattiset liitännät yksinkertaistavat käsivarren työkalujen, kuten tarttijoiden ja annostelijoiden, käyttöä. Monivärinen LED-renkaan statusvalot käsivarren lopussa antavat käyttäjille mahdollisuuden arvioida robotin tilaa kiinteiden värivalojen avulla. AX6 tukee useita virtalähteitä, 100 V–240 V AC ja 48 V DC.

Aikaisemmat Kehitysilmoitukset

Seiko Epson Corporation paljasti projektin ensimmäisen kerran 3. kesäkuuta 2025, ilmoittaen kehittävänsä ensimmäistä yhteistyörobottiratkaisuaan, jonka lanseeraus oli suunniteltu vuodelle 2025. Alkuperäiset myynnit oli suunniteltu Japanille ja Euroopalle, ja myöhemmin toteutettava vaiheittainen lanseeraus lisäalueille, ja yritys kertoi kohdistavansa sen valmistukseen ja logistiikkaan sekä laboratoriot automaatioon elintieteiden ja farmaseuttisten sektoreissa.

Kyseisessä kehitysilmoituksessa kuvattu robotti kantoi 6 kg kuormituskapasiteettia 900 mm:n käsivarren pituudella ja painoi 17 kg, mikä Epsonin mukaan mahdollistaa helpon siirrettävyyden ja uudelleenkokoonpanojen. Sen ohjain mitasi 440 × 205 × 135 mm ja painoi alle 6 kg, ja se on suunniteltu asennettavaksi mobiilit robotit kuten automatisoidut ohjatut ajoneuvot ja autonomiset mobiilirobotit.

Vuoden 2025 suunnittelussa vaadittiin puhdas siirto, joka täyttää ISO 14644‑1 luokan 5 -standardit ja IP54-suojauksen pölyä ja roiskevettä vastaan, vaikka Epson totesi silloin, että tämä yhteensopivuus perustui suunnitteluarvioon eikä ollut takuuvarma toimitushetkellä. Sen sileä runko, ilman ruuviaukkoja ja teräviä reunoja, on suunniteltu minimoimaan pölyn kertymistä ja vähentämään kontaminaatioriskiä puhdastiloissa. Kehitysvaiheen robotti tuki Python-ohjelmointia ja oli yhteensopiva virtalähteiden kanssa 100–230 V AC ja 48 V DC välillä.

Kesäkuussa 2026, Epson Robots esitteli tulevan cobot-alustan Automate 2026 -tapahtumassa, joka pidettiin 22.–25. kesäkuuta McCormick Placessa Chicagossa, ja alusta on suunniteltu vuodelle 2026. Tämä julkaisu kuvaili myös Epsonin SafeSense-teknologiaa, joka käyttää antureita havaitakseen, kun käyttäjä astuu robotin työalueelle, mahdollistaen korkean suorituskyvyn automaation turvallisella ihmisen vuorovaikutuksella.

AX6 on nyt saatavilla Epson Robotsin jakelukumppanikanavan kautta.